RSLogix5000培训教程

ForInstructorOnly1Lab1.熟悉硬件所有模块都放在桌面上BefamiliarwithHardwareObjectiveBenefit-IdentifyLabcomponents-chassisdesignRobust,easyinstallation,withouttools-PowerupDemo-InsertENBTs/CNBs-RIUP/Easyinstallation-ConnecttoEnternet-CommunicateindependencyofCPU-Offloadcpu/Highperformance-ConfigureRsLinx/RsWhoRemoteconfigurationandbrowsing-InsertI/Omodulesslotindependency-BrowseremotechassisI/OFlexibilityinsystemupgrade-InsertCPUAllRIUP,Easierinstallation(WithoutHYD02,SRM)-MonitorI/OmodulestatusEasytodiagnose/maintain主要议题:•认识各模块•RIUP•通讯建立请按步骤：1)请查看各模块的外形，通讯模块，I/O模块，运动控制模块，处理器模块框架式设计可靠，安装容易，无需工具。端子可取下，接线方便，更换快速。2)上电3)插入ENBT/ENET,CNB模块,连接以太网线体会带电热插拔。安装方便。4)打开RSLinx，点击或5)在工具条上点击ForInstructorOnly2选择EthernetDevices,按下AddNew键单击OK.6)增加以太网设备ForInstructorOnly3单击OK.注意：IP地址按指导。192.168.1.11----14forENBT192.168.1.15forPanelViewPlus7)单击CloseForInstructorOnly48)检查击计算机的IP设定。确认为：192.168.1.XXX.ForInstructorOnly59)单击。可以看到，我们不需要CPU，就可以通讯。减少CPU负荷，提高通讯效率。保证实时性，可重复性。10）带电，按槽位插入各模块。11）展开树形。所有模块信息可以自动浏览得到。方便维护，调试。12）插入CPU模块。无槽位限制，可扩展性好。如：当需要多个以太网时，不用放在前几个槽位。在03槽，1756-L55上点击DeviceProperties.ForInstructorOnly6显示CPU信息。点击ConfigureNewDDE/OPCTopicForInstructorOnly713)远程模块访问。在configureDriver中增加新IP地址，可以访问其他站点。ForInstructorOnly8快速实现远程组态，下载程序，监控。真正实现网络控制。问题：1．硬件特点2．热插拔特点3．RSLinx特点4．ControlBus的透明，带来的自由组态，灵活扩展等优点。1Lab2.软件编程主要议题:•强大的编程能力•面向未来的投资•StartLab2OpenRslogix5000softwareObjectiveBenefit-CreatenewprojectUniformprogramenviormentforlogixplatform,saveengineeringtrainingcost-FirmwareFieldupgradableOS/InstructionEquipmentUpgradewithmorenewfunction,ProtectInvestment-SimpleprojectprogrammingQuickandeasyprograImproveyourcompetitiveability-Timer/Download/Upload/IO-Trending,timer-Aliasprogram---I/OParrellelProgramming/reducedevelopmenttime请按步骤：1)点击。2)新建工程。3)设置参数如下。2Revision:Logix平台，提供了固件升级手段，保护你的投资，真正面向未来的控制平台。Type：你可选择基于Logix平台的多种处理器。确定你的CPU在第三槽位。实际上CPU不受槽位限制。4)点击OK。5）树形工程管理35)右键点击I/Oconfiguration。选择NewModule。单击OK.4Next.NextNext5NextNext6Finish.6）右键点击，ControllerTags.。你会发现，系统自动为你生成了该模块数据。所有的模块信息都在你的掌握中，任你支配。77）开始你的第一个程序。点击MainRoutine。8）自己做个简单程序如下。9）下载程序，先选择WhoActive。10）选择下载路径如下。810）你可利用Trends看到下图。总结:1.共同的Logix编程平台2.面向未来投资的，固件升级。93.并行编程，减少工程实施时间。4.别名，趋势图方便系统调试。1Lab3.从ControlLogix到CompactLogix主要议题:•代码重用•节省开发投资•系统规模可大可小StartLab3ConvertCLXplatformtoCPXLogixfeaturesConverttootherplatform(CLXtoCPX)Reusablecode/Fullyscalableplatform请按步骤：1)续接试验2。。2)改变控制器类型2单击此按钮单击此按钮34)单击Mainroutine,你会发现所有程序都没变。在I/Oconfiguration中，模块配置以改变。总结:1.共同的Logix编程平台2.可变化的控制规模。4-1实验四创建ControlLogix项目和梯形图控制变频器的频率在本实验中，我们将利用RSLogix5000编程软件在ControlLogix处理器中创建一个项目。我们将添加PowerFlex70变频器和简单的梯形图阶梯，来演示实际的控制过程。本实验的主题：z创建一个ControlLogix项目z添加PowerFlex70变频器z观察RsLogix5000自动生成的对象数据模型z添加控制调节频率的阶梯z通过RsNetWorx组态ControlNet网络zControlLogix控制调节变频器频率上午的第一件事情，电气工程主管找到你，说他需要你在工厂的整体控制程序中添加一些梯形图逻辑。他只懂梯形图，因此他不希望你用功能块图来编程。他说，工厂新添置了一台变频器并带ControlNet接口，他希望通过网络控制变频器，并不希望有任何的电气接线。你知道这非常简单，并答应主管在午饭前完成。这也使你下午有充分的时间尽情休息。1.双击RSLogix5000图标。出现如下画面：2.点击File(文件)ÆNew(新建)。你将会看到NewController(新建控制器)画面。起始槽号为0。看一下框架，你会发现共有10槽，既然起始槽号为0，那么5555控制器（带有钥匙的模块）位于第四槽，即3号槽。因此，填写画面，与下图一致，然后按OK。4-2现在我们已经创建了一个ControlLogix项目。此时我们还没有与项目相关的任何I/O模块，项目中也没有可执行的代码（如梯形图）。你正在离线工作。所作的任何改变都只限于软件中，并存储在计算机的硬驱中。在进入到在线操作以前，这些变化并不能反映到5555控制器中。下一件事情是要辨认我们想用在这个项目中的、插在本地背板上的I/O模块。由于不能在线添加输入/输出模块，因此，现在（处于离线状态）正好可以添加模块（如下所述，暂时我们只添加两块模块）。根据主管的要求，你需要添加模拟量输入模块和模拟量输出模块。在机架中，有如下设备：0号槽：DO—1756-OB16D/A(诊断型、16点、一半输出已经接线)1号槽：CNET2号槽：DI—1756-IB16D/A(诊断型、16点、输入点0-15都已接线)3号槽：5555处理器4号槽：DO—1756-OB16D/A(诊断型、16点、一半输出已经接线)5号槽：5555处理器6号槽：AI—1756-IF6I/A(隔离型电压/电流输入、6通道、0-5、两个通道已接线)7号槽：AO—1756-OF6VI/A(隔离型电压输出、6通道、0-5、两个通道已接线)8号槽：1756-MO8SE9号槽：1756-ENBT以太网通讯模块确认你在此输入了数字3。5555控制器位于3号槽。4-3注意：所有模块都可带电插拔（也就是说，你不需要先切断框架的电源，再插拔模块）。3.接下来添加本机架CNB通讯模块。鼠标左键点击I/OConfiguration（I/O组态，位于左边窗口的底部）。然后按鼠标右键，并选择NewModule(新模块)。4.在下图所示画面中选择1756-CNB/D。选中之后，按OK。4-45.CNB通讯模块位于地1号槽（确认一下），并且在ControlNet上的节点是1（观察自己的网络节点）因此按下图所示内容填写。在本实验中，我们接受缺省设置，故选择Finish(完成)。ElectronicKeying（电子锁）允许你在online（在线）之前确定一个物理模块与软件组态之间达到何种匹配程度。这种特性可以避免在不经意中将错误的模块插入在错误的槽中。它有如下三种选择：CompatibleModule——物理模块的模块类型(ModuleTypes)、目录号(CatalogNumber)以及主要版本号(MajorRevision)必须与软件组态匹配，次要版本号(MinorRevision)必须大于等于软件指定的数值，否则RSLogix5000将不接受所插模块。DisableKeying——RSLogix5000不会检查模块版本的匹配情况。ExactMatch——物理模块的下列五个参数必须与软件组态匹配，否则RSLogix5000将不接受所插模块：Vendor,ProductType,CatalogNumber,MajorRevision,MinorRevision（供应商、产品类型、目录号、主要版本号、次要版本号）选择节点号为1，与实际的ControlNet节点配置相符。选择CompatibleModule。选择槽号为1，与实际的设备具体槽号配置相符。4-56.接下来添加远程PowerFlex70变频器。鼠标左键点击1756－CNB/DCNB（CNB模块，位于左边窗口的底部）。然后按鼠标右键，并选择NewModule(新模块)。7.在下图所示画面中选择PowerFlex70-C。选中之后，按OK。4-68.PowerFlex70在ControlNet上的节点地址是6号（确认一下），因此按下图所示内容填写，记得选择DisableKeying。切记——在这一步中将ElectronicKeying设为“DisableKeying”（我们不希望软件检查模块版本的不匹配情况）。9.填好之后，按Next(下一步)，出现如下画面。在本实验中，接受缺省设置，按选择Finish(完成)。选择DisableKeying。选择节点号为6，与变频器在ControlNet上的实际节点配置相符。4-710.接下来回到主画面，你会发现PowerFlex70变频器已经添加好。切记，现在仍处于离线状态，因此你所作的一切尚未经过校验。11.现在我们双击控制器标签，观察由RsLogix5000编程软件自动生成的PowerFlex70对象数据模型。PowerFlex70变频器注意：你仍处于离线状态。控制器标签4-812.好了，既然你已经配置好了变频器PowerFlex70，我们就可以添加梯形图逻辑了。ContorlLogix控制器支持多个任务(Tasks)。每个任务(Task)可以包括若干个Programs，每个Program可以包括若干个Routines。在本实验中，我们只需要一个Routine，因而我们将使用缺省创建和规划的MainRoutine。变频器对