Q系列PLC输入输出模块使用手册

MITSUBISHI可编程控制器Q系列I/O模块用户手册A-1A-1•安全注意事项•使用设备前请阅读这些说明使用本产品前请仔细阅读本手册及本手册提到的相关资料注意正确操作产品时的安全本手册中给出的说明均是关于本产品的关于PLC系统的安全说明请阅读CPU模块的用户手册在本手册中安全守则的等级分为危险和小心!危险小心!表示错误操作可能造成灾难性后果引起死亡或重伤事故表示错误操作可能造成危险后果引起人员轻伤中度伤害或财产损失注意根据情况不同!小心这一级也能引发严重后果因此一定要遵守以上两级对人员安全非常重要的注意事项请把本手册保存在一个能够随时取阅的地方一定要把它发送给最终使用者[设计注意事项]!危险•在PLC外部安装一个安全回路使外部电源或PLC有问题时能保证整个系统的安全不这样做可能导致错误输出或故障引发事故1在PLC外部构建防止机构损坏互锁回路例如应急停止回路保护回路正向/反向或其它冲突操作互锁回路和上限和下限定位开关2当PLC检测到下列问题时它会停止算术操作并断开a情况下的所有输出在b情况下它会停止算术操作并按照参数设置保持或断开所有输出a激活电源模块的过电流保护或过电压保护bPLCCPU的自诊断功能检测到诸如WDT出错的故障另外如果有PLCCPU不能检测的问题诸如I/O控制器则所有输出可能变为ON构建一个故障保险回路或在PLC外部提供一种机构以在此时安全运行机器关于故障保险回路例子参考CPU模块用户手册3当输出模块的继电器晶体管等中有问题时输出可能保持ON或OFF因此要构建一个外部监控回路监控所有可能导致严重事故的输出信号A-2A-2[设计说明]!危险•如果输出模块中长时间流过超过额定负荷电流的过电流或发生由短路引起的过电流之类情况则模块可能冒烟或引起火灾为了防止这种情况发生要配置外部安全回路诸如保险丝•构建在PLC电源接通以后才能接通外部电源的回路如果首先接通外部电源则会导致错误输出或故障•当数据链接出现通讯问题时针对各个站的运行状态参考相应的数据链接手册不这样做会导致错误输出或故障•如果把外围设备连接到CPU模块或把个人计算机或类似设备连接到智能功能模块上对运行中的PLC执行控制数据更改则要在顺控程序中配置互锁回路确保系统始终都会安全运行另外在对运行中的PLC执行其它控制程序更改运行状态更改状态控制之前应仔细阅读本手册并确认绝对安全尤其是从外部设备对远程PLC进行上述控制时由于数据通讯故障可能不能对有问题的PLC立即采取措施除了在顺控程序中配置互锁回路采取纠正措施和其它措施外同样应该预先确定外部设备和PLCCPU之间发生数据通讯故障的系统!小心•不要把控制线或通讯电缆与主电路或电源线捆扎在一起排线时不要互相靠近它们应该彼此相距100mm3.94in.或更大距离不这样做可能导致噪音导致故障•如果输出模块用于控制灯负荷加热器电磁阀或类似设备则当输出从OFF变成ON时可能流过大电流大约是正常情况下的10倍应选择额定电流足够大的输出模块A-3A-3[安装说明]!小心•在符合本手册中给定的一般操作环境规格下使用PLC在不符合本手册中规定的一般操作环境规格下使用PLC时可能会引起电击火灾故障或损坏模块或使模块性能变差•安装模块时按住模块下部的安装杆将模块的锁紧扣插进基板安装孔中扣牢如果模块安装得不正确可能导致故障失效或跌落当把PLC用在一直振动的环境中时要用螺钉紧固模块一定要在规定扭矩范围内紧固螺钉如果没有拧紧可能导致跌落短路或故障如果拧得过紧可能由于损坏螺钉和/或模块而导致跌落短路或故障•当安装扩展电缆时一定要正确安装基板的连接器安装后检查它们的松紧程度连接不良可能导致输入或输出故障•把存储卡推进存储卡安装接口安全装载存储卡装载后进行检查不这样做可能由于接触不良导致故障•在安装或卸下模块之前一定要完全断开外部电源不这样做可能损坏模块•不要直接触摸模块的导电区或电器部件这样做可能导致模块故障或失效[接线说明]!危险•在开始接线之前完全断开外部电源不这样做可能导致电击或损坏产品•在接线工作后接通电源或开始操作之前一定要盖上为本产品提供的端子盖不这样做可能导致电击A-4A-4[接线说明]!小心•一定要把FG和LG端子接到保护接地导体上不这样做可能导致电击或故障•在给模块接线之前确认产品的额定电压和端子布局连接与额定值不同的电源或不正确地给产品接线会导致火灾或失效•应该用指定的工具夹紧或压焊外部连接器或正确焊接外部连接器有缺陷的连接会导致短路火灾或故障•在指定的扭矩范围内紧固端子螺钉端子螺钉未拧紧可能导致短路火灾或故障螺钉拧的过紧可能损坏螺钉和/或模块导致跌落短路或故障•小心不要让异物如碎片或接线头进入模块异物进入模块可能导致火灾失效或故障•模块顶部有防止异物进入标签防止接线期间异物诸如接线头进入模块接线期间不要撕下该标签在开始系统运行之前一定要撕下该标签以利热量散发[起动/维护说明]!危险•通电时不要触摸端子这样做可能导致电击•正确连接电池不要给电池充电拆开电池给电池加热把电池置入火中使电池短路或焊接电池电池的不正当处理可能导致发热爆炸或着火可能导致人身伤害或火灾•在清洁模块或重新紧固端子或模块安装螺钉之前一定要完全断开外部电源不这样做可能导致电击端子螺钉未拧紧可能导致短路或故障螺钉拧的过紧可能损坏螺钉和/或模块导致跌落短路或故障A-5A-5[起动和维护说明]!小心•通过连接外围设备对运行中的CPU模块进行在线操作尤其是程序修改强制输出运行状态更改应该在仔细阅读手册并确认绝对安全后进行操作错误会导致机器损坏或事故•不要拆开或改造模块这样做可能导致失效故障人身伤害或火灾•当安装或卸下模块时一定要切断外部电源的所有相不这样做可能导致模块失效或故障[报废处理注意事项]!小心•报废时将本产品当作工业废物处理A-6A-6修订版手册编号在封底的左下角印刷日期手册编号修订版2002年7月SHNA-080329W-A第一次印刷本手册未被授予工业知识产权或其他任何种类的权利亦未被授予任何专利许可证三菱电机株式会社对使用本手册中的内容造成的工业知识产权问题不承担责任1999三菱电机株式会社A-7A-7导言感谢您购买MITSUBISHIMELSEC-Q系列通用可编程控制器使用本产品前请认真阅读本手册以利用本设备的最佳性能目录关于手册.........................................................................................................................................................A-91.输入和输出模块的一般规格和选择输入输出模块的说明1-1至1-101.1一般规格..................................................................................................................................................1-11.2选择说明..................................................................................................................................................1-11.3如何使用GXDeveloper进行设置...........................................................................................................1-71.3.1I/O响应时间的设置...........................................................................................................................1-71.3.2出错时间输出模式的设置..................................................................................................................1-91.3.3QI60开关设置...................................................................................................................................1-102.输入模块规格2-1至2-112.1QX10AC输入模块.................................................................................................................................2-12.2QX28AC输入模块.................................................................................................................................2-22.3QX40DC输入模块正极公共端型...................................................................................................2-32.4QX40-S1DC输入模块正极公共端型.............................................................................................2-42.5QX41DC输入模块正极公共端型...................................................................................................2-52.6QX42DC输入模块正极公共端型...................................................................................................2-62.7QX70DC输入模块正极公共端/负极公共端共享型........................................................................2-72.8QX71DC输入模块正极公共端/负极公共端共享型........................................................................2-82.9QX72DC输入模块正极公共端/负极公共端共享型........................................................................2-92.10QX80DC输入模块负极公共端型..................................................................................................2-102.11QX81DC输入模块负极公共端型..................................................................................................2-113.输出模块