SICK读码器基础知识及故障检修

PreparedbyEdwinZhangSick条码扫描器、光通信、激光测距仪介绍集团技术服务事业部设备管理中心PreparedbyEdwinZhang主要内容：一.条码扫描器基本术语及选型注意事项二.单台扫描器调试三.SICKCANSCANNER网络主从模式(Master-Slave)调试四.SICKCANSCANNER网络Multiplexer-server调试PreparedbyEdwinZhang一.条码扫描器基本术语：分辨率：条码扫描器能分辨条码最小单元的技术指标。条码越小要求扫描器分辨率越高（小）。单位：MiL（密耳）或mm换算：1MiL＝1/1000inch(英寸）1inch=25.4mm那么，1MiL=0.0254mmPreparedbyEdwinZhang条码的结构空白区域(quietzone):在条码的两端,10倍于最小条码宽度.条码方向注意：图中所示的条码方向！PreparedbyEdwinZhang景深：扫描器能扫描的最小阅读距离与最大距离之间的范围。扫描宽度：某一距离处条码扫描器发出的激光线所能覆盖的宽度范围。距离越远，宽度越宽。扫描频率：单位时间（1s）内扫描的次数。物体运动速度越快，要求条码扫描器频率越高。景深扫描角度50°最小阅读距离最大阅读距离区域宽度/视窗PreparedbyEdwinZhang*条码扫描器选型注意事项：1）物体运动的速度；速度快要求扫描频率高，CLV41X系列最高800HZ，CLV42X系列为高速型，可达1200HZ，其它参数差不多。2）条码方向与物体运动方向垂直或平行;条码方向与物体运动方向垂直，选单线型，如下左图。条码方向与物体运动方向平行，选多线型，如下中图。摆镜型适合于条码方向与物体运动方向平行，且条码上下位置不固定，如下右图所示。PreparedbyEdwinZhang3）条码的大小（高度和宽度及分辨率）；条码小则选高密度型，如CLV4X2,可达1200Hz。4）条码是否倾斜，污损，弄脏，部分覆盖；如果是，选带SMART功能的，CLV43X及以上型号具有SMART功能。5）是否需要组SICKCAN扫描器网络；CLV42X及以上型号支持（CLV42X系列最多5台，超过5台必须选用CLV43X及以上型号作为主站）。6）扫描最小距离，最大距离，景深要满足使用要求。要求距离大,景深大一般选标准型,如CLV4X0.PreparedbyEdwinZhang24V直流电源+24DCGND1316141524252617272829GNDResult1T+R+T-R-GNDSGNDSGNDSensor1+24VCDB420-001接线端子CDB420-001蓝色棕色黑色VL18光电开关RS422-RS232转换器GNDT+R-SICK条码扫描器R+T-计算机继电器M电机控制器白色蜂鸣器及报警灯+-S3ONOFFONOFFS1输出信号为+24V,最大电流100mA二、单台扫描器调试：单台扫描器电气接线图注:CDB接线盒到PC的RS232电缆需要采用带有屏蔽的通信电缆,电缆长度建议不要超过10m。PreparedbyEdwinZhang单台扫描器调试方法SICK扫描器的调试和参数设置通过CDB接线盒中的AUXInterface（9针插头）来实现。连接电缆的选用2-3交叉串口通信电缆，电缆的连线如下图所示，如笔记本电脑无RS232串口，我们通常用RS232－USB电缆连接笔记本电脑。235235PCCDB420AUXInterface确认电缆连接无误后，电脑上打开CLVSetup软件，通过RS232串口连通扫描器，当连接正确时软件下方会显示扫描器型号并显示Connected!，这时就表示扫描器与PC建立了正确的连接可以进行设置和调试工作。PreparedbyEdwinZhang新建文档打开文档保存文档打印参数自动连接出厂设置下载参数上载参数设备信息设备功能监控画面辅助工具网络检测型号选择永久保存,断电不丢失暂时保存,断电丢失PreparedbyEdwinZhang1、当已有相应扫描器设置文件（*.scl）时可按以下步骤进行设置：（1）首先点击下图所示快捷按钮，打开已经保存的设置文件。PreparedbyEdwinZhang（2）打开文件完成后，点击快捷按钮中的DownloadtoDevice，出现如下界面，点击Permanent按钮进行参数下载。下载完毕，关闭CLVSetup，扫描器即可开始工作。PreparedbyEdwinZhang2、没有设置文件的情况下，按照以下步骤进行设置：（1）首先点击下图所示快捷按钮，将参数设定为出厂设置。（2）在ReadingConf.选项页中设置参数FocusControl为Static/NoTrigger。然后点击DistanceConfiguration/AssignmentTable按钮进入聚焦距离设置窗口。扫描频率PreparedbyEdwinZhang（3）聚焦距离选项中只对Configuration1进行设置。MinimumDistance：物体到条码阅读器前镜的最近距离FocusPosition（聚焦位置）物体到条码阅读器前镜的实际距离.（注：该参数可以根据现场扫描器安装的远近进行调节。）PreparedbyEdwinZhang（4）进入DeviceConf.选项页，点击ReadingTriggerParameter按钮。详细解释见下页：触发信号设置界面自触发后读取条码的最长时间,过了该时间仍读不到，则认为读取失败只对FreeRunningwithTimeout和EndofLabel有效高电平触发常亮方式立即输出结果，常用PreparedbyEdwinZhang英文中文说明SensorInput(ActiveHigh)传感器输入，高电平触发，激光打开要求传感器为PNP型输出，输出为高电平是触发。SensorInput(ActiveLow)传感器输入，低电平触发，激光打开要求传感器为PNP型输出，输出为低电平是触发。SerialInterface串行口软件触发，激光打开用指令触发，有指令文件FreeRunningwithTimeout带Timeout的自触发激光一直处激活状态，通常所说的常亮方式。OPC-Trigger全方位系统中的特殊模式不常用ReflectorPolling特殊条码反射片触发不常用ContinuousRead连续读不常用DebouncingSensor对触发信号的反应方式有标准、快速和定时三种EndofReadingInterval停止读取时间间隔由触发源产生或定时OutputofGoodRead读取成功时输出方式有待测物过后、立即和标签过后三种，一般选立即。FreeRunningTimeout自触发后读取条码的最长时间过了该时间仍读不到，则认为读取失败Lasertimeout激光timeout时间是防止触发源失效时的激光光源保措施，要求ActiveFirstTrigger首次触发方式有脉冲和电平两种，建议用脉冲。PreparedbyEdwinZhang（5）结果输出设置，详细解释见下页：电平反转输出电平信号持续时间PreparedbyEdwinZhang英文中文说明Output1Output2输出1输出2对应接线端子上的Result1和Result2可代表准备就绪、读取成功、读不到、条码个数大于/小于设定值、匹配、不匹配、参考值与限制值的比较等条码器状态信息，由下拉菜单选择决定。InvertOutput反相输出Beeper蜂鸣器关闭、小声、大声三种PulseWidth输出持续时间References参考值Limits限制值PreparedbyEdwinZhang（6）进入CodeConf.选项页，选择所读取的条码类型。如下图所示条码类型设置界面可设置MultipleReads及条码长度PreparedbyEdwinZhang默认为3,1~99可选,典型应用为条码高度很小时设为1(7)MultipleReads选项PreparedbyEdwinZhang(8)数据输出格式起始符默认为“STX”，终止符为“ETX”，客户要求不带时设为“NUL”即可PreparedbyEdwinZhang（9）参数设定完毕后，点击快捷按钮中的DownloadtoDevice，出现如下界面，点击Permanent按钮进行参数下载。下载完毕关闭CLVSetup，扫描器即可开始工作。扫描器参数设置文件下载界面PreparedbyEdwinZhang三、SICKCAN扫描器网络调试当需要多个扫描器对物体同一物体的几个面或不同物体不同条码进行同时扫描时，扫描器通过SICKCAN总线进行连接。SICKCAN扫描器网络是SICK公司的专利技术。1、SICKCAN扫描器网络介绍SICK的CLV42X-49X均支持CAN-Scanner-Network技术。CLV42X系列最多连接5台，超过5台必须选用CLV43X及以上作为主站。运用此技术可以方便的将多达32个条码阅读器连接成网络。连接方式如下图所示，各个节点通过CAN-Bus电缆连接，两端接有120欧姆的终端电阻。PreparedbyEdwinZhangSICKCAN扫描器网络电器接线图注意：完成接线后需要将网络中的第一个接线盒和最后一个接线盒的S2（CAN-Term）开关置于ON的位置，也就是打开CAN网络的终端电阻。中间接线盒一定要为OFF！扫描器之间的CAN总线的网络连线需要采用屏蔽双绞线。PreparedbyEdwinZhang2.CAN总线网络主要功能：1）主从式（Master-Slave模式）这种方式主要用于多台条码阅读器同时扫描同一物体上的条码；2）Multiplexer-Server模式这种方式主要用于多台条码阅读器同时扫描不同物体不同条码。例如多条生产线读不同条码。下面先介绍Master-Slave模式。Master-Slave模式的工作原理如下图所示，各个从节点的数据都会送入主节点，通过主节点把结果输出给主机。这样就可以实现多台扫描器共同完成一个任务。PreparedbyEdwinZhang3、主从式CAN扫描器网络调试方法此方式主要应用于:多台条码阅读器同时扫描同一个物体上的条码情况,只要其中任何一个条码阅读器成功读到条码,就认为读码成功，多用于一个物体上可能两面贴码，不确定在哪一面的场合。参数配置请遵循以下步骤.1)单台条码阅读器配置参数:唯一的站地址号(地址设置必须直接同PC连接).编号的设置范围可以从1-63，使用前需要将各个扫描器设置成不同的编号。PreparedbyEdwinZhang单台条码阅读器配置参数完成后，连PC的条码阅读器，detect网络上的条码阅读器.前提是CAN_H和CAN_L及接线盒的S2拨码开关都已正确连接和设置。2)每个条码阅读器分别配置参数:选择CANBUS功能.PreparedbyEdwinZhangPreparedbyEdwinZhang3）分别选择扫描器，设置扫描器的参数。主站参数设置:在Slavelist（从设备列表）的设置中可以根据网络中连接在该主设备上的从设备的编号来选择，例如从设备编号为3，则在Slavelist中选择03即可，MasterTimeout参数建议设置为50ms。PreparedbyEdwinZhang在网络中设置参数：从站参数设置:PreparedbyEdwinZhang将所有修改参数保存后下载，然后保存项目，以备以后的打开管理。如下图：PreparedbyEdwinZhang四、Multiplexer-Server:此方式主要应用于:多台条码阅读器扫描多个物体上的不同条码情况,各个条码阅读器独立工作,拥有独立的数据传输格式.其调试步骤与Master-Slave方式相同.不同点如下:1)Multiplexer参数设置:PreparedbyEdwinZhangServer参数设置:PreparedbyEdwinZhang注意事项:1.当参数设置自认为正确，扫描器却不正常工作时，首先恢复出厂设置，再根据需