计算机控制系统原理框图

题号一二三总分分数一、简答题1.绘制出典型的计算机控制系统原理框图。2.说出工业控制机的特点。3.解释振铃幅度。4.下图是ADC0832的的原理框图，请指出图中1至5分别代表什么。1345256R电阻分压器输出缓冲寄存器2地址锁存和译码器模拟量输入三-八地址线地址锁存允许UiUoSTARTCLOCK转换结束EOCVccGNDVref+Vref-八位输出A.比较器B.开关树组C.八通道多路模拟开关D.控制逻辑E.逐次逼近寄存器SAR请选择：123455.绘制出多个输出通道共用一个D/A转换器的结构形式。二、计算题1.请写出逐点比较第二象限直线插补算法的偏差公式Fm，设当前点位置坐标为（Xm,Ym），终点坐标（Xe,Ye）。说明如何根据Fm的值判断当前点位置，并求出当工作点分别向-X,+Y方向步进一步时的偏差判别式Fm+1。-X+YYX0(Xe,Ye)2已知数字调节器3.01.11)()()(2ZZzEzUzD,如果采用并行法实现该调节器，请画出其实现的原理框图，并写出控制量输出)(kU的差分方程表达式。3.用一阶差分近似法和阶跃响应不变法将控制器53)(sssD离散化。（sT1）)]1[(aTezzasZ4.已知模拟调解器的传递函数sssD04.016.01)(，T=1，写出其对应的数字PID位置表达式和增量表达式，按照标准数字PID调节器形式求出pK、iT和dT的值。并说明pK、iT和dT对系统动态特性的影响。5.已知广义被控对象)6065.01)(1()847.01(213.0)(1111ZZZZzG，T=1秒,在单位阶跃信号输入作用下1)(ZZzR.设计最小拍无波纹控制器)(zD，并写出控制量)(zU和系统输出)(zR。6.已知离散的状态空间方程为)(01)()(1005.0)(101.01)1(kXkykukXkX系统状态能控且能观，采样同期T=0.1秒，设计状态反馈控制器，使控制极点配置在,8.0,6.021ZZ，使观测器极点配置在1.09.0j处。