JR2000N中文说明书

JANOMEJR2000NSeriesDesktopRobot桌上型自動塗膠設備中文操作說明書2005年初版臺灣總代理邑富有限公司（SamuraiSpiritsInc.）2目錄前言……………………………………………………………………………3JR2203各部名稱……………………………………………………………...4JR2203正面各部名稱……………….………………………………………..5JR2203背面及配件……………………………………………………………6使用前注意事項……………………………………………………………….7教導盒上各鍵名稱及功能……………………………………………………8使用教導盒的步驟……………………………………………………………10教導模式……………………………….……………………………………...11單點點膠………………………………………………………………………11直線連續塗膠…………………………………………………………………15多段直線連續塗膠……………………………………………………………18方形連續塗膠…………………………………………………………………22圓弧形連續塗膠………………………………………………………………26圓形連續塗膠…………………………………………………………………30教導模式的附加功能…………………………………………………………36(1)增加一點……………………………………………………………………36(2)刪除已教過的點…………………………………………………………….36(3)用”GO”鍵來確認位置……………………………………………………..37(4)選擇循環的類別……………………………………………………………37(5)(6)XYZ軸空跑時的速度及Z軸移動高度設定…………………………..38(7)塗膠前或塗膠後延遲的時間………………………………………………41(8)XYZR軸座標同調整………………………………………………………43(9)工作前等待位置…………………………………………………………...45(10)複製……………………………………………………………………….46規格……………………………………………………………………………503前言:首先，感謝您選購由邑富有限公司代理的日本JANOMEJR2203N/JR2204N桌上型X.TTABLE，這本說明書儘可能的詳細描述是為了讓您能正確的使用本機器。所以，本公司在此強烈建議在您開始作業前能詳讀這本說明書，以免使機器受到可避免的損傷。並再次強烈建議您，若要完美的塗膠效果，一定要搭配本公司代理的美國EFD精密點膠設備。塗膠的關鍵常常隱藏在您看不到的地方，選用美國EFD精密點膠設備，我們可確保您塗膠的品質！欲知精密塗膠的細節歡迎電洽各地辦公室人索取”精密塗膠的關鍵”手冊。如果您在閱讀時發現語意不明或錯誤的地方，煩請來電本公司批評指教。再一次的感謝您。邑富有限公司SamuraiSpiritsInc.臺北總公司新竹辦公室高雄辦公室TEL:[phone]TEL:[phone]TEL:[phone]FAX:[phone]FAX:[phone]FAX:[phone]聯絡人：徐富澤聯絡人：姜仁尉聯絡人：何憾4JR2000NSeries各部名稱5正面及背面6PowertInletCOM2(RS-232C)7使用前注意事項：(A)請勿將您的機器放置在以下場所：(1)極冷或極熱的地方(2)高濕度或多灰塵的地方(3)可受陽光直射或在會發熱的機械旁(4)會劇烈振動的地方(B)使用正確的電壓：(1)您的機器在AC90～135V的供電條件下可正常工作。(2)插頭需接地。(C)電源插座輸出：(1)3安培的輸入電流可輸出AC90～135V。（確保輸入電流在3安培以下）(2)AC220V的機型，電源輸出插座無法使用。(D)避免外物掉入機器中：若有外物掉入機器中，如：螺絲等。可能會使機器無法正常操作或發生其他意外。(E)機器若髒污時：請使用中性清潔劑擦拭，請勿用酒精、甲苯、丙酮或其他溶劑。8教導盒上各鍵名稱及功能9(A)F0F1F2F3F4以上功能鍵在不同模式下有不同的功能(B)MENU利用此鍵可以選擇包參數和系統的設定(C)PROG.NO利用此功能可以選出想要的程式(D)↑X↓X←Y→Y↑Z↓Z↘R↙R座標的位移鍵(E)EDIT利用此鍵可選擇，複製，增加點數，刪除點數(F)CLEAR清除鍵，清除數值或便更訊息(G)CURSOR←CURSOR→利用此鍵可以尋找您要的項目(H)CURSOR↑CURSOR↓利用此鍵可以尋找您要的項目(I)ESC利用此鍵可以跳開或清除螢幕的訊息(J)ENTER用於輸入各參數的確定鍵(K)MONITOR有CHECKINGDATATESTRUNI/OTEST等功能10使用教導盒的步驟:1.操作的步驟操作前的準備→輸入程式的號碼→輸入程式的資料→輸入工作的資料→程式的測試→動作的執行2.開機(1)在教導模式(TeachingMode)下開機，畫面會顯示請按按F．4，此時機器會回原點做歸零的動作。(2)在SWITCHRUNMODE或EXTERNALRUNMODE這兩種模式下開機，此時畫面會顯示請按STRAT鍵，此時機器會回原點做歸零的動作。3.如何設定教導(1)首先我們先選擇一個空的程式(2)如果已有程式教導過了，我們可以利用”PRG.NO”鍵來選擇(3)也可以利用”F2NEW”鍵來選擇空的程式，或利用”F3LIST”鍵來選擇已有的程式(4)進入程式的教導，可利用”F2JOG”鍵(利用教導盒上的位移鍵來移動)，或是利用”F3MDI”鍵(利用輸入座標值來移動)11教導模式教導時是用教導盒的位移鍵以點對點的方式輸入至機器的記憶體中，塗膠的速度及斷膠的時間等皆由教導盒輸入。您在設定塗膠路徑時通常會用到以下幾種形狀：1.單點點膠●●●2.直線連續塗膠3.多段直線連續塗膠4.方形連續塗膠5.圓弧形連續塗膠6.圓形連續塗膠○以下是這6種路徑的設定方式：1.單點點膠●●●(1)先選擇想要的程式號碼，進入教導的模式(如下圖)假設選擇第一組程式按”ENTER”鍵Enteranumber.ProgramNumber1DELCOPYNEWLISTF2F3SelectItem1/1501020304F0回原點做歸零的動作。F1F412(2)利用位移鍵移動針頭至您要點膠的位置(如下圖)，F0F2F3F4然後按:”ENTER”鍵，利用”SEL↓”鍵，選擇”PointDispense”(打點)，(如下圖)，然後按”ENTER”鍵，此時會要您輸入點膠的時間(如下圖)NO.10001X0mmY0mmZ0mmR0degFUNCJOGMDIINITSelectItem1/2PointDispenseStartofLineDispenseLinePassingArcPointEndofLineDispenseWaitStartPointPTPPointCPStartPointCPPassingPointCPStopPointCPEndPointPTPEvasionPointEnteranumber.DispenseTime1sec13新機器出廠時的預設值都在1秒，如果您想變更請先按”CLR”鍵清除”1”字樣，再用教導盒面板上的數字鍵輸入您要的出膠秒數，按”ENTER”鍵，此時液晶視窗會出現到下一點(如下圖)利用位移鍵將針頭移到下一點，參照前面敘述的步驟輸入點膠的時間直到結束(3)當您教導結束時，請按”MONITOR”鍵，(如下圖)利用CURSOR↑或CURSOR↓鍵，選擇”CheckingData”(如下圖)按”ENTER”鍵，如果程式無誤的話則會出現”OK”字樣(如下圖)SelectItem2/2CheckingDataTestRunI/OTestSelectItemCheckingDataTestRunI/OTestNO.1CheckingDataOKNO.10002X70mmY120mmZ30mmR0degFUNCJOGMDIINIT14測試我們教導的結果(如下圖)利用”CURSOR↓”鍵，選擇”TestRun”按下”ENTER”鍵，進入”TestRun”的模式，然後按下”F4”鍵機器就會執行您的動作(4)開始執行設定好的程式按”MODE”鍵，利用”CURSOR↓”鍵，選擇”SWITCHRUNMODE”(如下圖)按”ENTER”鍵，此時XYTABLE開始鈕的綠燈會閃爍，按下開始鈕後則會執行您所要的程式邑富公司提醒您:(1)斷膠時間通常在濃度較高的膠，用來防止拉絲現象，若您用了膠濃度較稀或不易拉絲，建議您設在0秒(2)在教導前建議您先用點膠機手動出膠，試驗出膠量大小，確認出膠時間後再教導機器，如此可節省您許多寶貴時間。SelectItemCheckingDataTestRunI/OTestSelectItemExternalRunModeSwitchRunModeTeachingRunModeCustomizingModeAdministratorMode152.直線連續塗膠12(1)利用位移鍵移動針頭至您要點膠的位置(如下圖)F0F2F3F4按”ENTER”鍵，利用”CURSOR↓”鍵，選擇”StartofLineDispense”(如下圖)按”ENTER”鍵，利用”CURSOR↓或↑”鍵，選擇出膠或不出膠(如下圖)SelectItem1/2PointDispenseStartofLineDispenseLinePassingArcPointEndofLineDispenseWaitStartPointPTPPointCPStartPointCPPassingPointCPStopPointCPEndPointPTPEvasionPointNO.10001X0mmY0mmZ0mmR0degFUNCJOGMDIINITSelectItemDispenseONDispenseOFF16按”ENTER”鍵，此時液晶視窗會出現10mm/s，這代表塗膠時機器行進的速度新機器出廠時預設值皆為10mm/s(每秒10公釐)，若要變更速度請按”CLR”鍵，用面板上的數字鍵輸入您要的數字，再按”ENTER”鍵(如下圖)按”ENTER”鍵，此時液晶視窗會到下一點(如下圖)F0F2F3F4再利用位移鍵移動針頭至您要斷膠的位置，按”ENTER”鍵，利用”CURSOR↓”鍵，選擇”EndofLineDispense”(如下圖)NO.10002X70mmY120mmZ30mmR0degFUNCJOGMDIINITSelectItem1/2PointDispenseStartofLineDispenseLinePassingArcPointEndofLineDispenseWaitStartPointPTPPointCPStartPointCPPassingPointCPStopPointCPEndPointPTPEvasionPointEnteranumber.LineSpeed10mm/s17按”ENTER”鍵，完成教導程式(3)執行程式。請參考第14頁選項(4)邑富公司提醒您:(1)斷膠時間設定通常在濃度的膠，如高濃度的silicone等。若無必要建議您不要更改斷膠時間，以免影響工作時的速度。(2)若工作物上有許多線段需要塗膠，建議您先設定一條直線測試膠量是否足夠，再教導其它線段，如此可節省您寶貴的時間。183.多段直線連續塗膠(1)利用位移鍵移動針頭至您要點膠的位置(如下圖)F0F2F3F4按”ENTER”鍵，利用”CURSOR↓”鍵，選擇”StartofLineDispense”(如下圖)按”EN按”ENTER”鍵，利用”CURSOR↓↑”鍵，選擇出膠或不出膠(如下圖)132NO.10001X0mmY0mmZ0mmR0degFUNCJOGMDIINITSelectItem1/2PointDispenseStartofLineDi