智能轮椅控制系统综述

1战仁奎1，吴伟1，程桂娟2，于成龙1212.320%9076012315.8%[1]1986VAHMWheelesleySIAMOMAID[2]WHEELESLEY1SIAMO()()2FoundationforResearch&TechnologyHellasMEYRA3605CAN[3]22010811-1633G3GPS()GPSCCD()()4-PID()EOG()SIAMO5吴伟（1969-）女，东北大学毕业，获工学博士学位，现沈阳工业大学电气工程学院副教授，主要研究方向：智能机器人、数据融合、视觉伺服。通信地址：辽宁省沈阳市沈辽西路111号电气工程学院，110870；电话：[phone]；邮箱：[e-mail]。战仁奎（1985-）男，工学硕士，电力电子与电力传动专业。通信地址：辽宁省沈阳市沈辽西路111号沈阳工业大学电气工程学院，110870；手机：[phone]，邮箱：[e-mail]。