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全自动洗衣机控制系统设计专业机电一体化技术班级机电一体化07-1学号0704020802姓名蔡玉标指导教师刘晶山东科技大学泰山科技学院2010年6月山东科技大学泰山科技学院毕业设计(论文)I摘要本文介绍了采用可编程控制器(PLC)作为核心控制部件,并利用计算机进行组态监控的全自动洗衣机控制系统。文章介绍了洗衣机的结构,对全自动洗衣机的控制系统进行了分析,在此基础上提出了基于PLC的全自动洗衣机控制方案,并对方案进行了论证,根据洗衣机的工作原理,设计了流程及程序,对按钮,继电器,开关,变频器等其它一些输入/输出点进行控制,实现了洗衣机洗衣过程的自动化。由于洗涤,排水,脱水的时间均由PLC内计数器控制,所以只要改变计数器参数就可以改变时间。具有智能化程度高、安全可靠、方便、灵活等特点。关键词:PLC;全自动洗衣机;变频器;继电器山东科技大学泰山科技学院毕业设计(论文)IIAbstractThisarticleusedprogrammablecontrollerPLCtorealizethewashercompletelyautomaticcontrol,explainedthePLCcontrolprinciplemethod,thecharacteristicandcontrolledthewasherthecharacteristic.Thearticleduringintroductionwasherstructure,carriesontheanalysistothecompletelyautomaticwashercontrolsystem,proposedinthisfoundationbasedonthePLCcompletelyautomaticwashercontrolplan,andhascarriedontheprooftotheplan,hascarriedonthedesignaccordingtothewasherprincipleofworktotheprocedureandtheflow,hastheintellectualizeddegreehigh,safereliableandsoonthecharacteristics.Tothebutton,therelay,theswitch,thefrequencychangerandsoonothersomeI/Ospotcarriesonthecontrol,realizedthewashertowashclothestheprocessautomation.Becausespreadseverytimelavation,drainingwater,dehydratedtimebyPLCincountercontrol,solongasthereforethechangecounterparametermaychangethetime.山东科技大学泰山科技学院毕业设计(论文)IIIKeywords:ProgrammableLogicController;Theautomaticprocess;converter;controlrelay山东科技大学泰山科技学院毕业设计(论文)IV目录摘要.........................................................................................IAbstract......................................................................................II目录.......................................................................................IV1绪论........................................................................................................11.1选题的背景意义...............................................................................11.2洗衣机的发展历史..........................................................................21.3自动控制的应用领域......................................................................41.4本次毕设主要研究的内容..............................................................42系统的总体设计................................................................................52.1洗衣机控制系统简介......................................................................52.2控制系统的组成...............................................................................53硬件的理论与设计...........................................................................73.1硬件设计...........................................................................................73.2可编程序控制器...............................................................................93.2.1可编程控制器的基本概念与基本结构...................................93.2.2可编程控制器的基本特点.....................................................103.2.3S7-200系列PLC......................................................................113.2.4PLC接线图..............................................................................123.2.5开关量I/O模块的选择..........................................................133.2.6可编程序控制器I/O分配表..................................................163.3继电器.............................................................................................19山东科技大学泰山科技学院毕业设计(论文)V3.3.1继电器简介.............................................................................193.3.2继电器组的应用及实现的功能.............................................193.4变频器的使用及参数设定............................................................204程序设计............................................................................................224.1T型图程序设计..........................................................................224.1.1程序流程图.............................................................................224.1.2梯形图重点程序段落分析.....................................................225系统检测与调试..............................................................................265.1检测与调试.....................................................................................26致谢.......................................................................................................28参考文献...................................................................................................30附录1S7-200PLC的CPU的I/O规范..................................................31附录Ⅱ程序清单.....................................................................................32山东科技大学泰山科技学院毕业设计(论文)11绪论本章阐述了毕业论文选题的背景意义、洗衣机的发展历史以及自动化控制在工业生产和生活中所体现的应用价值,包括目前的应用范围及发展的前景。1.1选题的背景意义洗衣机是人们日常生活中常见的一种家电,已经成为人们生活中不可缺少的家用电器。在工业生产中的应用也十分广泛,本课题在于工业用洗衣机的研究,工业洗衣机适用于洗涤棉、毛、化纤、丝绸等衣物织品。水磨洗涤机可用于服装厂水洗牛仔服及丝绸等衣物。工业用洗衣机适用于宾馆、饭店、医院、学校、工厂等领域,满足大容量的洗衣要求。但是传统的基于继电器的控制,已经不能满足人们对洗衣机的自动化程度的要求了。洗衣机需要更好地满足人们的需求,必须借助于自动化技术的发展。而随着PLC技术的发展,用PLC作为控制器,就能很好地满足全自动洗衣机对自动化的要求,并且控制方式灵活多样,控制模式可以根据不同场合的应用而有所不同。自动化技术的飞速发展使得洗衣机由初始的半自动式洗衣机发展到现在的全自动洗衣机,又正在向智能化洗衣机方向发展。工业洗衣机主要特点:⑴工业洗衣机采用卧室滚筒型,工业洗衣机的内外筒均采用优质不锈钢板精制而成,平整光亮,耐腐蚀,对织物的磨损小且无损伤,机器使用寿命长;山东科技大学泰山科技学院毕业设计(论文)2⑵工业洗衣机内筒门盖均装有不锈钢安全锁紧机构,外筒门盖上设有电器互锁装置,运转安全可靠;⑶工业洗衣机采用三角胶带传动,振动小、运转平稳、经久耐用。⑷工业洗衣机专业用于服装厂,水洗厂,宾馆,酒店,医院,工矿企业等。1.2洗衣机的发展历史从古到今,洗衣服都
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