AGV技术手册1126

激动人心的新技术新时代物流系统的基石AGV技术手册公司概况江门市鸿强自动化设备有限公司是一家民营企业，创建于2011年，位于广东省江门市新会区司前镇，公司主要经营自动化设备、精密模具、金属制品制造，公司厂房面积7000平方。企业以“不断创新，以质创优”为宗旨，以“追求卓越，客户满意”为质量方针，致力于工业用机器人、机械手的研发、生产和销售，产品涉及不锈钢制品、汽车、电子、家电、物流等工厂自动化领域。主要产品有AGV（自动导航运输车）、单机多工位机械手、多台连线机械手、自动拉伸线、自动抛光机、自动切管机、自动开料生产线、伺服攻牙机、冲孔机等自动设备，精密模具等。公司凭借产品卓越的性能、优良的品质、高效的服务赢得客户的支持和信赖。公司联合华中科技大学材料研究院的研究力量，拥有专业的研发设计团队，专业的机械加工团队和专业电气程序研发团队，技术实力雄厚。公司拥有各种加工设备，包括车、铣、钻、磨床等通用加工设备和数控加工中心，线切割及高精度的检验检测设备。公司管理系统完善，通过了ISO9001：2000质量管理体系，员工福利齐全，社会保障健全。2AGV简介AGV是自动引导车(AutomatedGuidedVehicle)的英文简称，又叫无人驾驶搬运车，通常也称为AGV小车，搬运机器人等。能够按照预先设定好的路线、程序、节拍自动作业，将生产中所需的物料或工装、夹具等源源不断的运送到所指定的工位。它的导航一般使用目前最成熟的磁感应技术，行走平稳、定位精确，而且路线铺设简单、容易。可按照原有的SOP作业流程、或优化SOP路径，设置好工位，即可灵活、快捷地实现取货、卸货等工作。在自动化物流系统中，充分地体现其自动和柔性，实现高效、经济、灵活的无人化物流及生产。随着中国经济的高速发展，必然会持续加强对劳动者的保护，选择AGV来完成搬运任务，不但能将工人从枯燥、繁琐的搬运工作中解放出来，还能节省人力成本，减少管理费用，让您的生产制造更加人性化和自动化，从而让您从制造业激烈的竞争中脱颖而出，最终获得客户的青睐。􀂋AGV可以理解为实用、成本低廉的专业员工。忠诚度高、搬运专业、劳动强度大、不易疲劳，而且最重要的是不用付出高额的工资。你可以随心所欲地支配它的运输作业。􀂋AGV投入少收益大，成本相当于一个普通员工一年的人工工资。􀂋AGV使用经济、环保。运行轨道铺设简单、灵活。只要你的工场地面平整、无明显的凹坑即可使用。􀂋AGV使用成熟的磁感应技术，运行稳定、可靠。􀂋AGV使用蓄电池做能源，可循环充电使用。每充满一次电，续行时间可高达24小时。􀂋操作简单、一键到位（轻轻一按启动键，AGV就自动运行到所指定的工位）。AGV的几大优点：节省搬运人力，减少管理人员；降低用工成本，提高效益；减少用工烦恼，提高企业形象；减轻劳动强度，提高效率。AGV应用范围：AGV目前广泛应用于汽车制造、电器、电子、化工、医药、印刷、仓储、造纸、卷烟、食品、军工及自动配送等行业，是实现自动化管理，提高生产效率、降低成本、缩短生产周期、加速资金周转的理想设备。AGV几种常用的导航方式对比：几种导航方式的综合评价：对国外十几家AGV公司27个系列产品所采用的主要导向技术的统计结果显示，磁带导航、激光导航、光学导航三种导航方式所占比例最大，分别为32.3%、27.8%、16.9%。其中，磁带导航技术的应用比例最高，这表明该项技术已经十分成熟。我司AGV技术特点我司主要研制磁导航牵引式、潜入式和简易式AGV，我们拥有自主知识产权，不受外国技术限制，因此我们可充分考虑客户需求进行规划、设计，用十分优惠的价格提供最适合的产品。主要配件特点：1.驱动电机为德国原装进口直流无刷电机带德国进口行星减速机，此款电机在我国高铁列车上有广泛应用；2.电池英国品牌AGV专用动力电池或锂电池，专用充电器;3.外表采用烤漆，耐磨，耐脏，易清洁，保持长久靓丽，AGV有白、黄、红三种颜色供客户选择；4.控制系统自主开发，控制板的电子器件采用进口产品；5.AGV询站方式采用RFID读卡方式，比目前日本进口同级别AGV的询站方式更先进，更稳定；6.磁带采用专制30mm*1.2mm规格，磁力强，磁带附3M双面胶，粘贴到地板上非常牢固，不怕水，不怕油，不怕叉车轮压，经久耐用；7.驱动轮采用特制胶轮，地上有水也不怕打滑，弹性好，能克服地面不平造成的影响。AGV技术选型A.牵引式B.潜入式型号:ZBQY-500A型号:ZBQR-500B参数参数1导航方式磁导航1导航方式磁导航2驱动方式单驱差速方式2驱动方式单驱差速方式3运行方式单向循环3运行方式单向循环4负载方式牵引4负载方式潜入5额定牵引总重量500Kg5额定牵引总重量500Kg6驱动电压DC24V6驱动电压DC24V7最小转弯半径800mm7最小转弯半径10008行走速度10-40m/min8行走速度10-40m/min9额定运行时间8－10H9额定运行时间8－10H10标准车尺寸1000x500x38010标准车尺寸1350x470x169牵引式AGV特点是小工装车巧、灵活、牵引力大，利用拖挂钩牵引工装车进行运输，能任意设置站点与路线，AGV能把物料运送到指定站点，减少物料转运人员，实现工厂内物流自动化。某空调企业共用177台车减员214人，平均一年收回投资成本。潜入式AGV特点是能潜入到工装车底拖挂着工装车进行运输，采用磁带进行导航，能任意设置站点与路线，AGV能把物料运送到指定站点，AGV到站后能自动脱钩与挂钩。某空调企业使用30台车减员43人，平均一年收回投资成本。AGV技术选型C.简易式D.双向往返背驼式型号:ZBJY-250A型号:ZBZX-250C参数参数1导航方式磁导航1导航方式磁导航2驱动方式单驱差速方式2驱动方式单驱差速方式3运行方式单向循环3运行方式双向往返可转弯4负载方式背驼4负载方式背驼5额定牵引重量250Kg5额定牵引重量250Kg6驱动电压DC24V6驱动电压DC24V7最小转弯半径800mm7最小转弯半径1100mm8行走速度10-40m/min8行走速度10-30m/min9额定运行时间8－10H9额定运行时间8－10H10标准车尺寸900x500x22010标准车尺寸1300x500x350简易式AGV特点是客户可购买相应标准部件自行设计车架、自行组装，可完美适应用户需求，简单、实用、价格低。日本企业比较喜欢这种款式，因为他们的培训到位，员工能自已动手组装。直线往返式AGV特点是AGV沿着某条线各个站点间进行往返运输物料，适用场地小需原线往返的场合。可代替一般流水线或人工运送物料，优化物流、减员增效。某电子公司使用8台车减员10人，平均一年收回投资成本。自动对接式AGV种类AGV车上可配不同移载装置实现与生产线自动对接自动对接式AGV种类某无人化车间AGV应用效果图，此车间应用了无线调度系统、自动充电系统、皮带式自动对接AGV、配升降平台式AGV车、配机械手式AGV车等技术。单轴机械手带升降平台推拉式AGV皮带式自动对接AGV配四轴机械手AGV车无人化车间AGV控制系统AGVS：多台AGV小车在控制系统的统一指挥下，组成一个柔性化的自动搬运系统，称为自动导引车系统，简称AGVS。通常用无线网络通信系统来实现AGV车的调度及与生产物料系统（MES）对接。无线网络架构图AGV控制系统功能简介：通过MES系统AGV车调度，需要运送物料时，工厂现有的服务器发送指令至AGVS主机PC，AGV网络控制主机则调度最近的AGV（或指定的AGV）过来把产品搬运至下一工序；以下是AGVS的调度信息表：AGV运行路线（两种基本路线可组合成各种路线）A.双向往返式：主要特点：路线是不封闭的，到起点或终点都要原路返回，适用场地狭小需原线往返的场合，电子工厂比较多采用此方式。AGV必须是双向行走的！B、单向循环式：主要特点：路线是封闭的，到起点或终点可转个圈返回，适用起点、终点有转弯场地的场合，电器、汽车工厂比较多采用此方式。AGV可以用单向行走的！售后服务承诺1.质量保证，从电器元件配置，到机器机构的设计，原材料采购、机械配件的加工生产、再到发货前的调试、验收，都层层把关，保证设备的质量。2.设备交付后，我公司有工程师专门负责培训使用AGV，确保接受培训的员工熟练操作、维护AGV后离厂。并提供AGV相应的操作说明书、保养手册、设备点检表各一份。3.免费保修1年，人为因素破坏或因不可抗力损坏不在保修范围之内。4.每台AGV配备：电池一组（客户可根据需要自行购买备用）、直插电源充电器一套、站点磁条张贴辅助工装1个。5.全天服务，售后服务部门全天24小时接受报修，2个小时做出响应，随时都可以拨打我们售服电话。根据问题的严重性，如果电话沟通之后仍然不能解决，我们会及时派工程师出差，保证您能够正常使用。6.设备终身维护，保修期外维修，收取工本费；终身供应零配件，终身提供技术支持。现场图片AGV技术选型表AGV技术选型表（客户填写）序号技术参数填写示例1运行方式单向循环式或双向往返式2承载方式背驼式、牵引式或潜入式3最大负载重量250Kg4最小通道宽度1200mm5最小转弯半径800mm6行走速度25m/min7额定负载运行时间8小时8工装车外形尺寸（L×W×H）900×500×820mm9工装车底距地高度220mm10蓄电池类型锂电池或铅酸电池11使用场所家电总装线12单线使用AGV数量2台13车辆调度系统不需要14MES系统对接不需要15其他要求