加拿大DALSA线阵相机CamExpert图像采集软件使用说明书

DALSA线阵相机CamExpert使用说明书DALSA线阵相机CamExpert使用说明书目录前言.....................................................................................................................................11硬件配置..........................................................................................................................22软件安装..........................................................................................................................23软件使用..........................................................................................................................33.1CamLink采集卡配置........................................................................................33.2网卡配置............................................................................................................43.3相机的命令参数说明........................................................................................53.4相机FreeRun模式参数配置...........................................................................103.4.1CamLink接口相机配置.......................................................................103.4.2GigEVision接口相机FreeRun模式参数配置...................................113.5相机触发模式配置..........................................................................................113.5.1CamLink接口相机触发配置...............................................................113.5.2GigEVision接口相机触发配置.........................................................144相机平场较正................................................................................................................204.1CamLink接口相机平场较正..........................................................................204.2GigEVision接口相机平场较正......................................................................215常见的问题说明............................................................................................................211/26前言SaperaLTSDK是加拿大TeledyneDALSA公司开发的功能丰富，最稳定的软件套件。它是一套用于采集、显示和控制的独立于硬件以外的C和C++库，配合其网口驱动能够支持所有的DALSA线阵、面阵相机的图像采集与控制功能。它的综合功能包括程序可移植性、多样化的相机控制、灵活的显示和管理功能，以及易于使用的应用开发向导。SaperaLTSDK支持WindowsXP32/64及其以上版本和Linux操作系统，支持C、C++、C#、VB等语言对相机的接口函数（API）进行开发工作，简化了面向对象的接口，使应用开发更容易。2/261硬件配置目前DALSA公司数字工业相机主要有两种接口类型，CamLink接口（S2、S3、P3、P4、HS等系列）和GigEVision接口（SG、Genie系列），不同的接口类型有不同的硬件需求。CamLink接口相机：由于CamLink接口采集卡有CamLinkBase、Medium和Full三种类型，首先要根据相机的型号来选择正确的采集卡类型，然后根据采集卡再来选择合适的板卡插槽，目前DALSA采集卡系列中有PCI-X、PCIEx1、PCIEx4、PCIEx8等4种接口类型，在工控机选型的时候也需要注意选择带有对应插槽的主板。目前一般的工控机主板都带有PCIEx16的插槽，可以向下兼容PCIEx1、PCIEx4、PCIEx8三种插槽。GigEVision接口GigEVision接口主要是需要配置千兆以太网控制器，推荐选用INTELPRO1000系列原装进口芯片的网卡，经过验证，INTELPRO1000系列网卡具有良好的数据通讯稳定性和兼容能力，对DALSAGigEVision接口系列相机具有很好的支持能力。2软件安装DALSA采集控制软件目前最新版本为SaperaLTSDK7.30，其最新版本能够在WINXP/7/8(32/64-BIT)等操作系统通用，点击安装包按照安装向导点击下一步即可完成SDK软件包安装。安装过程中需要提供系列号：53679226040171355609，如果没有系列号就是一个60天的试用版本。根据相机的接口类型需要另外安装对应的驱动程序，下载链接如下，需要用户简单注册一个ID即可。SaperaLTSDK7.30下载链接：驱动程序下载链接：接口相机：DALSA线阵系列CamLink接口相机根据其数据率的不同分为CamLinkBase、Medium和Full三种类型，所需要的CamLink采集卡也需要选择相应的接口类型，同时根据采集型号选择正确的采集卡驱动程序。采集卡驱动程序安装必须在SaperaLTSDK采集软件安装之后。GigEVision接口相机：DALSA部分相机采用GigEVision接口，在安装完成SaperaLTSDK后还需要安装对应的GigEVision驱动程序，推荐使用，能够支持DALSA所有的网口相机。3软件使用3.1CamLink采集卡配置对于CamLink接口相机，在采集卡的驱动程序安装完成之后，根据选型相机的工作模式需要对采集卡进行固件刷新，选择对应的CamLinkBase、Medium或Full模式。进入采集卡驱动程序目录点击FirmwareUpdat选择Manual，如图1，点击StartUpdat，等待返回成功即可。4/26图3.1采集卡固件刷新3.2网卡配置对于GigEVision接口相机，需要对本地电脑网卡进行配置，正常情况下千兆网卡在驱动安装后对数据包做了限制，在工业应用领域必须对这一限制进行修改。进入网卡本地连接－属性－配置－高级－巨帧数据包，默认情况下值为禁用的，需要修改为9014字节即可。5/26图3.2网卡配置对本地电脑IP地址进行固定，多台相机同时工作设置如下格式：电脑IP1：169.254.3.12子网掩码：255.255.0.0相机IP1：169.254.3.12子网掩码：255.255.0.0电脑IP2：169.253.3.10子网掩码：255.255.0.0相机IP2：169.253.3.10子网掩码：255.255.0.03.3相机的命令参数说明DALSA的CamLink接口线阵相机图像采集与相机控制是分开进行的，二者互不干扰。SaperaLT主要进行相机图像采集，相机的工作参数主要是通过超级终端来发送命令对相机进行串口通讯控制。对于GigEVision接口线阵相机直接在SaperaLT界面中控制即可，DALSA公司对GigEVision接口系列相机做了优化，不需要单独使用超级终端控制。DALSACameraLink采集卡虚拟标准串口6/26一般情况下相机能够直接通过DALSA采集卡与相机进行串口通讯，但是DALSA也提供了将采集卡虚拟为标准COM端口的功能，部分DALSA线阵相机产品（P4系列）或其它品牌CameraLink接口相机需要将采集卡虚拟为标准串口才能与相机通讯，见图3.3.1。图3.3.1CameraLink采集卡虚拟标准串口选择一个COM口，注意不能与工控机自带的串口冲突，点击SaveSettingsNow，关闭窗口，重启电脑完成设置。注：P4系列相机“Enablecameradetection”需要选择”YES”，其它线阵系列选择“NO”。超级终端配置7/26以WINXP系统自带超级终端为例，进入开始－程序－附件－通讯－超级终端：图3.3.2输入一个名称，配置完成后可以保存下来，以后只需直接加载即可，确定进入下一步：图3.3.3在通讯端口中选择采集卡的型号或者虚拟后的标准COM口，注意有些双BASE8/26接口的采集卡，在端口会显示两个端口，这里要选择相机所连接的那个端口，确定进入下一步：图3.3.4端口设置里面，点击还原为默认值，即可。注意DALSA有少部分相机的波特率为115200，这个需要在相机的手册里面确认。确定进入下一步：点击文件－属性，进入ASCII设置：9/26图3.3.5勾选“本地回显键入的字符”，确定完成超级终端的设置，即可跟相机进行通讯。DALSA相机部分命令说明（以P4-8K为例）命令说明GCP获取相机当前的参数信息H帮助，获取相机所有的命令操作说明USL（0－8）加载用户配置的参数USS（1－8）保存用户配置的参数SEM（0－1）设置曝光模式（主要用来设置FreeRun和Trigger模式）SET设置曝光时间SSG设置相机增益SCD（0－2）设置CCD的扫描方向STG（0－1）设置相机灵敏度模式CCFFPN较正CPAPRNU较正10/263.4相机FreeRun模式参数配置3.4.1CamLink接口相机配置通过超级终端发送命令SEM0给相机（P4，部分相机系列为SEM2），让相机处于FreeRun模式，再进入SaperaLT进行设置：在DEVICE选择对应的采集卡工作模式，可以在Configure里面选择对应相机的型号，也可以选择手动进行参数配置，以下主要讲解手动参数配置：在BasicTiming里面可以设置相机类型、芯片宽度、位数和TAP数等。TAP数的设置非常重要，相机只有在正确的TAP数下工作才能有完美的图像输出，具体请查看相机的UserManual。图3.4.1在AdvancedControl和ExternalTrigger里面保持触发为关闭状