IAI控制器型号说明

机种一览24V触摸屏网关单元简易绝对型单元RoBoNETERC2PCONACONSCONPSELASELSSELXSEL控制器内置型滑块型拉杆型平台臂杆/扁平夹爪/旋转型无尘室专用型防滴型控制器控制器323　控制器控制器PS-24RCM-PMRCM-GWPCON/ACON-ABUROBONETERC2PCONACONSCONPSELASELSSELXSEL控制器控制器防滴型无尘室专用型夹爪/旋转型平台臂杆/扁平拉杆型滑块型控制器内置型机种一览24V触摸屏网关单元简易绝对型单元RoBoNETERC2PCONACONSCONPSELASELSSELXSEL控制器控制器　　324控制器RCM-PM触摸屏显示器RCM-PM-01333RCM-GWDeviceNet/CC-Link/ProfiBUS用网关单元RCM-GW-DV/CC/PR336PCON-ABUACON-ABUPCON/ACON控制器用简易绝对值型单元PCON/ACON-ABU341ROBONETRCP3/RCP2/RCA2/RCA用网络控制器RGW-DV/CC/PR/SIORPCON/RACON343PS-24电缸用DC24V电源PS-241/242331ERC2ERC2控制器部分ERC2355PCONRCP3/RCP2系列用定位控制器PCON-C/CG/CY/PL/PO/SE365ACONRCA2/RCA系列用定位控制器ACON-C/CG/CY/PL/PO/SE375SCONRCS2系列用定位控制器SCON-C385PSELPSELRCP3/RCP2系列用程序控制器PSEL-C395ASELRCA2/RCA系列用程序控制器ASEL-C405SSELRCS2系列用程序控制器SSEL-C415XSELRCS2系列用多轴程序控制器X-SEL-J/K/P/Q425控制器防滴型无尘室专用型夹爪/旋转型平台臂杆/扁平拉杆型滑块型控制器内置型机种一览24V触摸屏网关单元简易绝对型单元RoBoNETERC2PCONACONSCONPSELASELSSELXSEL机种一览24V触摸屏网关单元简易绝对型单元RoBoNETERC2PCONACONSCONPSELASELSSELXSEL控制器内置型滑块型拉杆型平台臂杆/扁平夹爪/旋转型无尘室专用型防滴型控制器控制器325　控制器驱动轴系列定位型控制器系列程序型控制器概要根据所用驱动轴的种类与动作方法，决定电缸的控制器。请从下表中选择与各驱动轴相对应的控制器，再从下页之后的表格中，选择与所希望的动作方法相对应的型号。【驱动轴对应表】控制器大致可分为2种，一种是从PLC等外部设备接受指令进行操作的【定位型】，还有一种是利用输入到控制器中的程序，能够单独工作的【程序型】。定位型根据动作方法不同，还可以再进一步分为4个种类。（参照下一页）RCP3RCP2RCA2RCARCS2RPCONPCONRACONACONSCONPSELASELXSELSSEL控制器防滴型无尘室专用型夹爪/旋转型平台臂杆/扁平拉杆型滑块型控制器内置型机种一览24V触摸屏网关单元简易绝对型单元RoBoNETERC2PCONACONSCONPSELASELSSELXSEL控制器控制器　326转下页转下页转下页转下页转下页定位动作指定移动位置（Position）编号进行移动的型号。适用于希望以简便的方式，进行多点定位的情况。与气缸的电磁阀一样，是只需对信号进行ON/OFF操作，就能够进行动作的型号。最适用于2点～3点的定位。可不使用位置数据，通过客户的控制（脉冲）进行动作。适用于希望以脉冲控制的方式控制所有周边设备的场合。当希望使用网关单元，通过DeviceNet、CC-Link、ProfiBus等现场网络以及串行通信进行动作时，请使用本型号。可利用输入到控制器中的程序，进行从驱动轴动作到与外部设备通信等操作的型号。适用于没有必要安装PLC的小型设备。定位型电磁阀动作脉冲串输入现场网络串行通信程序动作程序型动作方法特点控制器型号按动作方法区分对应型号ށၤ༮દ!PLCܬ෇ၤ፜֫੸ᄪख݃ܿ༕ڵᄪखI/Oၤ፜ףख˄512ݞᅤዎ˅තވᄪखށၤဵڈ֫੸ᄪख݃༕ڵᄪखᇧވᄪख˄3ݞᅤዎ˅PLCI/Oށၤဵڈ֫੸ᄪख݃༕ڵᄪख˄షڤۋ˅ᇧވၤ፜ཨޡȂৠཨޡ݃ᄪखషڤۋI/OPLCࢌ፯!Ꭻྙᄪख!ܬ෇ၤ፜!၃࣋ܠኇPLC˄ო٠၃న˅ၤ፜ፑށᇧވၤ፜ፊਾፑށPLC࿳ቂ༕ڵᄪख֫੸ᄪखI/Oڋᅗףख!࿳ቂ༕๠ᄪख!机种一览24V触摸屏网关单元简易绝对型单元RoBoNETERC2PCONACONSCONPSELASELSSELXSEL控制器内置型滑块型拉杆型平台臂杆/扁平夹爪/旋转型无尘室专用型防滴型控制器控制器（未对应）（未对应）（未对应）型号符号最大连接轴数最大定位点数输入电源PN/NP（─）16点DC24VC1轴512点DC24V型号符号最大连接轴数最大定位点数输入电源PN/NP（─）3点DC24VCY1轴3点DC24V型号符号最大连接轴数最大定位点数输入电源————PL/PO1轴（─）DC24V型号符号最大连接轴数最大定位点数输入电源SE（─）64点DC24VC/CG/SE（※3）1轴768点/64点（※4）DC24V型号符号最大连接轴数最大定位点数输入电源————————外观外观外观外观外观327　控制器型号种类ERC2系列名PCONERC2对应驱动轴RCP3/RCP2→P355（未对应）（未对应）————————————RACON16轴（※1）768点（※2）DC24V————RACONRCA2/RCA→P343（未对应）（未对应）（未对应）（未对应）（未对应）（未对应）————————————RPCON16轴（※1）768点（※2）DC24V————RPCONRCP3/RCP2→P343刊载页→P365位置定位型电磁阀型脉冲串输入型网络型串行通信型程序型按控制器功能区分机种一览表※1每1轴必须有1个控制器单元。无法进行各轴的插补动作。※2在直接数值指定模式下工作时，没有点数限制。※3C/CG型在网络连接规格时，可直接连接现场网络。SE型可使用网关单元连接到现场网络。控制器防滴型无尘室专用型夹爪/旋转型平台臂杆/扁平拉杆型滑块型控制器内置型机种一览24V触摸屏网关单元简易绝对型单元RoBoNETERC2PCONACONSCONPSELASELSSELXSEL控制器（未对应）（未对应）（未对应）（未对应）（未对应）（未对应）（未对应）（未对应）（未对应）（未对应）（未对应）C1轴512点DC24VC1轴512点AC100/200VC2轴1500点DC24VC2轴1500点DC24VC2轴20000点AC100/200V————CY1轴3点DC24VC1轴3点/7点AC100/200V————————————————PL/PO1轴（─）DC24VC1轴（─）AC100/200V————————————————C/CG/SE（※3）1轴768点/64点（※4）DC24VC1轴512点AC100/200VC2轴1500点DC24VC2轴1500点DC24VC2轴20000点AC100/200VJ/K/P/Q6轴4000点AC100/200V————————C2轴1500点DC24VC2轴1500点DC24VC2轴20000点AC100/200VJ/K/P/Q6轴4000点AC100/200V※无需网关单元可直接连接网络※无需网关单元可直接连接网络控制器　328ACONSCONPSELASELSSELXSELRCA2/RCARCS2RCP3/RCP2RCA2/RCARCS2RCS2→P375→P385→P395→P405→P415→P425※4768点是在位置编号指定模式下驱动C/CG的网络连接规格时的数据。64点是在网关单元的位置编号指定模式下驱动SE型时的数据。在直接数值指定模式下工作时，没有点数限制。※写真はネットワ
ク仕
とコネクタが
なります。机种一览24V触摸屏网关单元简易绝对型单元RoBoNETERC2PCONACONSCONPSELASELSSELXSEL控制器内置型滑块型拉杆型平台臂杆/扁平夹爪/旋转型无尘室专用型防滴型控制器控制器e-CONਾဂ˄AMPٛ4-1473562-4˅፩Ꭱਾဂ˄AMPٛ5-1473574-4˅፮ޤݢᏟ!፮ޤݢᏟ!0.2m0.2m0.2m0.2m0.2mPLCDeviceNet/CC-Link/ProfiBus→P343→P337→P337→P337၃న!᎟ቂ૿፟ධ!ȞROBONETȟ!→P336၃న!ஏਾܠኇ!Ȟ၃࣋ܠኇȟ!ดވ፺ȞRCP3/RCP2ȟȞRCA2/RCAȟดވ፺ȞRCP3/RCP2ȟȞRCA2/RCAȟܠኇ጖߬ቂ!ஏਾݢେ!ȞCB-REXT-SIOɕɕɕȟ!૿፟ධ!ஏਾݢେ!ȞCB-REXT-DUMɕɕɕȟ!PCON-CFSCONPCONERC2ERC2ACONSCON૿፟ධஏਾݢେȞCB-RCB-CTL002ȟݢኑI/OݢେȞCB-ERC2-PWBIOɕɕɕȟ׭Ꮃ٣ޡ1m/3m/5mݢኑI/OݢେȞCB-ERC2-PWBIOɕɕɕȟ׭Ꮃ٣ޡ1m/3m/5m૿፟ධஏਾݢେȞCB-RCB-CTL002ȟ!ROBONETମዴܠኇȞREXTȟ!ROBONETମዴܠኇȞREXTȟ!ROBONETମዴܠኇȞREXTȟ!ดވ፺ȞRCS2ȟ!ดވ፺ȞRCP3/RCP2ȟดވ፺ȞRCA2/RCAȟดވ፺ȞRCS2ȟ!ดވ፺ȞRCP2/RCP2Wȟ!ə!૰ᇵ஀ቂᅤࢭܿମዴܠኇˈਖROBONETஏਾࠍڈ2ளˈড໸࿷໢ਖSCON݃ܠ࿒૿፟ධஏਾܸ၃న፩ȃ!1ࢎ૿፟ධஏਾݢେຢࠍ׳ࡒ቏e-CONਾဂȂ፩ᎡੁဂȂ፮ޤݢᏟࢌ1ࢋȃ现场网络系统构成图329　控制器当通过现场网络控制电缸时，可使用网络专用控制器“ROBONET”，或是将单体控制器（PCON/ACON/SCON）连接到“网关单元”上。控制器防滴型无尘室专用型夹爪/旋转型平台臂杆/扁平拉杆型滑块型控制器内置型机种一览24V触摸屏网关单元简易绝对型单元RoBoNETERC2PCONACONSCONPSELASELSSELXSEL控制器控制器　330串行通信系统构成图【ROBONET串行通信～功能模块～】可以使用支持Modbus-RTU协议的通信单元，通过串行通信让PCON/ACON/SCON/ROBONET的各控制器进行动作。当进一步将欧姆龙产PLCCS/CJ系列与ROBONETSIO型组合使用时，还备有无需通信程序的专用功能模块，所以能够简单便捷的通过串行通信进行动作。【XSEL-P/Q控制器RC网关功能】XSEL-P/Q控制器的RC网关功能，是使用专用电缆连接XSEL控制器与PCON/ACON/SCON/ROBONET各控制器，从而能够利用XSEL控制器的SEL程序让控制器进行动作的功能。当组合使用单轴机械手与电缸时，只需一个程序就能够简单快捷的让电缸进行动作。（※XSEL-J/K型无法使用RC网关功能）PLC【其他串行通信】当连接多台控制器进行使用时，如果使用“SIO转换器”，则无需重新插拔电缆，就能够对所连接控制器内的数据进行改写操作。FG0V24V༕๠ݢኑ!૿፟ධݢኑ!ݕ1ྕݕ2ྕݕnྕe-CONਾဂ˄AMPٛ4-1473562-4˅ə፩Ꭱਾဂৱിღቈࢾ૴ᏋᄵᎳֻȃSIOᎡ४ධ˄ᅤჵ˅˄೗፜፮ޤݢᏟ˅ᄲख˖RCB-TU-SIO-A˄B˅૿፟ධஏਾݢେᄲख˖CB-RCB-CTL002ə!ቪ৓ི঩ৱܿஏਾข໪ቂ༁ಅᄁ༌ܿਦهღডܕ৓ི঩ޭሥ๢਋ܿஏਾݢେȃ৓ི঩݃໯਷ධ!፩Ꭱਾဂ˄AMPٛ5-1473574-4˅፮ޤݢᏟR=220Ω0.2m0.2m0.2m→P362ə1ࢎ૿፟ධஏਾݢେຢࠍ׳ࡒ቏e-CONਾဂȂ፩ᎡਾဂȂ፮ޤݢᏟࢌ1ࢋȃ