73机械原理试卷

1C宿迁学院20—20学年度第二学期（期末）考试《机械原理》试卷（闭卷）（06卷）出卷人：机电教研室（考试时间：120分钟，20级机电、机制专业（本）班使用）题号一二三四五总分复核人分值1016144020得分一、填空选择题（共10分，每空1分）1、以____C___为原动件时，曲柄滑块机构存在死点位置。A、曲柄B、连杆C、滑块2、当凸轮机构的最大压力角αmax[α]时，应____C___。A、增大滚于半径B、减小凸轮基圆半径C、增大凸轮基圆半径3、齿轮渐开线齿廓上与_____D__交点处的压力角最大。A、分度圆B、基圆C、齿根圆D、齿顶圆4、渐开线直齿轮与齿条啮合时，当中心距增大(即将齿轮中心远离齿条移动一定距离)，其啮合角___B__。A、增大B、不变C、减小5、凸轮机构中从动件作等加速等减速运动时将产生B冲击。A、刚性B、柔性C、无刚性也无柔性6、一对渐开线斜齿圆柱齿轮在啮合传动过程中，齿廓上的接触线长度是C变化的。A、由小到大逐渐；B、由大到小逐渐；C、由小到大再到小逐渐；D、始终保持定值。7、根据机械效率，判别机械自锁的条件是C。A、1B、01C、0D、为8、机器运转出现周期性速度波动的原因是C。A、机器中存在往复运动构件，惯性力难以平衡；B、机器中各回转构件的质量分布不均匀；C、在等效转动惯量为常数时，各瞬时驱动功率和阻抗功率不相等，但其平均值相等，且有公共周期；D、机器中各运动副的位置布置不合理。9、增加斜齿轮传动的螺旋角，将引起D。A重合度减小，轴向力增加B重合度减小，轴向力减小C重合度增加，轴向力减小D重合度增加，轴向力增加得分批阅人系年级专业班姓名：学号：封装线210、经过动平衡的回转件___A____静平衡的。A、一定是；B、一定不是；C、不一定是二、判断题（正确的在括号内画“√”，错误的在括号内画“×”，每小题2分，共16分）1、对心曲柄滑块机构以曲柄为原动件时，无急回特性。（1）2、在平面连杆机构中，传动角愈大对机构工作愈有利。（1）3、行程速比系数是指机构从动件正，反两个行程中瞬时速度的比值。（2）4、凸轮机构从动件按等加速等减速运动规律运动，是指在推程时作等加速运动，回程时作等减速运动。（2）5、为有效调节机器的周期性速度波动，飞轮必须安装在原动件上。（2）6、为减小机器的振动，对机器中的回转件均采取动平衡措施，且平衡精度愈高愈好。（2）7、基圆齿距（基节）相等的一对直齿圆柱齿轮必能正确啮合。（1）8、一对正确啮合的平行轴斜齿圆柱齿轮副，其法面模数相等，则其端面模数也相等。（1）三、简答题（每空1分，共14分）1、速度影像的相似原理只能应用于同一构件的各点，而不能应用于机构的不同构件的各点。2、在四杆机构中ABBCCDADAD40406060,,,,为机架，该机构是:双曲柄机构。3、用作图法绘制直动从动件盘形凸轮廓线时，常采用反转法。即假设凸轮静止，从动件作绕凸轮转动以及延导路移动的复合运动。3、渐开线齿廓在基圆上的曲率半径等于零；渐开线齿条齿廓上任一点的曲率半径等于∞。4、设计滚子从动件盘形凸轮机构时，滚子中心的轨迹称为凸轮的理论廓线；与滚子相包络的凸轮廓线称为实际廓线。5、速度瞬心是两刚体上相对速度为零的重合点。6、组成机构的要素是构件和运动副；构件是机构中的运动单元体。四、分析与计算（共40分）1、试计算图示机构的自由度（若有复合铰链、局部自由度或虚约束，必须明确指出）。并判断该机构的运动是否确定（6为原动件）。若其运动是确定的，要进行杆组分析，并显示出拆组过程，指出各级杆组的级别及机构的级别。（12分）得分批阅人得分批阅人得分批阅人3、解：n=9PL=13(2分)F=3n-2PL-PH=3x9-2x13=1(6分)有确定运动（1分）8、9；5、7；3、4；1、2均为2级杆组，最高为2级，所以该机构是2级机构。（3分）2、图示轮系中，设已知151z，252z，20'2z，603z，又min/2001rn，min/503rn，转向相反，试求系杆H的转速Hn的大小和方向。（10分）解：H,3,22,1组成周转轮系，（2分）齿轮1和3的转向相反，（2分）设：,2001n则503nmin)/(3.82015602550200)1(21323113rnnnzzzznnnniHHHHHH（4分）所以，系杆H的转速Hn大小为8.3r/min，方向与轮1转向相反。（2分）3、已知一对标准安装(无侧隙安装)的外啮合渐开线直齿圆柱标准齿轮的中心距a=360mm，i12=3，m=10mm，α=20，ha*=1，c*=0.25。试求：两轮的齿数以及齿轮1的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径以及节圆直径和顶隙c。（8分）解：(8分)（1）arr¹12360irr12213/4r190mm(1分)（2）rmz112/zrm11218/ziz212131854(3分)（2分）（3）rrhmaa1190110100mm(1分)(4)rrhcmfa()1190102510775(.).mm(1分)（5）rr1190mm（1分）ccm0251025..mm（2分）4、图示机构中，主动构件1沿逆时针方向转动，试作出下图所示机构中各运动副中反力的作用线和方向，并且标出力的下标（例如F23）。图中Md为驱动力矩，Fr为工作阻力。摩擦圆、摩擦角大小如图。(10分)5五、作图题（每共20分）1、图示偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮以角速度ω逆时针方向转动。试在图上：(1)画出理论轮廓曲线、基圆与偏距圆；（6分）(2)标出凸轮从图示位置转过90°时的压力角α和位移s。（4分）（共10分）1、解：（1）1）理论廓线如图示：(2分)2）基圆如图示；(2分)3）偏距圆如图示。(2分)(2)1）压力角如图示；(2分)2）位移s如图示。(2分)得分批阅人62、设计一曲柄摇杆机构，已知摇杆长度lCD=75mm,行程速比系数k=1.5，机架长度lAD=100mm，摇杆的右极限位置与机架间夹角ψ=45o（见图）(10分)解：=180x(k-1)/(k+1)=180x(1.5-1)(1.5+1)=36o（2分）作图6分LAB=（LAC2-LAC1）/2（1分）LBC=（LAC2+LAC1）/2（1分）