基于MATLAB的自适应PID算法研究

：2011-06-21：（1984-），，，，2008，：、；（1982-），，，，：、PLC。PID，、，。、，，PID，PID。，PID，、，，，。，，。，，、。1PIDPIDPID，PID，，P、I、D，PID。，PIDPID。1.1PID1.1.1PID，MATLABPID，1、2。1PID3，。1.1.2[8]PIDZiegler-NicholsCohen-Coon。MATLABPID，（，545006）［］：PID、，———PID。MATLAB。，PID，，，，。：PID；；；PID：TP273+.2：A：1671-1084（2011）05-0044-05JOURNALOFLIUZHOUVOCATIONAL&TECHNICALCOLLEGE115201110Vol.11No.5Oct.201144--2PIDZiegler-Nichols，，Cohen-Coon。，MATLABconhenpid()Cohen-CoonPID。：[Gc,Kp,Ki,Kd]=cohenpid（key,vars），key：key=1，2，3P、PI、PID。，，k、T、L，。1.2PIDPID，PID，PID4。PID，PID，1，PID5。，56。，。2MATLAB3PID1PID4PID，:MATLABPID1154545--5PID6PID，。：G（s）＝2（5s+1）（2s+1）（0.5s+1）：den1+2s2+3s+51，T=0.1s，，t=40s0.6。PID，D（s）Gm（s）=10.25s2+2s+1：2.1PID，C-C。：num=2;den=conv([51],conv([21],[0.51]));G=tf(num,den);[k,L,T]=getfod(G);%getfod[Gc,Kp0,Ki0,Kd0]=cohenpid(3,[k,L,T,10])%PIDden1=[235];%，，78。7PID（，）8PID（，）4620111046--，PID，，。，PID，，。2.2PIDPID，。：Kp（0）=8.1179，Ki（0）=2.5341，Kd（0）=3.9169。：D=1;Gm=[0.2521];%，，910。，，PID，，，。PID。2.3PIDPID，，11。ste()，、：[sigma,tp,ts]=ste(yout,tout)10PID（，）9PID（，）11（，PID，PID），:MATLABPID1154747--1。，PID、、，，，，，；，PID，，PID，P、I、D，，PID，。，，。，PID，，，，。3PID。，PID，。PID，，，。，：，，，，，，，。：[1].[M].：，1998.[2].[M].：，1994.[3]，.“PIDλ”[J].2000(2)：17-20.[4]AodrievskyB,FradkovA.ImplicitmodelreferenceadaptivecontrollerbasedonfeedbackKalman-Yakubovichlemma[C]//TheProceedingsoftheIEEEConferenceonControlApplications.ScotlandUK:()，1994：1171—1174.[5]，，.PID[M].：，2000.[6].[M].：，1997.[7]，.[M].：，2003.[8].MATLAB7[M].：，2005.1
 
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StudiesatAdaptivePIDAlgorithmbasedonMATLABLIYang,LANWei-ming(LiuzhouVocational&TechnicalCollege,LiuzhouGuangxi545006,China）Abstract:ThispaperistocombineadaptivecontrolalgorithmwithtypicalPIDcontrolalgorithmsandpresentanadaptivePIDcontrolalgorithm.WiththehelpofMATLABsoftware,differentcontrolstrategy(typicalPIDcontrolandadaptivePIDcontrol)areresearched.FromthecomparisonbetweentypicalPIDcontrolandadaptivePIDcontrolcharacteristic,theresultisgotthatitmanifeststhewidespreadapplicationvalueofadaptivePIDcontrol.Keywords:PIDcontrol;adaptivecontrol;self-turning;adaptivePIDcontrol4820111048--