平面四连杆机构

9—1平面四杆机构的基本类型与应用第9章平面连杆机构一、概念平面连杆机构:由若干个构件通过铰链，滑道等方式连接，且所有的构件在同一平面或相互平行的平面内运动的机构。平面四杆机构:由四个构件组成的最简单的平面连杆机构。它是平面连杆机构中最常见的形式，也是组成多杆机构的基础。铰链四杆机构:有四个构件通过铰链连接而成的机构。二、铰链四杆机构1、组成：机架（固定不动的杆）连架杆（与机架相连的两个杆）连杆（连接两连架杆的杆）曲柄：能作整周回转的连架杆。摇杆：不能作整周回转的连架杆。2、铰链四杆机构的三种基本形式：①曲柄摇杆机构在铰链四杆机构中，若一连架杆为曲柄，另一连架杆为摇杆，称此机构为曲柄摇杆机构②双曲柄机构铰链四杆机构中，若两连架杆均为曲柄，称为双曲柄机构。③双摇杆机构铰链四杆机构中，若两连架杆均为摇杆，称为双摇杆机构。三、曲柄存在的条件：铰链四杆机构是否有曲柄，与机构中各杆的相对长度有关。存在条件如下：（1）最短杆与最长杆长度之和应小于或等于其余两杆长度之和。（2）连架杆与机架中至少有一个是最短杆。在满足上述条件①的情况下，若最短杆为机架，则为双曲柄机构；若最短杆的邻边为机架，则为曲柄摇杆机构；若最短杆的对边为机架，则为双摇杆机构。如果不满足上述条件①的话，该机构只能为双摇杆机构。ABDCAAABBBCCCDDDa）4070901104512010070705010060901005070b）c）d）例：根据曲柄存在条件，判断上图所示的铰链四杆机构的类型解答：a)40+11070+90，又以最短杆为机架，则为双曲柄机构b)120+45100+70,以最短杆邻边为机架，为曲柄摇杆机构（AB为曲柄）c)50+10060+70，无论如何都是双摇杆机构d)50+10090+70,但以最短杆BC对边为机架，则为双摇杆机构四、例题：五、总结：1、掌握铰链四杆机构的组成及基本形式2、能够判断铰链四杆机构的曲柄是否存在及所属类型。六、作业：P156、图9-14判断铰链四杆机构的类型。