06吉林大学远程网络教育余志生汽车理论课件杨志华48讲

汽车理论第六讲主讲教师：杨志华学时：48222ZXFF令后轮驱动汽车的附着条件也可以表达为222ZXFFCC2—后轮驱动汽车驱动轮的附着率；回顾：附着率第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率由附着条件可得前轮驱动时，附着条件是令111ZXFFC11ZXFFC1—前轮驱动汽车驱动轮的附着率；前轮驱动汽车的附着条件也可以表达为1C附着率是完成规定工况对路面提出的最低要求，其大小取决于“规定工况”，与实际路面条件无关。2C3tuLhgGFFFtuLhgGFFFZZZZZZddddg2w2s2g1w1s1当汽车由前轮驱动时jiw2f1FFFFFXjiw1f2FFFFFX当汽车由后轮驱动时地面法向反力地面切向反力4四、附着率汽车直线行驶状况下，充分发挥驱动力作用时要求的最低附着系数。可以由上述法向反力和切向反力计算得到。1.加速、上坡行驶时的附着率1）后轮驱动汽车f1wij22g2s2w2ddXZZZFFFFFChGuFFFgLt第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率5ij2gs2ddZFFChGuFgLt11dcosduqigt令忽略空气阻力和滚动阻力q—包含加速阻力在内的等效坡度。第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率2gqChaqLL为加速上坡行驶时要求的地面附着系数；换言之，当给定路面的附着系数时，汽车能通过的最大等效坡度为q。g1aLqhL2Csincosg2sLhLaGFZtugiLhLatugidd1cos1dd1cos1g将代入61gqChbqLLg1bLqhL2）前轮驱动汽车2gqChaqLL当汽车由后轮驱动时同理可得，当汽车由前轮驱动时第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率思考：如果a=b，哪种驱动方式的等效坡度更大？g1aLqhL7t2t12tTTT驱动方式或车型Ψ前轮驱动0后轮驱动1Audi0.5BMW325i0.63M.B.4Matic0.653）四轮驱动汽车令后轴的转矩分配系数为第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率8)dd1(sin)1(1tugGFX)dd1(sin2tugGFXqLhLbqCg)1(1qLhLaqCg2通常前、后驱动轮的附着率不相等，汽车的等效坡度受附着率较大驱动轮的限制。LhLbqg1LhLaqg21CC若21CC若第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率等效坡度一定时，如果前轮附着率较大，前驱动轮的驱动力将先达到地面附着力而滑转，后驱动轮驱动力也保持在前轮刚开始滑转时的数值不再增加。反之亦然。1gqChbqLL2gqChaqLL单纯前驱单纯后驱四驱9tugGGGddsincosq如果前、后轮驱动力可以根据运动状况自动调节，同时达到附着力极限第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率即注意，“锁定的四轮驱动”就是“前、后轮驱动力可以根据运动状况自动调节”。（轴间差速问题）100i令0ddtuf1w2s2w2ZZFFCFF2.高速行驶时的附着率第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率f1wij22g2s2w2ddXZZZFFFFFChGuFFFgLt同样，也可以求出前轮驱动的附着率。对于给定车辆，基本上取决于车速。11第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率思考：如果路面附着系数，两种轿车1挡的动力性可否得到充分发挥？7.012随着车速的增加，后轮的法向反作用力下降，而切向反作用力则按车速的平方关系增大。因此，附着率随车速的提高而急剧增大，附着条件不易满足。2C第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率思考：高速轿车该如何解决附着率过大的问题？13按“附着率不超过附着系数”，可以精确定量求解附着问题；但计算较繁琐，而且需要较多的车辆结构参数。在某些允许粗略估算的场合，可以采用简化的模型：“驱动力不超过驱动轮的附着力”。以后驱动为例：≤=Fφ2。该模型有一定近似、略偏于安全。riiTFT0gtqtLaG14另外，上述关于附着问题的讨论，仅限于汽车的直线行驶动力性能。即，附着率不超过地面附着系数，只是可以确保“可以实现”。而实际上，汽车高速行驶时，为了保持转向能力和侧向抗干扰能力，轮胎和地面之间的侧向附着能力也很重要。（可以视作“侧向储备”。）理论分析和实验都表明，轮胎承受很大地面切向反力时（如高速行驶），地面侧向反力会下降很多。就是说，高速行驶的车辆，当附着率接近附着系数时，地面附着能力全部用于纵向，基本上丧失了侧向附着能力。也就说，附着率不仅不能超过附着系数、接近也是不可以的。换言之，为保证安全行驶所要求的附着系数远比附着率高许多。15第四节汽车行驶的附着条件与汽车的附着率本节内容结束下一节