PLC实习报告

1PAC与PLC的区别PAC提供比现有的PLC有着更强大的处理速度和通信速度以及编程的能力。它能应用到高速处理、数据存取和需大内存的应用中，如配方存储和数据登录。虽然PAC的形式与传统的PLC很相似，但PAC系统的性能却比PLC广泛、全面得多。PAC是一种多功能控制器平台，它包含了多种用户可以按照自己意愿组合、搭配和实施的技术和产品。PAC与PLC最根本的不同在于它们的基础不同。PLC的性能依赖于专用的硬件，PLC的应用程序是依靠专用的硬件芯片来实现的。对于PLC功能的改进，如增加运动控制、过程控制或通信能力，都需要使用不同的硬件。即使对于同一PLC厂家，这种专用的硬件也很难移植到不同性能的PLC中，而且传统的PLC厂家的硬件结构体系都是专有的，甚至于处理器芯片都是专用的芯片，这样就导致了随着PLC功能需求的不断提高，PLC的硬件体系变得越来越复杂，而且由于硬件的非通用性会导致系统的功能前景和可开放性受到很大的限制，这也是为什么PLC的CPU的性能通常比PC机的CPU要落后得多的原因。另外，PLC的操作系统通常都是各PLC厂家的专用操作系统，与目前流行的实时操作系统不兼容，由于是专用的操作系统，其实时可靠性与功能都无法与通用的实时操作系统相比，这就使得PLC具有了整体性能的专用性和封闭性。PACSystems还为系列90PLC提供工业领先的移植平台，用于系列90PLC硬件和软件的移植。PACSystems的特点：1)PAC系统为继PLC、DCS之后的新一代控制系统2)克服了PLC/DCS长期过于封闭化、专业化的导致其技术发展缓慢的缺点，PAC消除了PLC/DCS与PC机间不断扩大的技术差距的瓶颈3)操作系统和控制功能独立于硬件4)采用标准的嵌入式系统架构设计5)开放式标准背板总线VME/PCI6)CPU模块均为PIII/PM处理器7)支持FBD，可用于过程控制，尤其适用于混合型集散控制系统(HybridDCS)8)编程语言符合IEC11312原理分析在冶金企业中轧钢机是重要的组成部分，下面我们将要用PLC实现对轧钢机的模拟，左图为模拟模板。工作原理：当起始位置检测到有工件时，电机M1、M2、开始转动M3正转，同时轧钢机的档位至A档，将钢板扎成A档厚度，当钢板运行到左检测位，电磁阀得电动作将左面滚轴升高，M2停止转动，电机M3反转将钢板送回起始侧。此时起始侧再检测到有钢板，轧钢机跳到B档，把钢板扎成B档厚度，电磁阀得电，将滚轴下降，M3正转，M2转动，当左侧检测到钢板时M2停止转动，电磁阀得电将滚轴抬高M3反转，将钢板运到起始侧。如此循环直到ABC三档全部扎完，钢板达到指定的厚度，轧钢完成。3控制要求（1）.按下启动按钮，上下两扎电机（主拖动电机，M1）起动运转，轧制方向为从右向左轧制。左右侧道电机（M2和M3）启动，逆时针运转，向左输送，同时轧钢机的档位至A档，将钢板扎成A档厚度。（2）.轧件在右侧道推动下进入轧下轧制，当钢板运行到左检测位，电磁阀得电动作将左面滚轴升高，M2停止转动，电机M3反转将钢板送回起始侧。（3）.此时，2秒后轧钢机跳到B档，把钢板扎成B档厚度，电磁阀得电，将滚轴下降，M3正转，M2转动。（4）.当左侧检测到钢板时M2停止转动，电磁阀得电将滚轴抬高M3反转，将钢板运到起始侧。(5).设备再运行2秒后，轧钢机跳到c档，把钢板扎成c档厚度，电磁阀得电，将滚轴下降，M3正转，M2转动。（6）.如此循环直到ABC三档全部扎完，钢板达到指定的厚度，轧钢完成。（7）.钢板完成时结束工作。4控制方案（1)轧钢机控制系统电动机均由交流接触器完成起,停控制,电机M3要采用正,反转控制。（2)轧钢机系统中设两个传感器一个检测有无钢板，还有一个检测钢板是否到位。（3)负载回路和控制回路以及PLC控制回路采用熔断器,实现短路保护。（4)PLC自身配有24V直流电源,外接负载时考虑其供电容量.PLC接地端采用第三种接地方式,提高抗干扰能力。5硬件设计5.1硬件设计要求轧钢机系统结构轧机是实现金属轧制过程的设备。其主要由轧辊，轧辊轴承，机架，轧辊调整装置，上轧辊平衡装置和换辊装置组成。轧辊是使金属塑性变形的部件。轧辊轴承支撑轧辊并保持轧辊在机架中的固定位置。轧机轨座用于安装机架，并固定在地基上，又称地胶板。电动压下装置包括电动机、减速机、制动机、压下螺丝、压下螺母、压下位置指示器、球面垫块和测压仪等部件；它的传送效率低，运动部分的转动惯性大，反应速度慢，调整精度低。传动装置由电动机、减速机、齿轮座和连接轴等组成。齿轮座将传动力矩分送到两个或几个轧辊上。5.2GE硬件PLC的选用5.2.1IC695PSD040电源模块电源模块具有限流功能，发生短路时，电源模块会自动关断来避免硬件损坏。IC695PSD040电源的输入电压范围是18VDC-39VDC，提供40W的输出功率。+5.1VDC输出+24VDC继电器输出，可以应用在继电器输出模块上的电源电路+3.3VDC。这种输出只能在内部用于IC695产品编号RX3i模块中。5.2.2IC695CPU310CPU模块RX3iCPU有一个300MHZ处理器，支持32K数字输入，32K数字输出、32K模拟输入、32K模拟输出。最大达5兆字节的数据存储。有10兆字节全部可配置的用户存储器，这意味着你能够在CPU中存储所有的机器文件。具有一个三档位置的转换开关：运行、禁止、停止。有一个内置的热敏传感器。5.2.3IC695ETM001以太网通信模块RX3iDemo箱中配置的以太网通信模块为IC695ETM001模块，用来连接PAC系统RX3i控制器至以太网，以太网接口模块提供与其他PLC，运行主机通讯工具包或编程器软件的主机，和运行TCP/IP版本编程软件的计算机的连接。这些通讯是在一个4层TCP/IP栈上使用GEFanucSRTP和EGD协议。5.2.4IC694ACC300输入模拟器模块IC694ACC300，输入模拟器模块，可以用来模拟８点或１６点的开关量输入模块的操作状态。输入模拟器模块可以用来代替实际的输入，直到程序或系统调试好。在模拟输入模块安装之前，在模块的背后有一开关可以用来设置模拟输入点数是８点还是16点。当开关设置为８个输入点时，只有模拟输入模块前面的上面８个拨动开关可以使用。5.2.5IC694MDL645数字输入模块IC694MDL645,数字量输入模块,提供一组共用一个公共端的16个输入点,在模块上方配置16个绿色的发光二极管灯指示着由输入１到16的开／关状态。标签上的蓝条表明MDL645是低电压模块。这个模块可以安装到RX3i系统的任何的I／O槽中。5.2.6IC694MDL754数字输出模块IC694MDL754,数字输出模块，提供两组（每组16个）共32个输出点。每组有一个共用的电源输出端。5.2.7IC695ALG600模拟输入模块通用模拟量模块IC695ALG600提供八个通用的模拟量输入通道和两个冷端温度补偿（CJC）通道。输入端分成两个相同的组，每组有四个通道。5.2.8IC694APU300高速计数模块IC694APU300，高速计数模块,提供直接处理高达80KHZ的脉冲信号。高速计数器在CPU中使用16位的开关量输入存储器（%I），15字的模拟量输入存储器(%AI)，和16位的开关量输出存储器(%Q)。5.3硬件控制原理图6软件设计6.1软件安装ProficyMachineEdition是一个高级的软件开发环境和机器层面自动化维护环境。它能由一个编程人员实现人机界面、运动控制和执行逻辑的开发。6.1.1打开PACSystemsRX3i工程点击开始所有程序GEFanucProficyMachineEditionProficyMachineEdition或者点击图标，启动软件。在MachineEdition初始化后，进入开发环境窗口。6.1.2创建PACSystemsRX3i工程点击FileNewProject,或点击File工具栏中按钮。出现新建工程对话框，1)选择所需要的模板2)输入工程名3)点击OK6.1.3工业以太网通讯设置序号模块位置0IC695PSD040Powersupplies1IC695CPU310CentralprocessingUnit2空白(usedwithshot1)3IC695ETM001Communications4IC694ACC300DiscreteInput5IC694MDL754DiscreteOutput6IC695HSC304空白7IC695ALG600AnalogInput8IC695ALG704Analogoutput9IC694MDL645DiscreteInput10空白空白11空白空白12IC695LRE001BusExpansion6.1.4输入梯形图6.2地址表输入输出器件(触摸屏M)说明器件说明I1（M21）启动Q1M1Q2M2Q3M3ZQ4M3FQ5AQ6BQ7CQ8Y16.3程序设计及说明7运行调试把PLC参数，程序等在计算机上编辑好了以后，需要将内容写入到PLC的内存中。也可以将PLC内存中原有的参数，程序读取出来供阅读。这就需要用到上传/下载功能。将参数配置，程序下载PLC的步骤如下：点击工具栏中的编译程序，检查当前标签内容是否有语法错误，检查无误后。设置临时IP，建立临时通讯，在设定临时IP时，一定要分清PLC、PC和触摸屏三者间的IP，要在同一IP段，而且两两不可以重复。在Navigator下选中target1,单击鼠标右键，在下拉菜单中选择Properties,在出现的Inspector的对话框中，设置通信模式，在PhysicalPort中设置成ETHERNET，在IPAddress设置原通信模块ETM001中设置的IP地址，如图2.8.1所示。。点击工具栏上的按钮，建立通讯，如果设置正确，则在状态栏窗口显示ConnecttoDevice，表明两者已经连接上，如果不能完成软硬件之间的联系，则应查明原因，重新进行设置重新连接。点击按钮，是PLC在线模式，在点击下载按钮，下载后，如正确无误，Target1前面的由灰变绿，屏幕下方出现Programmer,StopDisabled,ConfigEQ,LogicEQ,表明当前的RX3i配置与程序的硬件配置吻合，内部逻辑与程序中的逻辑吻合。此时将CPU的转换开关打到运行状态，即可控制外部的设备。8小结（写出自己那些任务完成了，那些没有完成）回顾起此次设计，我感概颇多，从开始到完成我对PLC这门课的了解也从理论扩展到了实践，在整整一个多星期的日子里，可以说遇到过很多问题，但是在不断的查找资料，学习研究，请教同学下一个个问题都得到了解决从而也学到很多的的东西，。通过这次设计使我懂得了理论与实际相结合是很重要的，只有理论知识是远远不够的，只有把所学的理论知识与实践相结合起来，从理论中得出结论，才能真正为社会服务，从而提高自己的实际动手能力和独立思考的能力。同时在设计的过程中发现了自己的不足之处，对以前所学过的知识理解得不够深刻，掌握得不够牢固.