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I单片机原理及系统课程设计专业:电气工程及其自动化班级:姓名:学号:指导教师:兰州交通大学自动化与电气工程学院年月日评语:平时(40)修改(30)报告(30)总成绩基于89C51单片机的秒表课程设计2/111引言随着电子技术的发展,电子技术在各个领域的运用也越来越广泛,人们对它的认识也逐步加深。秒表计时器常常用于体育竞赛及各种其他要求有较精确时间的各领域中。其中启/停开关的使用方法与传统的机械计时器相同,即按一下启/停开关,启动计时器开始计时,再按一下启/停开关计时终止。而复位开关可以在任何情况下使用,即使在计时过程中,只要按一下复位开关,计时应立即终止。2设计方案及原理以单片机为核心,设计一个秒表,具有计时功能,按键有启动计时、数据清零、停止、时间显示。采用3个LED数码管显示时间,计时范围设置为0~99.9秒,即精确到0.1秒,用按键控制秒表的“开始”、“暂停”、“复位”,按“开始”按键,开始计时;按“暂停”按键,系统暂停计时;再按“开始”键,系统继续计时;数码管显示当前计时值;按“复位”按键,系统清零。3硬件设计MCS-51系列单片机是8位单片机产品,89C51是其中的典型代表,基本模块包括以下几个部分:(1)CPU:89C51的CPU是8位的,另外89C51内部有1个位处理器;(2)R0M:4KB的片内程序存储器,存放开发调试完成的应用程序;(3)RAM:256B的片内数据存储器,容量小,但作用大;(4)I/O口:P0-P3,共4个口32条双向且可位寻址的I/O口线;(5)中断系统:共5个中断源,3个内部中断,2个外部中断;(6)定时器/计数器:2个16位的可编程定时器/计数器;(7)通用串行口:全双工通用异步接收器/发送器;(8)振荡器:89C51的外接晶振与内部时钟振荡器为CPU提供时钟信号;(9)总线控制:89C51对外提供若干控制总线,便于系统扩展。89C51单片机内部的振荡电路是一个高增益反相放大器,引线XTAL1和XTAL2分别为反相振荡放大器的输入及内部时钟工作电路的输入和来自反相振荡器的输出,该反相放大器可以配置为片内振荡器。采用上电复位,上电后,由于电容充电,使RST持续一段时间的高电平,从而实现上电复位操作。采用3个LED数码管,LED是七段显示器,内部有7个条形发光二极管和1基于89C51单片机的秒表课程设计3/11个小圆点发光二极管,根据各管的亮暗组成字符。用Proteus软件画出主电路图见附录一。4软件设计(1)秒表的初始化根据程序流程图,先进行秒表的初始化,即:①将I/O口P3全写一,为秒表的控制输入做好准备;②将数码管全部置零,使其处于秒表计时的初始状态;③将工作寄存器R0~R2以及30H初始化,留待后面的计时程序备用;④将定时器0置于工作方式1,并为其装入计时预置数D8FE(因为程序运行过程中占用的时间会导致一定误差,此为经实物测试之后的修正值),即将定时器定为每10ms溢出;⑤开总中断允许和定时器0中断允许。初始化完成后,即进入之后的按键扫描程序。(2)按键检测程序轮流检测开始计时(P3.2)、暂停计时(P3.3)、秒表清零(P3.4)三个按键。若发现有一个按键出现低电平(可能被按下),则延时10ms(调用延时子程序DELAY),延时完成后,若发现低电平消失,则说明该按键实际上未被按下,此时转回按键检测处继续检测;若发现仍然是低电平,则说明此键确实被按下了,此时就跳转至相应的程序标号处,执行相应的功能。(3)开始计时若确认“开始计时”键被按下,则跳转至程序标号“RUN”处,将定时器0计时允许控制位TR0置位,则定时器开始运行。此动作完成后,返回按键检测程序,等待操作者的下一次指令。(4)计时程序定时器0计时至10ms,溢出,引发中断,程序跳转至定时器0中断服务程序入口000BH处执行。程序跳转至中断服务程序TIME0。由于秒表的最小计时单位是0.1s,即100ms,因此需加入软件计时,使定时器0溢出10次之后才改变数码管的显示状态。因此每来一次中断就将30H中的数加1,若30H中的数没有到10,则给定时器0重新装入预置数,之后中断返回并继续等待中断;到10了,才进入显示程序,改变数码管的显示状态,执行完毕之后中断返回并继续等待中断。(5)显示程序将数码管的段选码放在数表TAB中。每次100ms计时完成后,将R0中的值(初值为0)送入A,然后自加1。若R0中的值没到10,则使用累加器A查表,并将查得的数码管段选码送入毫秒位数码管。之后将30H中的数置零,中断返回。若发现R0中的数到10了,则将R0置零,并转入秒位进位子程序SECOND,向秒位进位,之后,继续照常向毫秒位送数。基于89C51单片机的秒表课程设计4/11(6)暂停计时若确认“暂停计时”键被按下,则跳转至程序标号“PAUSE”处,将定时器0计时允许控制位TR0置零,则定时器暂停运行。此动作完成后,返回按键检测程序,等待操作者的下一次指令。(7)秒表清零若确认“秒表清零”键被按下,则跳转至程序标号“STOP”处,将TR0置零,关闭定时器0运行。并且将数码管、工作寄存器、定时器0预置数全部重置,使其处于秒表计时的初始状态。此动作完成后,返回按键检测程序,等待操作者的下一次指令。(8)延时程序用于按键延时防抖,延时10ms。程序清单见附录二。程序流程图如图1所示。程序开始输入端口P3全写1数码管初始化工作亮存器初始化定时器0初始化开启中的允许开定时器0中的允许P3.2=0延时10msP3.2=0开定时器0P3.3=0延时10msP3.3=0关定时器0P3.4=0延时10msP3.4=0跳转至STOP关定时器0秒表清零程序结束NNNNNNYYYYYY基于89C51单片机的秒表课程设计5/11图1程序流程图4.3程序仿真将以上程序清单导入先前做好的Proteus仿真电路,汇编之后,按键开始进行仿真。仿真结果如图2。图2仿真结果图仿真开始后,第一个按钮为计时按钮,点击开始计时;第二个按钮为暂停按钮,点击则暂停计时;第三个按钮为复位按钮,点击后秒表复位归零。三个显示器分别是十秒、秒、微秒的显示。如图2显示的为21.9秒。基于89C51单片机的秒表课程设计6/115总结在此次课程设计中秒表虽然是一个非常简单的功能,但要在单片机中使用汇编语言来实现这个功能,仍然花了我不少心思。首先是计时的问题,由于单片机计时器最大只能计时65.5ms,因此要实现毫秒位的变化,我采用了软件计时的方法,单片机只需计时10ms,然后用软件重复10次,即可达到计时100ms的目的。显示方面,为了使编程简单,我使用了静态显示。不过这使得占用I/O口线过多,而且连线复杂繁琐,为实物的制作带来了不便。在以后的学习和应用中我会努力加深动态扫描显示的理解,争取熟练运用。根据书本知识,我们一开始只给P0口加上了上拉电阻,但是实物做成后我们发现P1和P2口得输出显示非常暗,初步确定是驱动能力不足的问题后,我们给二者也加上了上拉电阻,结果使得显示正常了。由此我们了解到,实践才是检验真理的唯一标准,有时候书本上的知识需要经过实践的改进,才能运用到实际中。此次课程设计巩固了我的基础知识,提高了我的应用水平,锻炼了我的动手能力,使我受益匪浅。然而,在吸取经验的同时,我也吃了不少教训。在编程、仿真、焊接方面都走了不少弯路。但是,学则要有所收获,经过此次的锻炼,我在很多方面都已经有所提高,知识也掌握得更加扎实了。在今后的学习和实践中,我将继续努力钻研,提高自己,争取在学术和记忆上获得更大的进步。基于89C51单片机的秒表课程设计7/11参考文献[1]张毅刚,彭喜元.单片机原理及接口技术[M].人民邮电出版社.[2]单片机课程设计实例指导李光飞等.北京航空航天大学出版社[3]51系列单片机原理、开发与应用实例孙进平等编著[4]单片机程序设计实例先锋工作室编著清华大学出版社.7附录附录一主电路图基于89C51单片机的秒表课程设计8/11附录二主程序ORG0000H;程序开始AJMPSTART;跳转到主程序STARTORG000BH;定时器0中断的地址入口AJMPTIME0;定时器0溢出,跳转到中断程序TIME0START:;主程序MOVP3,#0FFH;输入端口P3全写1MOVP0,#3FH;基于89C51单片机的秒表课程设计9/11MOVP1,#3FH;MOVP2,#0BFH;数码管初始化MOV30H,#00H;MOVR0,#00H;MOVR1,#0AH;MOVR2,#00H;工作寄存器初始化MOVTMOD,#01H;定时器0工作于方式1MOVTH0,#0D8H;MOVTL0,#0FEH;定时器0预置数(D8FEH=55550D)SETBEA;开总中断允许SETBET0;开定时器0中断允许READ:;读键程序L1:JBP3.2,L2;LCALLDELAY;按键延时防抖JBP3.2,L1;AJMPRUN;确认计时键被按下,开始/继续计时L2:JBP3.3,L3;LCALLDELAY;按键延时防抖JBP3.3,L2;AJMPPAUSE;确认暂停键被按下,暂停计时L3:JBP3.4,L1;LCALLDELAY;按键延时防抖JBP3.4,L3;AJMPSTOP;确认清零键被按下,秒表重置RUN:;计时键按下,跳转至此SETBTR0;定时器0开始/继续运行AJMPREAD;PAUSE:;暂停键按下,跳转至此CLRTR0;AJMPREAD;TIME0:;定时器0溢出,中断,跳转至此INC30H;MOVA,30H;CJNEA,#0AH,TIME1;30H单元中的值到10了吗?(计时到10毫秒了吗,也就是说,该向毫秒位送数了吗?)MOVDPTR,#TAB;30H中的值到10了,顺序执行MOVA,R0;INCR0;CJNER0,#0AH,GET;R0中的值到10了吗?(该向秒位进位了吗?)MOVR0,#00H;LCALLSECOND;到了,R0清零,调用进位子程序SECOND,向秒位进位GET:;没到,跳过进位子程序MOVCA,@A+DPTR;基于89C51单片机的秒表课程设计10/11MOVP1,A;查表并向数码管毫秒位送数MOV30H,#00H;重置30H单元TIME1:;MOVTH0,#0D8H;MOVTL0,#0FEH;给定时器0重新预置数RETI;中断返回SECOND:;秒位进位子程序PUSHACC;PUSHPSW;将ACC和PSW推入堆栈保护MOVA,R1;INCR1;CJNER1,#14H,GET1;R1中的值到20了吗,也就是说,该向十秒位进位了吗?MOVR1,#0AH;LCALLSECOND1;到了。R1重置,调用进位子程序SECOND1,向十秒位进位GET1:;没到,跳过进位子程序MOVCA,@A+DPTR;MOVP2,A;查表并向数码管秒位送数POPPSW;POPACC;PSW,ACC出栈RET;子程序返回SECOND1:;十秒位进位子程序PUSHACC;PUSHPSW;将ACC和PSW推入堆栈保护MOVA,R2;INCR2;CJNER2,#0AH,GET2;R2中的值到10了吗,也就是说,该将此位归零了吗?MOVR2,#00H;到了,R2清零GET2:;没到,跳过清零程序MOVCA,@A+DPTR;MOVP0,A;查表并向数码管十秒位送数POPPSW;POPACC;PSW,ACC出栈RET;子程序返回STOP:;清零键按下,跳转至此MOVP3,#0FFH;MOVP0,#3FH;MOVP1,#3FH;MOVP2,#0BFH;数码管清零MOV30H,#00H;MOVR0,#00H;MOVR1,#0AH;基于89C51单片机的秒表课程设计11/11MOVR2,#00H;工作寄存器初始化CLRTR0;计时器0停止计时MOVTH0,#0D8H;MOVTL0,#0FEH;定时器0预置数AJMPREAD;DELAY:;延时10ms子程序MOVR3,#50D;D1:MOVR4,#100D;D2:DJNZR4,D2;DJNZR3,D1;RET;子程序返回TAB:DB06H,5BH,4FH,
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