IS620P系列伺服用户手册

IS620P系列伺服用户手册简易版前言-1-前言首先感谢您购买IS620P系列伺服驱动器！IS620P系列伺服驱动器产品是汇川技术研制的高性能中小功率的交流伺服驱动器。该系列产品功率范围为100W~7.5kW，支持MODBUS、CANopen和CANlink通信协议，使用对应的通信接口，配合上位机可实现多台伺服驱动器联网运行。提供了刚性表设置，惯量辨识及振动抑制功能，使伺服驱动器简单易用。配合包括小惯量、中惯量的ISMH系列高响应伺服电机（电机搭配20位增量式编码器或23位多圈绝对值编码器），运行安静平稳，定位控制更加精准。适用于半导体制造设备、贴片机、印刷电路板打孔机、搬运机械、食品加工机械、机床、传送机械等自动化设备，实现快速精确的位置控制、速度控制、转矩控制。本手册为IS620P伺服驱动器的简易用户手册，提供了产品安全信息、机械与电气安装说明、基本的调试及维护指导。对于初次使用的用户，请认真阅读本手册。若对一些功能及性能方面有所疑惑，请咨询我公司的技术支持人员以获得帮助。由于致力于伺服驱动器的不断改善，因此本公司提供的资料如有变更，恕不另行通知。设备配套客户请将此手册随设备发给最终用户。开箱验货：在开箱时，请认真确认：确认项目说明到货产品是否与您订购的产品型号相符？箱内含您订购的机器、IS620P伺服驱动器简易用户手册。请通过伺服电机、伺服驱动器的铭牌型号进行确认。产品是否有损坏的地方？请查看整机外表，产品在运输过程中是否有破损现象。若发现有某种遗漏或损坏，请速与本公司或您的供货商联系解决。伺服电机旋转轴是否运行顺畅？能够用手轻轻转动则属正常。带抱闸的伺服电机除外。前言IS620P系列伺服用户手册简易版-2-使用时请注意◆本产品为一般性工业制品，不以事关人命的机器及系统为使用目的。◆请具有专业知识人员进行接线、运行、维修、检查等操作。◆安装本产品选择螺钉的紧固转矩时，请考虑螺钉的强度及安装部的材质，在不松弛和不破损的范围内正确选定。◆若应用于可能因本产品故障引发重大事故或损失的装置时，请配备安全装置。◆若应用于原子能控制、宇航设备、交通设备、医疗器械、各种安全装置、要求高洁净度的设备等特殊环境时，请联系本公司。◆本产品在质量管理方面虽已尽万全，但因意料外的外来噪音、静电和输入电源、配线、零件等因素，万一故障可能将引起设定外动作。请充分考虑机械安全对策，以确保使用场所中可能动作范围内的安全性。◆电机轴在未接地情况下运转时，根据实际机械及安装环境，电机轴承可能发生电蚀、轴承声音变大等情况，请自行确认验证。◆根据本产品故障现象，可能产生约一支香烟燃烧的烟雾。若应用于净化车间等环境下，请务必注意。◆若应用于硫磺或硫化性气体浓度较高的环境下，请注意可能因硫化使得芯片电阻断线或出现接点接触不良等情况。◆若输入远超过本产品电源额定范围的电压，可能因内部部件的损坏出现冒烟、起火等现象，请充分注意输入电压。◆与安装机器及部件的构造、尺寸、使用寿命、特性、法律法规等匹配，及安装机器规格变更的匹配，由用户最终决定。◆请注意本产品无法保证超过产品规格范围的使用。◆本公司致力于产品的不断改善，可能变更部分部件。IS620P相关手册及内容范围资料编码产品选型安装指导配线指导试运行控制与调整参数详细说明故障排除通信应用案例参数概览19010215190101741901034119010271资料编码资料描述19010215IS620P系列伺服设计维护使用手册19010174IS620P系列伺服用户手册-简易版19010341IS620P/N系列伺服系统常见故障处理19010271IS620P系列伺服应用手册-CANopen通讯篇版本变更记录日期变更后版本变更内容2013年6月V0.0第一版发行2013年9月V1.0第1章更新线缆命名、制动电阻相关规格第2章更新电机尺寸图第3章增加最大输出电流参数、更新接口电路、电机抱闸规格第4章更新部分功能码第6章增加Er.630、Er.B02故障代码第7章更新部分功能码2013年12月V2.0第1章增加Z系列电机主回路线缆、编码器线缆说明第2章更正电机尺寸图中编码器侧与动力侧端子顺序第3章增加SIZEE端子台排布第6章修改Er.B03故障说明第7章更新部分功能码2015年06月V2.1第1章系统配线图中删除线缆命名第2章更新电机尺寸图与尺寸表第3章修正原“PULSE”、“SIGN”相关笔误第4章更新功能码描述第6章根据V1.0版本综合手册(编码为19010215)全部更新第7章根据V1.0版本综合手册(编码为19010215)更新功能码2015年07月V2.2增加绝对值编码器相关信息，涉及如下章节：◆第1章更新电机型号说明、线缆信息◆第3章增加3.2.2绝对值编码器信号连接◆第4章增加4.4绝对值系统使用说明◆第6章增加绝对值系统相关故障码◆第7章增加绝对值系统相关功能码2015年09月V2.3◆第3章修正3.3.1小节中使用外接电阻时的配线图2015年11月V2.4◆第2章更新电机尺寸图与尺寸表◆第4章修正4.1.1、4.2.1、4.3.1小节中对应控制模式的配线图、增加4.5软限位功能◆第7章增加绝对值系统相关功能码：H0A-40、H0A-41、H0A-42、H0B-81、H0B-83、H0B-852016年03月C05◆第2章修正电机尺寸图（ISMH1系列Z电机200W、400W尺寸图）；◆第3章更新“3.4通信信号配线”；◆第6章修正6.1.1小节关于定位不准时的原因分析；◆第7章修正“DIDO功能定义”FunIN.29、FunIN.32、FunIN.35相应描述内容。2016年12月C06◆第2章2.2小节全面更新电机尺寸图，2.4小节增加驱动器的质量数据；◆第3章删除三种控制模式的配线总图，增加说明引见到第4章相应的小节内容；◆第4章纠正软限位章节功能码错误信息；◆第7章针对新增的原点回归模式，增加相应的功能码。目录前言.......................................................................................................................................1IS620P相关手册及内容范围..................................................................................................2版本变更记录..........................................................................................................................3第1章伺服系统选型..............................................................................................................71.1伺服电机及驱动器型号说明..........................................................................................91.2伺服系统配置规格一览表.............................................................................................101.3配套线缆.......................................................................................................................111.3.1非抱闸机型配套线缆.....................................................................................................111.3.2抱闸机型配套线缆.........................................................................................................111.3.3接插套件.......................................................................................................................121.3.4绝对值电池套件............................................................................................................131.3.5通信线缆.......................................................................................................................131.3.6线缆外观.......................................................................................................................131.4制动电阻相关规格........................................................................................................15第2章伺服电机及驱动器安装与尺寸图.................................................................................162.1伺服电机的安装............................................................................................................162.1.1安装场所.......................................................................................................................162.1.2环境条件.......................................................................................................................162.1.3安装注意事项................................................................................................................162.2伺服电机外形尺寸图.....................................................................................................182.2.1ISMH1系列电机外形尺寸图....................................................................................