H2U系列PLC指令及编程手册V1.01

1前言前言H1U/2U系列通用PLC是深圳市汇川控制技术有限公司研发的高性价比控制产品，指令丰富，高速信号处理能力强，运算速度快，允许的用户程序容量可达24K步，且不需外扩存储设备。控制器配备了两个通讯硬件端口，方便现场接线；通讯端口支持多种通讯协议，包括MODBUS主站、从站协议，尤其方便了与变频器等设备的联机控制；提供了严密的用户程序保密功能，子程序单独加密功能，方便用户特有控制工艺的知识产权保护。控制器提供了多种编程语言，用户可选用梯形图、指令表、步进梯形图、SFC顺序功能图等编程方法。指令系统为广大工程技术人员所熟悉，而本公司提供的AutoShop编程环境，更是融合了众多PLC编程环境的优点，丰富的在线帮助信息，使得编程时无需查找说明资料，方便易用。对高速输出信号的处理部分，H1U系列标配3路高速输出，H2U系列部分MT型号为具有三路高速输出功能，MTQ版本则提供了六路高速脉冲输入、五路高速脉冲输出功能，处理能力增强。本《H1U/2U系列可编程控制器指令及编程手册》的知识产权属于深圳市汇川控制技术有限公司所有，我公司会根据情况不断更新升级，恕不另行通知，欢迎用户读者随时访问我公司网站，下载最新版本的手册与资料。我们热忱欢迎读者以多种形式咨询和交流使用方法，反馈手册中的错误和遗漏。公司网页：信息交流：[e-mail]目录前言1手册版本信息4指令详解索引5简单逻辑指令5应用指令（以FNCNO为序）5应用指令（以指令助记符为序，未含简单逻辑指令）8手册快查引导10第一章梯形图及梯形图程序121.1梯形图的编程特点121.2梯形图编程时使用的元件符号121.3PLC的执行原理131.4PLC数值的基本知识15第二章H1U/2U系列PLC的使用方法222.1使用PLC的软件硬件需求222.2编程与用户程序下载222.3与HMI的配合使用22第三章软元件说明243.1输入继电器X243.2输出继电器Y253.3辅助继电器M253.4状态继电器S263.5计时器T263.6计数器C273.7寄存器D323.8子程序与中断指针P、I343.9常数K、H373.10控制器软元件规格37第四章指令424.1STL/SFC指令424.2应用指令表504.3指令解释52第五章附录2065.1系统特殊软元件2065.2出错信息说明2145.3错误代码存贮2165.4PLC内置MODBUS从站通讯协议说明2175.5H1U/2U系列3A/6A/6B扩展卡使用说明2205.6H1U/2U系列通讯扩展卡说明2245.7H2U系列MTQ型与MT型的软件差别2275.8H2U系列高速处理指令的增强功能说明2295.9程序流程控制指令的相互关系2335.10部分特殊继电器和寄存器功能说明2355.11扩展模块的使用说明2555.12H1U/H2U系列PLC通信说明3175.13CAN通讯说明3385.14PLC无线远程监控3514手册版本信息手册版本信息版本发布时间修订说明V0.82009-03-18首次发布V0.882009-04-18修订系统变量说明增加PLC原理和基本知识介绍增加MTQ版本的使用说明V1.002009-10-09增加IST指令说明修订附录5.5节扩展卡的编程说明增加附录5.8节的高速处理增强功能说明增加附录5.9程序流程控制指令的相互关系增加附录5.10部分特殊继电器和寄存器功能说明V1.012010-7-12修订发现的错别字对个别指令加入更详细的描述增加对H1U的描述增加附录5.11节扩展模块的详细使用增加附录5.12H1U/2U系列PLC通信说明增加附录5.13CAN通信说明增加附录5.14PLC无线远程监控功能说明5指令详解索引指令详解索引简单逻辑指令FNCNO.指令助记符功能适用机型页码H1UH2ULD加载常开接点✔✔52LDI加载常闭接点✔✔52LDP取脉冲上升沿✔✔52LDF取脉冲下降沿✔✔52AND串联常开接点✔✔52ANI串联常闭接点✔✔52ANB串联回路方块✔✔53ANDP与脉冲上升沿检测串行连接✔✔52ANDF与脉冲下降沿检测串行连接✔✔52OR并联常开接点✔✔52ORI并联常闭接点✔✔52ORB并联回路方块✔✔53ORP或脉冲上升沿检测并行连接✔✔52ORF或脉冲(F)下降沿检测并行连接✔✔52OUT驱动线圈✔✔54SET置位动作保存线圈✔✔54RST接点或缓存器清除✔✔54PLS脉冲上升沿检测线圈✔✔54PLF脉冲下降沿检测线圈✔✔54MC主控公用串行接点用线圈指令✔✔55MCR主控复位公用串行接点解除指令✔✔55MPS存入堆栈✔✔53MRD读出堆栈✔✔53MPP读出堆栈✔✔53NOP无动作✔✔55INV运算结果取反✔✔55END程序结束✔✔55P指针✔✔56I中断插入指针✔✔56应用指令（以FNCNO为序）分类FNCNO.指令助记符功能适用机型页码H1UH2U程序流程程序流程00CJ条件跳转✔✔5701CALL子程序调用✔✔5802SRET子程序返回✔✔5803IRET中断返回✔✔5904EI中断许可✔✔5905DI中断禁止✔✔5906FEND主程序结束✔✔6207WDT监控定时器✔✔6308FOR循环范围开始✔✔6409NEXT循环范围终了✔✔64传送与比较10CMP比较✔✔6611ZCP区域比较✔✔6712MOV传送✔✔6813SMOV移位传送－✔6914CML倒转传送－✔7015BMOV一并传送✔✔7116FMOV多点传送－✔7217XCH交换－✔7318BCDBCD转换✔✔7419BINBIN转换✔✔75四则逻辑运算20ADDBIN加法✔✔7621SUBBIN减法✔✔7722MULBIN乘法✔✔7823DIVBIN除法✔✔7924INCBIN加l✔✔8025DECBIN减l✔✔8126WAND逻辑字与✔✔8227WOR逻辑字或✔✔8228WXOR逻辑字异或✔✔8229NEG求补码－✔846指令详解索引分类FNCNO.指令助记符功能适用机型页码H1UH2U循环移位30ROR循环右移－✔8631ROL循环左移－✔8632RCR带进位循环右移－✔8733RCL带进位循环左移－✔8734SFTR位右移✔✔8835SFTL位左移－✔8836WSFR字右移－✔8937WSFL字左移✔✔8938SFWR移位写入✔✔9139SFRD移位读出✔✔92数据处理40ZRST批次复位✔✔9341DECO译码✔✔9442ENCO编码✔✔9543SUMON位数－✔9644BONON位数判定－✔9745MEAN平均值－✔9846ANS信号报警置位－✔9947ANR信号报警器复位－✔10048SQRBIN开方－✔10149FLT整数→浮点数转换－✔102高速处理50REF输入输出刷新✔✔10351REFF滤波器调整－✔10452MTR矩阵输入✔✔10553HSCS比较置位（高速计数器）✔✔10654HSCR比较复位（高速计数器）✔✔10855HSZ比较区间（高速计数器）－✔10956SPD脉冲密度✔✔11357PLSY脉冲输出✔✔11558PWM脉冲调制✔✔11759PLSR带加减速的脉冲输出✔✔118分类FNCNO.指令助记符功能适用机型页码H1UH2U方便指令60IST状态初始化✔✔12161SER数据查找－✔12562ABSD凸轮控制(绝对方式)✔✔12663INCD凸轮控制(增量方式)✔✔12764TTMR示教定时器－✔12865STMR特殊定时器－✔12966ALT交替输出✔✔13067RAMP斜坡信号✔✔13168RTOC旋转工作台控制－✔13269SORT数据排列－✔133外围设备I/O70TKY数字键输入－✔13471HKY16键输入－✔13572DSW数字式开关✔✔13673SEGD7段码译码－✔13774SEGL7段码扫描显示✔✔13875ARWS方向开关－✔13976ASCASCII码转换－✔14077PRASCII码打印输出－✔14178FROMBFM读出✔✔14279TOBFM写入✔✔143外设设备80RS串行数据传送✔✔145441MODBUS数据传送✔✔152442CANTXCAN数据发送✔✔153443CANRXCAN数据接收✔✔15381PRUN8进制位传送✔✔15582ASCIHEX-ASCII转换✔✔15683HEXASCII-HEX转换✔✔15884CCD校验码✔✔16088PIDPID运算✔✔1617指令详解索引分类FNCNO.指令助记符功能适用机型页码H1UH2U浮点数110ECMP2进制浮点数