smc真空培训

INTERNATIONALTRAINING真空系统营业开发部ＳＭＣ(广州)气动元件有限公司INTERNATIONALTRAININGINTERNATIONALTRAININGINTERNATIONALTRAININGINTERNATIONALTRAINING真空技术真空技术是指低于大气压力的压力系统.产生真空的设备:真空泵:吸入口形成负压,排气口直接通大气,两端压力比很大的抽除气体的机械;最大真空可达-101.33kpa.真空发生器:利用压缩空气的流动而形成一定真空度的气动元件.最大真空可达-88kpa.INTERNATIONALTRAINING真空发生器系统供给阀：供给真空发生器压缩空气的阀。破坏阀：破坏吸盘内的真空状态，使工件脱离吸盘。一般使用二位二通阀真空泵系统切换阀：接通或断开真空压力源。一般使用二位二通阀。选择阀：可控制吸盘对工件的吸着和脱离。一般使用二位三通阀。此外真空系统中用到节流阀和单向阀节流阀用于控制真空破坏的快慢，节流阀出口压力不得高于0.5Mpa，可使用AS系弯头型带快换接头的速度控制阀。单向阀的作用，1)是当供给阀停止供气时，保持吸盘内的真空压力。2)是安全考虑，可延缓被吸吊工件脱落的时间。应选用流通能力大、开启压力低（0.01Mpa)的单向阀，SMC公司有AK系列的单向阀可选用。INTERNATIONALTRAINING两种真空发生装置特点真空泵真空发生器最大真空度可达101.3kPa｝能同时获得大值可达88kPa｝不能同时获得大值吸入流量可很大不大结构复杂简单体积大很小重量重很轻寿命有可动件,寿命较长无可动件,寿命长消耗功率较大较大价格高低安装不便方便维护需要不需要与配套件复合化困难容易真空的产生及解除慢快真空压力脉冲有脉动,需设真空罐无脉冲,不需真空罐应用场合适合连续.大流量工作,不宜频繁启停,适合集中使用需供应压缩空气,宜从事流量不大的间歇工作,适合分散使用.改变材质,可实现耐热.耐腐蚀.INTERNATIONALTRAININGINTERNATIONALTRAINING真空压力开关•真空压力开关:是用于检测真空压力的开关;当真空压力未达到设定值时,开关处于断开状态.当达到设定值时,开关处于接通状态.发出电信号,指挥真空吸附机构动作.在真空系统存在泄漏、吸盘破损或气源压力变动等原因而影响到真空压力大小时,装上真空压力开关便可保证真空系统安全可靠的工作.•按功能分：通用型和小孔口吸着确认型（利用气桥原理，压力传感器检测压差）•按电触点分：无触点式（电子式），有触点式（磁性舌簧开关式等）•SMC公司对应产品为ZSE2（通用型），ZSP1（小孔口吸着确认型），ZSE30A（电子式）等INTERNATIONALTRAININGZSE2ZSE3ZSP1ZSE30APS1100INTERNATIONALTRAINING真空过滤器•真空过滤器:真空过滤器是将从大气吸入的污染物（主要是尘埃）收集起来，防止系统污染，用在吸盘和真空发生器（或真空阀）之间。在真空发生器的排气口、真空阀的吸气口（或排气口）和真空泵的排气口应安装消声器。•不要用AF系列过滤器取代ZF系列过滤器（负压段）。当过滤器两端压降大于0.02Mpa时，滤芯应卸下清洗或更换。INTERNATIONALTRAINING控制阀•真空发生器系统•供给阀：供给真空发生器压缩空气的阀。•破坏阀：破坏吸盘内的真空状态，使工件脱离吸盘。一般使用二位二通阀•真空泵系统•切换阀：接通或断开真空压力源。一般使用二位二通阀•选择阀：可控制吸盘对工件的吸着和脱离。一般使用二位三通阀•SMC公司可用于真空系统的换向阀系列有SY、SYJ、VZ100、VX3、VK3、VX2、VT、VP、VS、VEX3、VG342R等系列。一般情况下，不要选用内部先导式和气控换向阀。•此外真空系统中用到节流阀和单向阀•节流阀用于控制真空破坏的快慢，节流阀出口压力不得高于0.5Mpa，可使用AS系列弯头型带快换接头的速度控制阀。•单向阀的作用有二，一是当供给阀停止供气时，保持吸盘内的真空压力，二是安全考虑，可延缓被吸吊工件脱落的时间。应选用流通能力大、开启压力低（0.01Mpa）的单向阀，SMC公司有AK系列的单向阀可选用。INTERNATIONALTRAININGINTERNATIONALTRAINING吸盘材料•影响吸盘性能、寿命的因素主要有高温、湿热、日光照射等，所以吸盘应保管在冷暗的场所。INTERNATIONALTRAINING其他真空用元件•真空表：显示真空压力。SMC公司有GZ46系列•真空表:量程是0~-100Kpa，3级精度。•管道：真空回路中，应选用真空压力下不变形、•不变形的管子:SMC公司对应产品为硬尼龙管•（T系列）、软尼龙管（TS系列）和聚氨酯管•（TU系列）。•管接头：使用可在真空状态下工作的。SMC公司•对应产品系列为KJ、KQ、KF、KS和M系列等。•真空用气缸：•1、活塞杆内有通孔，作为真空通路。吸盘安装在•活塞杆端部，有螺纹连接式和带倒钩的直接安装式。•2、真空口有缸盖连接型（真空口接管不动）和活塞•杆连接型（活塞杆运动）。INTERNATIONALTRAININGINTERNATIONALTRAININGINTERNATIONALTRAININGINTERNATIONALTRAININGINTERNATIONALTRAININGINTERNATIONALTRAININGINTERNATIONALTRAININGINTERNATIONALTRAINING真空系统选型•例:水平上吊20kg平板玻璃,已知吸附容积V=0.1L，连接管长L=1m,要求吸着响应时间T≤1.0s,选吸盘及真空发生器.解：1.工件重W=20X9.8=196N,因板玻璃面积较大，预选6个直径为50mm的吸盘，选安全率t=4,求出吸吊所需的真空度W:负载的重力（N）t:安全系数；水平吸为4以上，垂直吸为8以上；D:吸盘直径（mm);n:吸盘个数。MpanDwtp0665.065041964422INTERNATIONALTRAINING吸盘直径（mm）Ф2Ф4Ф6Ф8Ф10Ф13Ф16Ф20Ф25Ф32Ф40Ф50吸盘的面积0.030.130.280.50.791.332.013.144.918.0412.619.6kPa-850.261.072.414.286.6711.317.126.741.768.3107167-800.251.012.264.026.2810.616.125.139.364.3101157-750.230.952.123.775.899.9815.123.636.860.394.5147-70（-525）0.220.881.983.525.509.3114.122.034.456.388.2137-65（-488）0.200.821.843.275.108.6513.120.431.952.381.9127-60（-450）0.190.761.703.024.717.9812.118.829.548.275.6118-55（-413）0.170.691.562.774.327.3211.117.327.044.269.3108-50（-375）0.160.631.422.523.936.6510.115.724.640.263.098.0-45（-338）0.140.571.272.263.535.999.0514.122.136.156.788.2-40（-300）0.120.501.132.013.145.328.0412.619.632.250.478.4真空吸盘理论吸力表Tspw11.0P：真空度(kpa);S:吸盘面积(cm2)T:安全系数，水平吸4以上，垂直吸８以上INTERNATIONALTRAINING真空系统选型2.选用标准型发生器，其最大真空度PV=88kpa,因P/PV=0.757,由图1-1查得到达时间T=1.41T,算出平均吸入流量Q1；min/5.80.11.06041.16041.1LTvQV:真空发生器或真空切换阀至吸盘的配容积ldv24000d:配管的内径(mm)L:配管的长度(m)T:真空到达时间INTERNATIONALTRAINING供给阀(切换阀)的动作ＯＦＦＯＮPvPvx95%Pvx63%真空压力ＰＴ１T1达到时间（sec）２Ｔ１３Ｔ１T2Pv：最终真空压力Ｔ１：到达最终真空压力Pv的63%的时间３Ｔ１：到达最终真空压力Pv的95%的时间QvT601响应时间123TTINTERNATIONALTRAINING真空系统选型3.计算真空发生器最大吸入流量ＱeeQQCQ1cQSCQ1.111min/175.82LQe真空发生器：真空切换阀：31~21QC21QC31QCQe:真空发生器最大吸入流量，Ｌ/min(ANR)SC:真空切换阀的有效面积，2mm一般取；若真空管路流动阻力偏大，可取INTERNATIONALTRAINING真空系统选型•当工件吸着有泄漏时，最大吸入流量应按以下标准计算)60)(3~2()3~2(maxLQTvQQLLSQ1.112mmQL:工件吸着时的泄漏量，L/min(ANR)SL:吸着漏气工件的有效面积，INTERNATIONALTRAINING真空系统选型•4.选用真空发生器:由Ｑe=17L/min，选用管喉部直径为1mm的ZH10BS的真空发生器，其极限吸入流量为24L/min，故宽实际吸着响应时间:ssT0.1705.02/241.06041.1满足响应时间要求INTERNATIONALTRAINING真空系统选型5.校验ZH10BS真空发生器的真空口连接内径d=4mm,若管长L=1m,查图1-2得：连接管的有效面积S=6.7,计算配管的平均吸入流量：2mm)min(/2.3727.61.112ANRLQmin/5.8min/2.3712LQLQ连接管能满足要求INTERNATIONALTRAINING真空系统选型若使用真空泵系统，选用真空切换阀由Ｑ１=8.5L/min，计算出阀所需的有效面积Ｓc;mmCQSQc53.11.1125.81.111vCS18根据Ｓ或Ｃv选用相应的控制阀INTERNATIONALTRAINING真空系统选型６.其它元件选定１).供给阀的有效面积S不得小于真空发生器喷嘴几何面积的４倍；2).真空发生器供气管内径不宜小于喷嘴直径的４倍；3).真空过滤器的吸入流量应比真空发生器最大流量大.INTERNATIONALTRAINING控制回路一：真空系统的典型回路213213123INTERNATIONALTRAINING控制回路二：真空调压阀的应用213123INTERNATIONALTRAINING•4：实用问答：比较控制回路一与控制回路二，在真空压力大小的控制上，有何区别？INTERNATIONALTRAINING控制回路三:不同的压力情况