内循环滚珠丝杠副返向器研究

·141·*＊116620。。5010“+”。、。。TH132．1AStudyondeflectorofinternalrecirculationballscrewsLIUJianzuoLIUXinruiDalianGoldenCNCGroupCo．Ltd．Dalian116620CHNAbstractDeflectoristhekeypartofinternalrecirculationballscrewsthestructureaffectsperformanceofballscrews．Inthisarticlemechanicalcharacteristicsandballrecirculationsystemofballscrewisstudiedandthentherulesofdeflectorparameteraffectingperformanceofballscrewsaresummarized．Afterthatanewdirectrixwhichismadeupofsineandcirclecurveisraised．Finallytheinstallationstruc-tureandmaterialandmanufactureprocessarestudied．Therusultobtainsgoodeffect．Keywordsballscrewsdeflectorrecirculationslotforceanalysisoftheballrecirculationcurve11。、。1/3。、、。“”1、“+”、“”。、。5010“+”。、、。336－39．9．B2010AJ．20101334－35．1964。2016－01－12160548。*“”2015ZX04005002·142·12。。ＲΔ3、2。。。4∑FX=0∑FY=mV2ＲMf－MN=01FS+NQ·cosθ－NH·cosθ=0NF=mV2Ｒ+NH+N()Q·sinθ－mgδ·NF=NH·cosθ－NQ·cos()θ·Dw22FSNFMfNHNQVVHVQθ0θＲSS=2Ｒ/DwDwmgδ。θS。5。θ=arcsin1S332NF=1S·2m·V2Dw+NH+N()Q－mgMf=δ·1S·2m·V2Dw+NH+N()Q－[]{mg44MfS。SS。·143·2。6。、。。。。。。、Dw+0．3～0．7mm。0．15～0．35mm。7。h8FS·sinα+N·cosα－NH=0N·sinα－FS·cosα－mg=0δ·N=NH·Dw2－mg·Dw2·cosα5α=arcsin1－2hD()w65NH=mg·2δ·tanα+DwDwcosα－2δ79Dw=5．953mmδ0．1mmδ。。NNNS·144·。10γFS1FS2FS3。8FS1+FS3·sinγ+FS2－NH·cosγ=0NN－NS－FS3·cosγ－NH·sinγ=0FS1=μ·NNFS2=μ·NSFS3=μ·NH8NH=2NNμ+1()μcosγ9μ0．1。NN、NN。γNH。501035．95311NHγ。hγ。hγhγ。3S、h、γ。。。S“”。。5010。3．1d0=50mmPh=10mmDw=5．953mmd=48．8mmrs=0．6mm。3．21210。tyzy。·145·x=502sinty=102πtz=502cost10π/2≤t≤πt=π/2+α00≤α0≤π/2sint=sinπ/2+α0=cosα0t∈π/2πx=xy=102ππ2+arccos2x()50z=502cosπ2+arccos2x()50113．3。13。Wa0La0W。a0LW。a0=1．2mm12mm28mm60°。3．4Σ1Σ2。Σ1xoyΣ2zox。3．4．1Σ114xoyΣ1。OAA。Ahh。A。x－x()02+y－y()02=Ｒ2012x0、y0Ｒ0x0、y0、Ｒ0。AA。Qx0Ｒ0+y0PＲ0+x0y0。A13。y=Ｒ20－x－x()0槡2+y0y=Ph2ππ2+arccos2xd(){01313Ｒ20－x－x()0槡2+y0－Ph2ππ2+arccos2xd()0=01414fx14fx=0。fx=0y=fxx。14AxxQ＜xA＜xPyyP＜yA＜yQAPQ。14xA。25xA0．00001mm。。yA、zA。A。A1．5mmγ。。O·146·。。xπ/4－λλ50103．6426°。151．4mm。y=x·tanπ4－()λ15。5010Σ116z。y=xtan41．3574°0≤x≤1．405y=12．4472－x－9．()629槡2－8．1061．405＜x≤10．5y=102ππ2+arccos2x()5010．5＜x≤12．927163．4．2Σ2Σ2Σ114Axoy。xyν'ν'=y1－y2y1xoyy2Σ1。xxA05010xA12．927。12．92710．5yν'。x10．50yν'0Ph/2。15ννν'17。v=v'cosλ17λevaavbbabcβＲtrsrbrb=Dw/2dd0。β1=arcsind0－d+2rs+2Ｒt－r()bcosβ2Ｒt+r()[]s18aνa=Ｒt－r()b·cosβ1－sin()β19bνb=Ｒt+r()scosβ1－Ｒt－r()bsinβ20ρy。0≤ν≤νaρ=d02+Ｒt－r()bcosβ－Ｒt－r()b2－ν+Ｒt－r()bsin[]β槡221νa＜ν≤νbρ=d2－rs+rs+r()b2－νb－()ν槡222νb＜ν≤Ph/2ρ=d2+rb23z=ρcosπ2+arccosx()ρ240．1～0．15mmΣ2zox16。5010Σ225。z=－27．52652－x槡20≤x≤1．697z=－7．52－x－1．()235槡2－19．9881．697＜x≤5．944z=33．0922－x－26．()722槡2－51．5815．944＜x≤11．5z=502cosπ2+arccos2x()5011．5＜x≤12．92725·147·3．5、、。“”17“”。。。±0．15mm。。。3．60Cr17Ni4Cu4Nb。0Cr17Ni4Cu4NbAI-SI63017－4PH3。、、4。35HＲC。18。4、5010。19。。20。1000r/min9．8m/s21000mm。21ab1/4～1/3。22、ab2～3dBab2～4℃。、、。55010。。1MfSS。2h·148·γ。hγ。3。4。5。6“+”。7、、。1．M．1987．2．D．2012．3．M．1988．4．M．2002．1981。2015－11－13160549。··、、、、、。、、。