STM8-SWIM通信协议和调试模块

SmallmountSTM8应用笔记.1STM8SWIM通信协议和调试模块STM8的SWIM通信协议（communicationprotocol）和调试模块介绍本手册为需要建立STM8微控制器系列的编程，测试或调试工具的开发者而写。它解释了STM8内核的调试结构。STM8的调试系统包括以下两个模块：DM：调试模块；SWIM：单总线接口模块。相关文档（Relateddocumentation）：HowtoprogramSTM8SandSTM8AFlashprogrammemoryanddataEEPROM(PM0051)(STM8Aversionisnotpublishedyet)HowtoprogramSTM8LFlashprogrammemoryanddataEEPROM(PM0054)专业术语：DM：DebugModeSWIM：SerialWireInterfaceModuleWFI：WaitForInterruptWFE：WaitForEventSmallmountSTM8应用笔记.2STM8SWIM通信协议和调试模块目录1.调试系统概述...........................................................................................................12.通信层.......................................................................................................................23.单总线接口模块（SWIM）....................................................................................33.1操作模式...................................................................................................................33.2SWIM入口序列.......................................................................................................33.3位格式.......................................................................................................................53.4SWIM通信协议.......................................................................................................63.5SWIM命令...............................................................................................................73.6SWIM通信复位.......................................................................................................83.7CPU寄存器访问......................................................................................................83.8在停止模式下的SWIM通信..................................................................................93.9物理层.......................................................................................................................93.10STM8的SWIM寄存器...........................................................................................94.调试模块（DM）..................................................................................................124.1介绍.........................................................................................................................124.2主要特点.................................................................................................................124.3调试.........................................................................................................................124.4断点解码表.............................................................................................................144.5软断点模式.............................................................................................................144.6时序描述.................................................................................................................144.7中止(abort)..............................................................................................................154.8数据断点.................................................................................................................154.9指令断点（Instructionbreakpoint）......................................................................154.10单步模式.................................................................................................................164.11应用笔记.................................................................................................................164.12DM寄存器.............................................................................................................165.常见问题解答.........................................................................................................175.1时序相关.................................................................................................................17SmallmountSTM8应用笔记.1STM8SWIM通信协议和调试模块1.调试系统概述STM8的调试系统接口允许一个调试或编程工具，通过一根基于开漏接口的单总线双向（bidirectional）通信线连接到MCU。它提供了非抢占式（non-intrusive）读写方式去访问RAM和外设，在程序执行期间(duringprogramexecution)。方框图（Theblockdiagram）如所示。调试模块使用设备中的两个内部时钟源，LSI低速内部时钟（通常范围为20KHz-200KHz，视产品而定）和HSI高速内部时钟（通常范围为10MHz-25MHz，视产品而定）。必要时，时钟会自动启动。SmallmountSTM8应用笔记.2STM8SWIM通信协议和调试模块2.通信层SWIM是一个基于异步（asynchronous），强灌电流（highsink）（8mA），开漏，双向通信（bidirectionalcommunication）的单总线接口。当CPU正在运行，出于调试目的，SWIM允许非抢占式（non-intrusive）读写访问，去执行on-the-flay到RAM和外设寄存器。此外（Inaddition），当CPU停止（stalled），SWIM允许读写访问，去执行MCU存储空间的其它部分（数据EEPROM和程序存储器）。CPU寄存器（A，X，Y，CC，SP）也可以被访问。这些寄存器被映射在存储器中，而且可以以相同的方式去访问。仅仅当SWIM_DM位置一时，寄存器，外设和存储器才被访问。当系统处于停止（HALT），WFI或者读保护模式，SWIM_CSR寄存器的NO_ACCESS标志将置一。在这种情况下，禁止（itisforbiddento）执行任何的访问，这时因为部分设备可能没有时钟驱动，读访问返回无用的数据（garbage），或者写访问不成功。SWIM可以执行MCU软件复位操作SWIM引脚可以作为标准IO口用于MCU的目标应用，如果你也想将他用于调试，IO口功能将会有一些限制（somerestrictions）。最安全的方式是在PCB设计时提供选择项（astrapoption）。SmallmountSTM8应用笔记.3STM8SWIM通信协议和调试模块3.单总线接口模块（SWIM）3.1操作模式上电复位后，SWIM复位，并且进入它的OFF模式。1.OFF：在此模式下，SWIM引脚一定不能在应用中用作I/O口。等待SWIM入口序列（entrysequence）或者应用软件打开I/O模式。2.I/O：软件应用程序设置内核配置寄存器（CFG_GCR）的SWIM禁能位（SWD）(SWIMdisable)，可以进入此状态。在此状态下，用户应用程序可以使用SWIM引脚作为标准I/O引脚，仅有的缺陷是无法使用该引脚的内置（bulit-in）调试功能。一旦复位（Incaseofareset），SWI