BBM培训-ME-scope模态参数识别

PAKSUPPORT2007米勒贝姆振动与声学系统（北京）有限公司1MÜLLER-BBMPAK培训—ME’scope模态参数识别主讲人：孙卫青[e-mail]2007米勒贝姆振动与声学系统（北京）有限公司2培训内容9ME’scope软件介绍9模态参数识别步骤9几何模型建立9测试数据导入9模态参数识别9识别准确度检验9结果动画显示PAKSUPPORT2007米勒贝姆振动与声学系统（北京）有限公司3ME’scope软件介绍¾ME’scope是美国著名软件公司VibrantTechnology开发的一款专门致力于解决振动和声学问题的优秀分析软件¾主要为模态参数识别提供快速、稳定、精确的解决方案¾方便快捷的建模以及数据导入方式¾优秀的识别算法覆盖包括锤击模态，MIMO模态，ODS，OMA等几乎所有模态识别相关内容PAKSUPPORT2007米勒贝姆振动与声学系统（北京）有限公司4模态参数识别步骤试验准备测量模型几何信息测量频响函数建立几何模型导入频响函数数据计算模态参数和振型分析计算精度，剔除虚假模态结果动态显示PAKSUPPORT2007米勒贝姆振动与声学系统（北京）有限公司5建立几何模型建点：方法一：从PAK中导入模型的点位置信息前提：已在PAK中详细记录了点的位置信息从PAK中导出UF15文件，包含了测试模型的点的位置信息PAKSUPPORT2007米勒贝姆振动与声学系统（北京）有限公司6建立几何模型建点：方法二：直接在ME’scope中建立点信息当前Project当前路径下所有project当前存储路径工作区域主界面PAKSUPPORT2007米勒贝姆振动与声学系统（北京）有限公司7建立几何模型建点：方法二：直接在ME’scope中建立点信息ProjectStructureProjectDataBlockModalShape数据层次结构PAKSUPPORT2007米勒贝姆振动与声学系统（北京）有限公司8建立几何模型建点：方法二：直接在ME'scope中建立点信息Structure窗口工具栏视图窗口结构对象数值参数表格PAKSUPPORT2007米勒贝姆振动与声学系统（北京）有限公司9建立几何模型建点：方法二：直接在ME'scope中建立点信息¾选中图标，选中操作对象为点¾左键点击图标，选中操作内容为新增¾在视图窗口空白处鼠标点击，建立新点¾再次点击图标，结束对象增加过程¾通过修改参数数据表中的坐标值为点精确定位¾利用鼠标右键，配合键盘快捷键，实现图形的快速修改，复制，删除，拖拽，旋转，放大，缩小等一系列操作功能（详情参阅ME'scope使用手册第二卷）PAKSUPPORT2007米勒贝姆振动与声学系统（北京）有限公司10建立几何模型建线：¾左键点击图标，选中操作对象为线¾左键点击图标，选中操作内容为新增¾选择图上任意两点，建立新线¾再次点击图标，结束对象增加过程¾利用鼠标右键，配合键盘快捷键，实现图形的快速修改，复制，删除，拖拽，旋转，放大，缩小等一系列操作功能（详情参阅ME'scope使用手册第二卷）PAKSUPPORT2007米勒贝姆振动与声学系统（北京）有限公司11建立几何模型建面：¾左键点击图标或，选中操作对象为面¾左键点击图标，选中操作内容为新增¾选择图上任意三点或者四点，建立新面¾再次点击图标，结束对象增加过程¾利用鼠标右键，配合键盘快捷键，实现图形的快速修改，复制，删除，拖拽，旋转，放大，缩小等一系列操作功能（详情参阅ME'scope使用手册第二卷）PAKSUPPORT2007米勒贝姆振动与声学系统（北京）有限公司12建立几何模型建子结构：¾选中已建立的点、线或面，利用Draw菜单下的命令GroupSelectedObjected命令生成子结构¾也可以左键点击图标，选中操作对象为子结构¾左键点击图标，选中操作内容为新增¾选中土库中的子结构，并定义好位置和大小¾再次点击图标，结束对象增加过程¾利用鼠标右键，配合键盘快捷键，实现图形的快速修改，复制，删除，拖拽，旋转，放大，缩小等一系列操作功能（详情参阅ME'scope使用手册第二卷）PAKSUPPORT2007米勒贝姆振动与声学系统（北京）有限公司13导入测试数据方法一：利用PAK系统一键导入功能：数据导出界面选择导入格式为MEscopeActiveX，直接可以启动ME'scope并导入测试数据选择要导入的通道导入之前可以进行选项设置点击完成导出PAKSUPPORT2007米勒贝姆振动与声学系统（北京）有限公司14导入测试数据方法二：导出UFF58文件再导入ME'scope：选择导出格式为UF58，并选择所要导出的通道，直接在指定的路径下导出包含频响函数信息的UFF文件。导出之前可以进行选项设置点击完成导出数据导出界面PAKSUPPORT2007米勒贝姆振动与声学系统（北京）有限公司15导入测试数据方法二：导出UFF58文件再导入ME'scope：导入UFF58文件，形成一个DataBlockPAKSUPPORT2007米勒贝姆振动与声学系统（北京）有限公司16频响函数修改利用数据表格以及工具栏相关工具，可对频响函数进行相关操作最重要的两步1、在数据表格中，修改自由度格式，使得频响函数符合格式RevoingDOF:ReferenceDOF2、将测试点和几何点进行关联，以便于振型动画显示，有自动关联和手动关联两种方式PAKSUPPORT2007米勒贝姆振动与声学系统（北京）有限公司17模态参数识别模态参数识别计算一般分为三步点击进入参数识别界面参数识别过程的三个步骤1、定阶2、计算模态频率和模态阻尼3、计算留数即振型PAKSUPPORT2007米勒贝姆振动与声学系统（北京）有限公司18模态参数识别-定阶定阶¾将所有的频响函数曲线叠加到一起¾利用频带选择指针选择频带范围¾根据实验数据选择单参考点还是多参考点识别¾选择合适的定阶算法¾点击CountPeaks，计算所选择频带内的模态数目¾调整参考值水平，选择最终的模态数目PAKSUPPORT2007米勒贝姆振动与声学系统（北京）有限公司19模态参数识别-定阶三种定阶算法：¾ModalPeakFunction：模态峰值函数，主要用于单参考点，稀疏模态的定阶。¾ComplexModalIndicatorFunction：复模态指示函数，主要用于多参考点，密集模态，重根和耦合模态的定阶。¾MultivariateModalIndicatorFunction：多变量模态指示函数，主要用于多参考点，密集模态，重根和耦合模态的定阶。参与定阶算法的数据选择：¾Real：响应量纲为振动速度时，使用传函实部¾Imagine：响应量纲为振动加速度/位移时，使用传函虚部¾Magnitute：通用，使用传函幅值PAKSUPPORT2007米勒贝姆振动与声学系统（北京）有限公司20模态参数识别-模态频率与阻尼计算模态参数（模态频率与阻尼）PAKSUPPORT2007米勒贝姆振动与声学系统（北京）有限公司21模态参数识别-模态频率与阻尼模态参数识别方法比较：识别方法单/多自由度？时/频域？阻尼计算？考虑剩余模态？结合稳态图？PeakSDOF频域否否否是是是是否AliasFreePolynomialMDOF频域是是CoQuadSDOF频域否否OrthoPolynomialMDOF频域是否ZPolynomialMDOF频域是是ComplexExponentialMDOF时域是是PAKSUPPORT2007米勒贝姆振动与声学系统（北京）有限公司22模态参数识别-模态频率与阻尼模态频率/阻尼计算：（Peak,CoQuad,OrthoPolynomial）¾对于Peak方法，需要激活peakcursor，将待分析的某个传函峰值饱含，然后点击F&D，得到该处的模态频率，该方法不能进行阻尼计算。¾对于CoQuad方法，需要激活linecursor，将鼠标放到某个传函实部或虚部的峰值处，然后点击F&D，得到该处的模态频率，该方法不能进行阻尼计算。¾对于OrthoPoly方法，推荐激活Bandcursor，分段识别各阶模态频率和阻尼。PAKSUPPORT2007米勒贝姆振动与声学系统（北京）有限公司23模态参数识别-模态频率与阻尼模态频率/阻尼计算：（Z-Poly,AliasFree-Poly,ComplexExponential）¾对于这些方法，需要先进性稳态图分析。¾稳态图可以用来剔除虚假模态以及计算模态。¾无论要识别的模态个数多少，真实模态的极值点和阻尼应保持不变。所以极值及阻尼稳定的模态即可认为是真实模态。¾鼠标右键点击某个代表该阶真实模态的极值，即将该点的模态的频率和阻尼存为该阶模态参数。¾可以在数据窗口的选项中设置稳态条件，包括频率误差，阻尼误差和最大阻尼。PAKSUPPORT2007米勒贝姆振动与声学系统（北京）有限公司24模态参数识别-留数与振型留数计算保存振型：四种留数曲线拟和计算方法，可供选则。计算留数检查计算传函与实测传函的拟和效果通过检查之后保存振型,保存为一个ShapeTablePAKSUPPORT2007米勒贝姆振动与声学系统（北京）有限公司25识别结果检查MAC和CoMAc（模态置信准则）检查¾同一个ShapeTable中两个不同阶次模态之间计算MAC¾不同ShapeTable中的两个模态计算CoMAC¾MAC或者CoMAC=1，说明两个模态是同一个模态¾MAC或者CoMAC0.9，说明两个模态近似模态¾MAC或者CoMAC0.9，说明两个模态不同¾通过计算来判断识别结果的准确程度PAKSUPPORT2007米勒贝姆振动与声学系统（北京）有限公司26结果动画显示关联测试数据与结构模型PAKSUPPORT2007米勒贝姆振动与声学系统（北京）有限公司27结果动画显示关联测试数据与结构模型PAKSUPPORT2007米勒贝姆振动与声学系统（北京）有限公司28结果动画显示各阶振型动态显示：分别点击各阶模态，切换及查看各阶振型PAKSUPPORT2007米勒贝姆振动与声学系统（北京）有限公司29结果动画显示各阶振型动态显示¾对于多参考点数据，可以选择某个参考点做为基准¾可以根据需要调整振动幅度以及动画速度¾可以显示动画（SineDwell），振型（StationaryDwell）或扫频动画（Sweep）。¾可以选择显示方式是否叠加原始形状，是否显示彩色云图¾可以将动画定格拷贝成图片，或转化为视频文件，进行保存以及回放PAKSUPPORT2007米勒贝姆振动与声学系统（北京）有限公司30模态分析中的两组概念整体参数识别（Local）和局部参数（Global）识别：¾整体参数识别：所有的传函都将参与计算，统一个结构上的所有点间的传递函数都具有的相同的模态频率和阻尼。¾局部参数识别：每一条传函都分别进行曲线拟和，有各自局部的频率和阻尼参数。主要用于：附加质量影响或者温度影响，而造成传递函数的峰值有所偏移。单参考点（SingleReference）和多参考点（MultipleReference）模态测试分析方法：¾单参考点：1点激励，多点响应；或多点激励，1点响应。对应的测试方法有SIMO，和移动力锤法（单点单向加速度计响应）。¾多参考点：多点激励，多点响应。对应的测试方法有MIMO，和移动力锤法（多点或多向加速度计响应）。¾多参考点法主要用于大结构，大阻尼，密集模态，耦合模态，局部模态的参数识别。在这些情况下，单参考点能量不足，信噪比差，易产生结构非线性，无法识别局部和重根模态。PAKSUPPORT2007米勒贝姆振动与声学系统（北京）有限公司31Questions？