Eclipse-+-CDT-+-YAGARTO-+-J-Link,STM32开源开发环境搭建与调试

Eclipse+CDT+YAGARTO+J-Link，STM32开源开发环境搭建与调试作者：Chongqing邮箱：[e-mail]文档版本：V1.0发布日期：2014-08-04前言此文档本着开源精神，基于LGPL协议发布。如有修订及重新发布，请标明原始作者、邮箱、原始版本及修订日期。因网上开源的单片机、微控制器开发平台信息很少，故发布此文档，以飨读者。因用ARM公司的KeiluVision开发环境开发单片机、微控制器并发布商业产品涉及版权问题，需要支付不菲的授权使用费，这对中小型公司来说是笔不小的开销。故寻找KeiluVision的替代方案。因Eclipse是一个开源的开发平台，并且支持各种插件的开发，因此可以以Eclipse+CDT+YAGARTO+J-Link的方式搭建开源开发平台。Eclipse是一个开源、免费、跨平台、支持插件扩展的Java、C/C++等集成开发环境。Eclipse通过CDT可以比较好的支持C/C++的开发，读者可以到Eclipse官网直接下载CDT版本的Eclipse。在Eclipse中添加GNUARMEclipse插件，与YAGARTOGNUARMToolchain和J-link仿真调试器结合，就可以比较好地支持STM32的开发与调试。但是Eclipse有其缺点。Eclipse做Java开发比较方便，代码编辑与提示、代码编译都很方便，但是针对C/C++的代码提示不方便。Eclipse臃肿，代码编译速度慢。Eclipse的GNUARM环境配置复杂，调试不便。在这里，本人还是推荐使用Em::Blocks。Em::Blocks小巧，不像KeiluVision那么大，也不像Eclipse那般臃肿。Em::Blocks安装、配置相对KeiluVision更简单方便，Eclipse的环境配置相对更复杂，更容易出错。Em::Blocks的代码编辑环境相当智能化，相对KeiluVision好很多，相比Eclipse也毫不逊色。Em::Blocks内嵌了GNU编译器，代码的编译速度是KeiluVision和Eclipse不能比拟的。Em::Blocks内嵌对几种JTAG仿真调试器的支持，调试时方便快捷，相比KeiluVision也毫不逊色。Eclipse的代码提示、配置、编译、调试的体验很差，在此不赘述。Em::BlocksSTM32开发环境的搭建在《EmBlocks+J-Link，STM32开源开发环境搭建与调试》这一文档中有详述。开发环境系统：Windows7旗舰版。开发工具：1、EclipseIDEforC/C++Developers，版本：4.3.1，32_bit；2、因为Eclipse是用Java开发的，所以需要Java的运行环境，只要下载安装jre即可，这里我们下载安装JavaSEDevelopmentKit7u51（包含jre）,Windowsx86，32_bit；3、要使Eclipse支持ARM开发，需要下载安装一个插件：GNUARMEclipsePlug-in（ilg.gnuarmeclipse.repository-1.8.1-201401111229.zip）；4、CDT插件，因为我们下载的EclipseIDEforC/C++Developers中已经包含CDT插件，无需我们手动安装，如果你下载的是别的版本的Eclipse，需要你自己手动安装CDT插件；5、YAGARTO，GNUARMtoolchain：官网：，工具下载官网：下载安装：YAGARTO-Tools-20121018（yagarto-tools-20121018-setup.exe）和YAGARTOGNUARMtoolchain（yagarto-bu-2.23.1_gcc-4.7.2-c-c++_nl-1.20.0_gdb-7.5.1_eabi_20121222.exe），下载地址：；6、J-Link驱动工具包：Setup_JLinkARM_V434d.zip。安装交叉编译工具：1、上面的工具都下载好以后，先安装好JavaSEDevelopmentKit7u51、YAGARTO-Tools-20121018（先于YAGARTOGNUARMtoolchain安装）、YAGARTOGNUARMtoolchain和J-Link驱动工具包；2、解压Eclipse到指定目录，进入目录，打开eclipse.exe，配置好Eclipse工作目录；3、安装GNUARMEclipsePlug-in插件，EclipseHelpInstallNewSoftwares，点击“Workwith”右边的“Add”，点击弹出的框中“Name”右边的“Local…”，加上解压后的GNUARMEclipsePlug-in插件目录，点OK，然后一步步下去，直到Eclipse重启；Eclipse配置：1、Eclipse编码格式配置：（1）WindowPreferences，左侧导航树到generalWorkspace，右侧“Textfileencoding”，选择“Other”，改为“UTF-8”；（2）WindowPreferences，左侧导航树到generalContentTypes，右侧“Contenttypes”树，点开“Text”，选中“CSourceFile”，在下面的Defaultencoding框中填上“UTF-8”，点击右边的“Update”；2、显示行号：WindowPreferencesGeneralEditorsTextEditors，选中右侧的“Showlinenumbers”复选框，另外把“Insertspacesfortabs”复选框选中，用空格代替tab，以便代码用别的编译器编译时，出现代码对齐问题；3、修改字体：WindowPreferencesGeneralAppearanceColorsandFonts，在右侧树形列表中选择C/C++Editor，点击右边的“Edit”，编辑文本字体即可；4、修改默认代码格式：WindowPreferencesC/C++CodeStyleFormatter，单击右侧的“New”新建一个格式化配置，修改配置，然后保存即可。还可以通过“ExportAll”导出配置，重装Eclipse时只要导入该配置即可；5、显示空格和制表符：WindowReferencesGeneralEditorsTextEditors，选中右侧“Showwhitespacecharacters”，还可以点击“configurevisibility”来选择要显示的空白字符，这里可以取消“CarriageReturn”和“LineFeed”的“Trailing”显示；6、显示最大列宽范围：一般的代码规范会要求代码的最大列宽为80个字符，Eclipse提供最大列宽提示界线：WindowPreferencesGeneralEditorsTextEditors，右边选中“Showprintmargin”；7、为防止在Eclipse外部修改工程目录中的文件引起文件不同步导致“Resource‘项目名’isoutofsyncwithfilesystem.”的问题，解决办法：WindowPreferencesGeneralWorkspace，右边选中“Refreshusingnativehooksorpolling”和“Refreshonaccess”8、修改过的代码不用保存直接编译：WindowPreferencesGeneralWorkspace，右边选中“Saveautomaticallybeforebuild”；编译配置：1、Ctrl+n，创建新项目，选择C/C++下的“CProject”，点“Next”，在弹出框中选择和，添加上项目名称，点“Next”，在弹出的框中设置处理器参数，因为我们的处理器是STM32F103VET6，所以Chipfamily改为，Flashsize改为512，RAMsize改为64，“Next”、“Next”、“Next”，到CrossGUNARMToolchain框，Toolchainname改为，Toolchainpath改为YAGARTOGNUARMtoolchain的路径，如，点OK后，就可以在Eclipse的“ProjectExplorer”中看到项目的结构；2、右击项目名Properties，C/C++BuildToolChainEditor，把右边的Currentbuilder改为；3、配置好后，把自己的.c文件放到项目根目录的src目录下，.h文件放到项目根目录的include目录下，选中Eclipse目录树，右键Refresh或者F5刷新，就可以看到刚才添加的文件了，点击或者Ctrl+B，就可以看到编译生成hex文件了。4、刚开始我们的代码默认为Debug模式，若想修改为Release模式，右键项目名称Preperties，在弹出框的左侧树形目录中选择C/C++BuildToolChainEditor，点击右上角的“ManageConfigurations”，在弹出的框中选中Release点击SetActive点击OK；然后Crtl+B，先生成Release版本的elf和hex文件；打开DebugConfigurations在弹出的框中，点击下自定义的配置，在右侧的main标签页下，点击，在下面的框中，选择Release版本的elf文件，点击“OK”，完成；5、如果已经有Eclipse项目，可以导入现存项目：FileImport或者右键Eclipse目录树Import，在弹出的框中选Generalnext，Selectrootdirectory选择项目根目录，选中和，点击“Finish”完成；到此，编译配置完成调试配置：1、打开DebugConfigurations在弹出的框中，双击左边树形，生成新的配置；2、在右边的Main标签页下，C/C++Application文本框下面，点击，在弹出的框中已经默认为生成的elf文件和默认的Debug生成的elf文件，如果要改为Release生成的文件，以后再改；3、在Debugger标签页下，GDBCommand文本框，选择安装的YAGARTO编译器的GDB调试工具，如：，如果在安装YAGARTO时，YAGARTO已经自动修改了环境变量，可以直接填入“arm-none-eabi-gdb.exe”；Portnumber改为2331；JTAGDevice改为GenericTCP/IP（如果不行，改为J-Link）；4、在Startup标签页下，在InitializationCommands文本框中，输入以下内容：monitorflashdevice=STM32F103VEmonitorflashdownload=1monitorflashbreakpoints=1monitorclrbpmonitorendianlittlemonitorspeed5monitorresetmonitorsleep100monitorspeedautomonitorwriteu320xE000ED08=0x00000000注：其中，monitorflashdevice需要根据自己的STM32设备自行修改；RunCommands文本框中填入以下内容：monitorregr13=(0x00000000)monitorregpc=(0x00000004)breakmaincontinue注：请不要勾选RuntimeOption中的选项。然后点击Apply，请确保GDBServer（如从开始菜单打开SEGGERJ-LinkGDBServerV4.34d）已经打开，并且连接正常，