L9110简洁及应用实例

L9110是为控制和驱动电机设计的两通道推挽式功率放大专用集成电路器件，将分立电路集成在单片IC之中，使外围器件成本降低，整机可靠性提高。该芯片有两个TTL／CMOS兼容电平的输入，具有良好的抗干扰性；两个输出端能直接驱动电机的正反向运动，它具有较大的电流驱动能力，每通道能通过800mA的持续电流，峰值电流能力可达1.5～2.0A；同时它具有较低的输出饱和压降与静态电流；内置的钳位二极管能释放感性负载的反向冲击电流，使它在驱动继电器、直流电机、步进电机或开关功率管的使用上安全可靠。L9110被广泛应用于玩具汽车电机驱动、自动阀门电机驱动、电磁门锁驱动等电路上。PWM脉冲宽度调速实验实验目的本实验是在第七讲ADC模/数转换实验的基础上，进一步完成软件产生PWM脉冲宽度调制对小电机调速的实验。PWM是脉冲宽度调制(PulseWidthModulate)的缩写，其基本思想是：以通过调节电机的平均电压和电流的多少来控制电机的转速。其应用不仅在电机的调速，也可用于LED光电器件的调光等。在机器人活动中，PWM技术被广泛应用。这一讲我们还要学习BASCOMBasic中关于子程序的编写方法。关键词：PWM；PWM脉冲宽度调制程序；PWM调速程序难度等级：初级硬件搭建本实验用超简单单片机套材中的AVR主板、10K电位器模块和L9110模块完成。将C型3位跳线一端插电位器模块，另一端插接主板PORTC.0，将A型2位跳线一端插L9110模块的J6的1，2插针，另一端插PORTD.7和PORTD.6，取B型2位跳线，电源插头一端查L9110模块的J5电源插座，另一端插主板伺服电机端口（PORTC）上任一组电源插针。上电后，旋转10K电位器，不断变化的电压模拟量从PORTC.0采集，控制延时循环的周期，导致加在小电机两端的电压发生变化，电机的转速也随之变化。注意：小电机功耗较大，不能直接用单片机的端口驱动，一定要通过L9110等功率器件去驱动。L9110是为控制和驱动电机设计的两通道推挽式功率放大专用集成电路器件，将分立电路集成在单片IC之中，使外围器件成本降低，整机可靠性提高。该芯片有两个TTL／CMOS兼容电平的输入，具有良好的抗干扰性；两个输出端能直接驱动电机的正反向运动，它具有较大的电流驱动能力，每通道能通过800mA的持续电流，峰值电流能力可达1.5～2.0A；同时它具有较低的输出饱和压降与静态电流；内置的钳位二极管能释放感性负载的反向冲击电流，使它在驱动继电器、直流电机、步进电机或开关功率管的使用上安全可靠。L9110被广泛应用于玩具汽车电机驱动、自动阀门电机驱动、电磁门锁驱动等电路上。4个干电池驱动两颗800mALED电路图目前不少工程师采用LTC1872+AP3410设计驱动电路,不过成本不低,本文介绍一低成本的驱动电路.一节干电池是1.2V~1.6V,这样4个电池是4.8V~6.4V,驱动800MALED,LED电压3.3V,2个就是6.6V.算到:输入功率=2*3.3V*800mA/效率80%算=6.6W(实际高过80%效率,高过部份当作设计余量)4.8V时最大输入电流=6.6W/4.8V=1.374A可以采用KB4313，实际应用电路如下图所示.用TL431的上限温度乐曲告知电路本电路图所用到的元器件：HY-1TL431电路如图所示。它由温控阈值开关电路、可控硅触发电路和乐曲发声电路等组成。IC1(TL431)为一只高精度稳压集成电路。IC2采用音乐集成电路HY-1(或HHY-100)，它采用片状黑膏软封装结构，其内的芯片上储有一首名曲。RT为负温度系数热敏电阻，常温下，阻值为43kΩ。由TL431组成的高精度的恒流源电路图二个TL431组成的LED恒流电路图及原理分析此电路的特点:1.输出端无过压,开路保护,当输出电压过高的时候容易烧坏TL431及光耦,因此电路只能适合输出电压不超过36V的场合,(这是431的Vak电压决定的,如果在光耦上面串稳压管可以提高输出电压范围)2.电路的精度由U2与RCS保证,由于TL431的精度是比较高的.RCS的选择基本上决定了精度.3.D4148可以用其他二极管来代替,这个二极管还有一个比较有意思的作用,可以作为温度控制,利用二极管Vf的负温度系数,当温度过高的时候,能够自动限流,相当于此时RCS上的电压由二极管钳位了,不过一般要到这种程度,温度得相当高了.4.R5R4可以自己调整,提高R5的话,Rcs就会选得越小,这样功耗也可以小,但实际上电阻匹配也是件相当麻烦的事,所以必须折衷考虑!5.此电路中,损耗集中在RCS与R5上,绝大部分集中在RCS上,损耗由于电压基准相当小了(为零点几伏),故最大损耗为Rcs*Iout*Iout,正因为如此,此电路的电流大小不要超过1A.图TL431组成的LED恒流电路(点击看原图)先对此图各个电路元件作一分析：1.电源整流经Cout滤波后，接在LED灯珠上。Css为U1TL431提供一个软启动电路，在此分析时可以不管.2.图中对环路补偿作了简化，只利用了一个C1来调环路增益，可以满足一般性的要求，如果要更进一步的要求，可以增加环路补偿的电路，可以参考常规的电路环路补偿设计，此处考虑到本帖的性质，不做过多评论。3.二极管D4148用来提供过流或是短路保护，当电流突然过大时，二极管导通，强制电路电流不超过Vf/Rcs(Vf为4148的管压降)，从而反馈给原边，如果考虑成本,此二极管可以不要.4.电路中U1在电流小于额定电流,也即没达过流保护时,是不动作的,电路处于开环工作状态.A点的电压通过U2的作用,钳位在2.5V左右.5.U2作用是提供给U1一个基准电压,这个电压由R4R5的分压决定,按照此电路中的参数,分压电压大概为2.495*R4/(R4+R5)=2.057V,也即B点的电压,然后恒流电流大小为(2.495V-2.057V)/Rcs,6.R3的作用提供U2的偏置工作电流,这个值选择不固定,只要保证TL431能工作就行.C2也有类似于软启动及滤波之作用,C2也可以选择不要.不影响电气性能.所有的可以通过一句话来概括:B点电压是与U1的内部2.495V比较的,当电流增大的时候,通过Rcs的自举升压,提高了B点的电位,从而使U1动作,反馈给原边,而这个临界电流就是我们用的恒流电流值!