TMS320F28027课件-第三讲-GPIO

教材：《32位数字信号控制器原理及应用》《DSP原理及应用》Lecture3GPIO黄灿水2015.3Lecture3GPIO一、GPIO模块概述28027多达22个GPIO引脚28027具有6个模拟I/O引脚每个引脚都为多功能复用，通过复用寄存器设置数字GPIO可通过方向寄存器设置数据传送方向数字GPIO具有可控尖脉冲滤波功能数字GPIO具有内部上拉电阻Lecture3GPIO二、GPIO配置步骤步骤1：统一分配器件引脚，与外设引脚不要重叠步骤2：设置多功能复用寄存器选择引脚功能步骤3：为数字GPIO引脚设置方向步骤4：输入鉴定（滤波）设置步骤5：使能或禁能内部上拉电阻步骤6：选择低功率模式唤醒源（可选）步骤7：选择外部中断源（可选）Lecture3GPIO三、GPIO寄存器-控制寄存器名称大小寄存器描述GPACTRL2GPIOA控制寄存器（GPIO0–GPIO31）GPAQSEL12GPIOA尖脉冲滤波选择寄存器1（GPIO0–GPIO15）GPAQSEL22GPIOA尖脉冲滤波选择寄存器2（GPIO16–GPIO31）GPAMUX12GPIOA多功能复用寄存器1（GPIO0–GPIO15）GPAMUX22GPIOA多功能复用寄存器2（GPIO16–GPIO15）GPADIR2GPIOA方向寄存器（GPIO0–GPIO31）GPAPUD2GPIOA上拉电阻禁止寄存器（GPIO0–GPIO31）GPBCTRL2GPIOB控制寄存器（GPIO32–GPIO38）GPBQSEL12GPIOB尖脉冲滤波选择寄存器1（GPIO32–GPIO38）GPBMUX12GPIOB多功能复用寄存器1（GPIO32–GPIO38）GPBDIR2GPIOB方向寄存器（GPIO32–GPIO38）GPBPUD2GPIOB上拉电阻禁止寄存器（GPIO32–GPIO38）AIOMUX12模拟I/O多功能复用寄存器1（AIO0–AIO15）AIODIR2模拟I/O方向寄存器（AIO0–AIO15）Lecture3GPIO三、GPIO寄存器-数据寄存器名称大小寄存器描述GPADAT2GPIOA数据寄存器（GPIO0–GPIO31）GPASET2GPIOA设置寄存器（GPIO0–GPIO31）GPACLEAR2GPIOA清除寄存器（GPIO0–GPIO31）GPATOGGLE2GPIOA翻转寄存器（GPIO0–GPIO31）GPBDAT2GPIOB数据寄存器（GPIO32–GPIO44）GPBSET2GPIOB设置寄存器（GPIO32–GPIO44）GPBCLEAR2GPIOB清除寄存器（GPIO32–GPIO44）GPBTOGGLE2GPIOB翻转寄存器（GPIO32–GPIO44）AIODAT2模拟I/O数据寄存器（AIO0–AIO15）AIOSET2模拟I/O设置寄存器（AIO0–AIO15）AIOCLEAR2模拟I/O清除寄存器（AIO0–AIO15）AIOTOGGLE2模拟I/O翻转寄存器（AIO0–AIO15Lecture3GPIO三、GPIO寄存器-中断和低功率模式选择名称大小寄存器描述GPIOXINT1SEL1XINT1源选择寄存器（GPIO0–GPIO31）GPIOXINT2SEL1XINT2源选择寄存器（GPIO0–GPIO31）GPIOXINT3SEL1XINT3源选择寄存器（GPIO0–GPIO31）GPIOLPMSEL1LPM唤醒源选择寄存器（GPIO0–GPIO31）四、GPIO多功能复用-GPAMUX1四、GPIO多功能复用-GPAMUX2四、GPIO多功能复用-GPBMUX1四、GPIO多功能复用-AIOMUX1AIOMUX1位AIOx和外设选择1AIOMUX1位=0,x外设选择2和外设选择3(默认)AIOMUX1位=1,x1-0ADCINA0(I)ADCINA0(I)3-2ADCINA1(I)ADCINA1(I)5-4AIO2(I/O)ADCINA2(I),COMPA1(I)7-6ADCINA3(I)ADCINA3(I)9-8AIO4(I/O)ADCINA4(I),COMPA2(I)11-10ADCINA5(I)ADCINA5(I)13-12AIO6(I/O)ADCINA6(I)15-14ADCINA7(I)ADCINA7(I)17-16ADCINB0(I)ADCINB0(I)19-18ADCINB1(I)ADCINB1(I)21-20AIO10(I/O)ADCINB2(I),COMPB1(I)23-22ADCINB3(I)ADCINB3(I)25-24AIO12(I/O)ADCINB4(I),COMPB2(I)27-26ADCINB5(I)ADCINB5(I)29-28AIO14(I/O)ADCINB6(I)31-30ADCINB7(I)ADCINB7(I)五、GPIO数据传送方向-GPADIRBITx：0-将GPIO引脚配置作为输入。（默认）1-将GPIO引脚配置作为输出。五、GPIO数据传送方向-GPBDIRBITx：0-将GPIO引脚配置作为输入。（默认）1-将GPIO引脚配置作为输出。五、GPIO数据传送方向-AIODIRBITx：0-将GPIO引脚配置作为输入。（默认）1-将GPIO引脚配置作为输出。六、GPIO尖脉冲滤波功能-GPAQSEL1GPIOx：00-与SYSCLKOUT同步，对外设和GPIO引脚都有效。01-3次采样，相邻两次采样时间在GPACTRL寄存器中指定10-6次采样，相邻两次采样时间在GPACTRL寄存器中指定11-异步。适用于只配置用作外设的引脚，作GPIO时同00。六、GPIO尖脉冲滤波功能-GPAQSEL2GPIOx：00-与SYSCLKOUT同步，对外设和GPIO引脚都有效。01-3次采样，相邻两次采样时间在GPACTRL寄存器中指定10-6次采样，相邻两次采样时间在GPACTRL寄存器中指定11-异步。适用于只配置用作外设的引脚配置用作一个GPIO输入时同00。六、GPIO尖脉冲滤波功能-GPBQSEL1GPIOx：00-与SYSCLKOUT同步，对外设和GPIO引脚都有效。01-3次采样，相邻两次采样时间在GPACTRL寄存器中指定10-6次采样，相邻两次采样时间在GPACTRL寄存器中指定11-异步。适用于只配置用作外设的引脚配置用作一个GPIO输入时同00。六、GPIO尖脉冲滤波功能-GPACTRLQUALPRDx：指定引脚GPIO(8X)~GPIO(8X+7)采样周期0x00-采样周期=TSYSCLKOUT0x01-采样周期=2×TSYSCLKOUT0x02-采样周期=4×TSYSCLKOUT…0xFF-采样周期=510×TSYSCLKOUT六、GPIO尖脉冲滤波功能-GPBCTRLQUALPRD0：指定引脚GPIO32~GPIO38采样周期0x00-采样周期=TSYSCLKOUT0x01-采样周期=2×TSYSCLKOUT0x02-采样周期=4×TSYSCLKOUT…0xFF-采样周期=510×TSYSCLKOUT七、GPIO内部电阻上拉功能-GPAPUDBITx：0-使能内部上拉。（GPIO12–GPIO31的默认状态）1-禁止内部上拉。（GPIO0–GPIO11的默认状态）七、GPIO内部电阻上拉功能-GPBPUDBITx：0-使能内部上拉。（默认状态）1-禁止内部上拉。八、GPIO数据状态与设置-GPADATBITx：0-引脚状态读出为低电平1-引脚状态读出为高电平DAT寄存器用于读取引脚当前状态。修改引脚输出电平一般使用SET、CLEAR和TOGGLE寄存器。八、GPIO数据状态与设置-GPBDATBITx：0-引脚状态读出为低电平1-引脚状态读出为高电平八、GPIO数据状态与设置-AIODATBITx：0-引脚状态读出为低电平1-引脚状态读出为高电平八、GPIO数据状态与设置-GPASET、GPACLEAR、GPATOGGLEGPASETGPACLEARGPATOGGLEBITx：写0-忽略忽略忽略写1-输出高电平输出低电平输出取反读取这些寄存器都为0八、GPIO数据状态与设置-GPBSET、GPBCLEAR、GPBTOGGLEGPBSETGPBCLEARGPBTOGGLEBITx：写0-忽略忽略忽略写1-输出高电平输出低电平输出取反读取这些寄存器都为0八、GPIO数据状态与设置-AIOSET、AIOCLEAR、AIOTOGGLEAIOSETAIOCLEARAIOTOGGLEBITx：写0-忽略忽略忽略写1-输出高电平输出低电平输出取反读取这些寄存器都为0九、GPIO中断与低功耗设置-GPIOXINTnSEL(n=1、2或3)BIT4-0：选择用作XINTn中断源的信号。00000-选择GPIO0引脚作为XINTn中断源（默认）00000-选择GPIO1引脚作为XINTn中断源…00000-选择GPIO30引脚作为XINTn中断源00000-选择GPIO31引脚作为XINTn中断源九、GPIO中断与低功耗设置-GPIOLPMSELBITx：0-对停机和待机低功率模式没有影响。1-引脚信号能将器件从停机和待机低功率模式唤醒。先定义（复用寄存器），后使用；与外电路相接时注意电平转换，3.3V~0V；内部有上拉，考虑是否需要下拉；考虑输出电流是否需要放大（驱动）或限流；如果是按键输入，要设置尖脉冲滤波功能；最好不要用DAT改变输出状态，用SET\CLEAR\TOGGLE。GPIO实例参考实验一指导书和课本例程。十、GPIO使用注意事项ThankYou&Question?