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1第1章1-1在球坐标系中,试求点2π2π6,,33M⎛⎞⎜⎟⎝⎠与点π4,,03N⎛⎞⎜⎟⎝⎠之间的距离(提示:换在至直角坐标系下求解)。解:sincossinsincosxryrzrθϕθϕθ=⎧⎪=⎨⎪=⎩∵∴直角坐标系下点M、N的坐标分别是:339,,322M⎛⎞−−⎜⎟⎜⎟⎝⎠、()23,0,2N−或者(-2.60,4.50,-3.0),(3.46,0,2.0);所以有:()()()222829.05MNMNMNMNxxyyzz=−+−+−==1-2证明球坐标单位矢量的微分:(1)rθθ=−ee∂∂;(2)sinrϕθϕ=ee∂∂。证明:()cossincoscossinsinsinsincoscosxyzxyzrθθϕθϕθθθθϕθϕθ=+−=−−−=−eeeeeeee∂∂∂∂()()sincossinsincossinsinsincossinsincossinrxyzxyxyϕθϕθϕθϕϕθϕθϕθϕϕθ=++=−+=−+=eeeeeeeee∂∂∂∂1-3设sincosabcθθ=−++xyzFeee,式中a,b,c为常数,求积分2π01dd2dθθ⎛⎞=×⎜⎟⎝⎠∫FSF解:dcossindabθθθ=−−∵xyFee2dsincossincosdcossin0abcbcacababθθθθθθθ×=−=−+−−xyzxyzeeeFFeee()2π01sincosdπ2bcacababθθθ∴=−+=∫xyzzSeeee1-4若()2116zr=+De,在半径为2和0π/2θ≤≤的半球面上计算dS⋅∫DS。解:因为ddsindrrrθθϕ=⋅Secoszrθ⋅=ee所以()()()()()2ππ/222002ππ/22200π/2220π/222022d116sindd116sincosdd11162πsin2d211162πcos24116πzrSrrrrrrrrrrθθϕθθθϕθθθ⋅=+⋅=+⋅=+⋅−=+⋅⋅=+⋅∫∫∫∫∫∫DSee将2r=条件代入上式,可得:d260πS⋅=∫DS。1-5设xyzxyz=++reee,r=r,n为整数,试求r∇,nr∇,()fr∇。解:xyzrrrrr∇=++=xyzreee或采用球坐标:sinrrrrrrrrθθϕ∇=++==θrrreeree∂∂∂∂∂∂12nnnrnrrnr−−∇=∇=r()()()''frfrfrrr∇=∇=r1-6矢量A的分量是xffAyzzy=−∂∂∂∂,yffAzxxz=−∂∂∂∂,zffAxyyx=−∂∂∂∂,其中f3是,,xyz的函数,还有xyzxyz=++reee。证明:f=×∇Ar,0⋅=Ar,0f⋅∇=A。证明:(1)f=×∇Ar因为:xyzffffxyz∇=++eee∂∂∂∂∂∂,xyzxyz=++reee,故有xyzxxzfxyzfffxyzffffffyzzxxyzyxzyx×∇=⎛⎞⎛⎞⎛⎞=−+−+−⎜⎟⎜⎟⎜⎟⎝⎠⎝⎠⎝⎠eeereee∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂因此f=×∇Ar,得证。式f=×∇Ar也表明,f⊥⊥∇ArA,所以有0⋅=Ar,0f⋅∇=A。或者证明如下:(2)证明0⋅=Ar()()0ff⋅=×∇⋅=×⋅∇=Arrrrr,得证。(3)证明0f⋅∇=A()()0fffff⋅∇=×∇⋅∇=∇×∇⋅=Arr,得证。1-7求函数2xyzψ=的梯度及ψ在点()2,3,1M沿一个指定方向的方向导数,此方向上的单位矢量345505050=++0xyzleee。解:222xyzxzxyψ∇=++xyzeee在点()2,3,1M,12412Mψ∇=++xyzeee方向导数3451121241215.8450505050Mlψ=×+×+×=≈∂∂41-8在球坐标系中,已知20cos4πePrθΦε=,eP、0ε为常数,试求矢量场Φ=−∇E。解:3300sincossin2π4πeerrrPPrrΦΦΦΦθθϕθθεε=−∇=−−−=+φθrrθEeeeee∂∂∂∂∂∂1-9设S是上半平面()22220xyzaz++=≥,它的单位法线矢量ne与oz轴的夹角是锐角,求矢量场xyzxyz=++reee向ne所指的一侧穿过S的通量。解:矢量场xyzxyz=++reee在球坐标系中的表达式为rr=re;有向面元dS的表达式为:2dsinddrrθθϕ=Se;所以有2ππ/22002ππ/23003dsinddsindd2πrrSrrraθθϕθθϕ⋅=⋅==∫∫∫∫∫rSee。1-10求∇⋅A在给定点的值(1)333xyzxyz=++Aeee在点()1,0,1M−;(2)242xyzxxyz=−+Aeee在点()1,1,3M(3)xyz=Ar在点()1,3,2M,式中的xyzxyz=++reee。解:(1)222333xyz∇⋅=++A,()1,0,16M−∇⋅=A;(2)422xz∇⋅=−+A,()1,1,38M∇⋅=A;(3)()222xyzxyzxyzxyzxyzxyzxyzxyz==++=++Areeeeee2226xyzxyzxyzxyz∇⋅=++=A,()1,3,236M∇⋅=A51-11已知xyzxyz=++reee,rr=re,试求∇⋅r,r∇⋅e,rr∇⋅e,2rr∇⋅e以及()r∇⋅C(C为常矢量)。解:(1)()3xyzxyzxyzxyz⎛⎞∇⋅=++⋅++=⎜⎟⎝⎠reeeeee∂∂∂∂∂∂;(2)2rrrrr∇⋅−⋅∇⎛⎞∇⋅=∇⋅=⎜⎟⎝⎠rrre其中3∇⋅=r2rrrrr⎛⎞⋅∇=⋅==⎜⎟⎝⎠rrr所以232rrrrr−∇⋅==e;(3)2rrrrrrr∇⋅−⋅∇∇⋅=eee2221rrrrrr⋅−⋅==rr(4)2224rrrrrrr∇⋅−⋅∇∇⋅=eee24422220rrrrrrrrr⎛⎞⋅−⋅⎜⎟⎝⎠=−==rr(5)()rrr⋅∇⋅=∇⋅=rCCC。1-12在球坐标系中,设矢量场()fr=Fr,试证明当0∇⋅=F时,()3Cfrr=(C为任意常数)。证明:()fr∇⋅=∇⋅⎡⎤⎣⎦Fr()()frfr=∇⋅+∇⋅rr6()()()()()()'''333frrfrfrfrrrfrfr=∇⋅+=⋅+=+rrr若使0∇⋅=F,即()()'30rfrfr+=,这是一阶微分方程,具体求解方法如下:()()()()()()'33030ln3lnrfrfrdfrdrfrrfrrCCfrr+=+==−+=得证。1-13求矢量场()xyzxyz=++Aeee在点()1,3,2M的旋度以及在这点沿方向22xyz=++neee的环量面密度。解:MMxyzxyzxyzxyz∇×=xyzeeeA∂∂∂∂∂∂()()()34Mxzzyxyyzyzxz=−+−+−=−−+xyzxyzeeeeee()1223=++0xyzneee∵∴环量面密度=()()1116833∇×=−−+=0Ani1-14设xyzxyz=++reee,r=r,C为常矢,求:(1)∇×r;(2)()[]fr∇×r;(3)()[]fr∇×C;(4)()[]fr∇⋅×rC。7解:(1)0xyzxyz∇×==xyzeeer∂∂∂∂∂∂(2)()()()'frfrrfr∇×=∇×+∇×⎡⎤⎣⎦rrr()'0frr=×=rr(3)()()frfr∇×=∇×⎡⎤⎣⎦CC()()''frrfrr=∇××=CrC(4)()()()()[]frfrfr⎡⎤∇×=⋅∇×−∇×⎡⎤⎣⎦⎣⎦iirCCrrC()'0frr⎡⎤=−×⎢⎥⎣⎦=irrC1-15如果电场强度00cossinrEEθθθ=−Eee,求∇⋅E和∇×E。解:0cosrEEθ=0sinEEθθ=−0Eϕ=0rEr=∂∂0cosEEθθθ=−∂∂()()()220021[sinsin]sin1[2sincos2sincos]0sinrrErErErrErErrθϕθθθθϕθθθθθ∇⋅=++=−=E∂∂∂∂∂∂8()()()22002sin1sinsin1[sin]sin1sinsinsinsin0rrrrrrrrrErErErErEEErrrrrEErθϕθϕθθθϕϕθθθϕθθθϕϕθθθθθ∇×=⎛⎞⎛⎞⎛⎞=−++−⎜⎟⎜⎟⎜⎟⎝⎠⎝⎠⎝⎠=⋅−+=eeeEeeee∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂∂1-16试用斯托克斯定理证明矢量场f∇沿任意闭合路径的线积分恒等于零,即d0lf∇⋅≡∫l。证:()ddlSff∇=∇×∇∫∫iilS0f∇×∇≡∵d0lf∴∇≡∫il1-17试证明:如果仅仅已知一个矢量场F的旋度,不可能唯一地确定这个场。证:已知∇×=FV如果F是上述方程的一个解,那么ϕ+∇F也是上述方程的一个解,ϕ为任意可微函数(),,xyzϕ。这是由于()ϕϕ∇×+∇=∇×∇+∇×=∇×=FFFV满足方程。∴这个矢量场不能唯一确定。1-18试证明:如果仅仅已知一个矢量场F的散度,不可能唯一地确定这个场。证:已知F的散度为Ψ,即Ψ∇=Fi()0∇∇×≡A∵i∴如果F是上述方程的一个解,那么+∇×FA也是上述方程的一个解,A为任意可微函数(),,xyzA。因此,仅仅已知一个矢量场F的散度,不可能唯一地确定这个场。1-19证明:ddVSfVf∇=∫∫S,其中f是坐标的函数,S是限定体积V的闭合面。证:设c为任意常矢,则9()ff∇=∇cc∵ii()dddddVVVSSfVfVfVff∴∇=∇=∇==∫∫∫∫∫iiiiiccccScS∵c为任意常矢所以有:ddVSfVf∇=∫∫S1-20证明:ddVSV∇×=−×∫∫FFS,S是限定体积V的闭合面。证:设c为任意常矢,则()()∇×=−∇×cFcF∵ii()()dddVVVVVV∴∇×=∇×=−∇×∫∫∫iiicFcFcF()()dddSSS=−×=−×=−×∫∫∫iiicFScFScFS∵c为任意常矢,所以ddVSV∇×=−×∫∫FFS1-21证明:ddlSuu=−∇×∫∫lS,l是限定曲面S的周界。证:设c为任意常矢,则()uu∇×=∇×cc()()ddddllSSuuuu∴==∇×=∇×∫∫∫∫iiiiclclcScS∵c为任意常矢,ddlSuu∴=−∇×∫∫lS1-22证明:()()22∇∇=∇∇AAii。证:()()2∇=∇∇−∇×∇×AAA∵i10()()()2∴∇∇=∇∇∇−∇∇×∇×⎡⎤⎡⎤⎣⎦⎣⎦AAAiiii()0∇∇×=B∵i∴()()22∇∇=∇∇AAii1-23设有标量函数u,v,证明:()()()2222uvuvvuuv∇=∇+∇+∇∇i。证:()()()2uvuvuvvu∇=∇∇=∇∇+∇⎡⎤⎣⎦ii()()uvuvvuvu=∇∇+∇∇+∇∇+∇∇iiii()()222uvvuuv=∇+∇+∇∇i1-24试证明格林第一定理()()2ddVSVφϕφϕφϕ∇+∇⋅∇=∇⋅∫∫SS是限定体积V的闭合面,式中标量函数φ和ϕ在体积V内具有二阶连续偏导数。证:由高斯散度定理ddVSV∇⋅=⋅∫∫FFS令F等于一个标量函数φ和矢量函数ϕ∇的乘积,即φϕ=∇F(ϕ为另一标量函数),则()2φφφϕφϕ∇⋅=∇⋅∇=∇+∇⋅∇F取上式在任意体积V的积分,并应用高斯散度定理,得()()2ddVSVφϕφϕφϕ∇+∇⋅∇=∇⋅∫∫S这就是格林第一定理(第一恒等式)。上式对于在体积V内具有二阶连续偏导数的任意标量函数φ和ϕ都是成立的。1-25试证明格林第二定理()()22ddVSVϕφφϕϕφφϕ∇−∇=∇−∇⋅∫∫SS是限定体积V的闭合面,式中标量函数φ和ϕ在体积V内具有二阶连续偏导数。证:把格林第一定理中的φ和ϕ交换位置,则有()2ddVSVϕφϕφϕφ∇+∇⋅∇=∇⋅∫∫S将上式与上题中的公式相减得11()()22ddVSVϕφφϕϕφφϕ∇−∇=∇−∇⋅∫∫S这就是格林第二定理(第二恒等式)。
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