S7-400之间以太网通讯

PLCSIM仿真S7-400之间的S7通讯1.概述S7-PLCSIMV5.4SP3与其他版本的S7-PLCSIM相比，增加了仿真CPU之间相互通信及在状态栏显示CPU所有可访问接口等功能。本文通过模拟两个S7-400PLC之间基于TCP/IP的S7通讯，介绍如何使用S7-PLCSIMV5.4SP3的仿真功能。2.软件环境2.1STEP7V5.4SP3用于编写PLC程序，此软件需要从西门子购买，本文档中所有的程序代码均使用Step7V5.4SP3编写。2.2S7-PLCSIMV5.4SP33.硬件组态新建一个项目在SIMATICManager中插入两个S7-400站，打开HWConfig界面进行硬件组态，站点配置如下图：图1－1＃站点硬件组态图1表示1＃站点，包含电源和CPU414-3PN/DP，IP地址192.168.0.1；图2－2＃站点硬件组态图2表示2＃站点，包括电源，CPU412-2DP以及CP443-1通讯模块，IP地址192.168.0.24.网络组态打开Netpro可以看到如图3所示的网络结构图图3－网络结构图建立两个站点之间的S7连接，单击CPU414-3PN/DP，单击鼠标右键，选择“InsertNewConnection”，如图4图4－插入新连接在“InsertNewConnection”对话框选择通讯方CPU（Partner），选择连接类型S7connection（默认选择），如图5图5－设置连接类型及通讯对象点击“OK”按钮进入“S7connection”属性对话框设置如图6，在连接路径“ConnectionPath”中可以看到通讯双方CPU及通讯接口地址。图6－设置通讯接口点击“OK”按钮，在网络结构图下方列表中生成S7连接如图7，编译保存完成网络组态。图7－完成配置S7连接5.STEP7编程S7-400使用标准库系统功能块中的SFB8/9/12/13/14/15，具体信息可参考《用于S7-300/400系统和标准功能的系统软件》1214574本例程在414-3PN/DP的OB1中调用SFB12，412-2DP的OB1中调用SFB13实现两个PLC之间的S7通讯，通讯长度10个字节，如图8。图8－调用S7通讯功能块6.PLCSIM仿真调试6.1启动仿真在STEP7中启动PLCSIM进入仿真模式。•STEP7SIMATICManager菜单栏Options-SimulateModules如图9图9－菜单栏启动仿真器PLCSIM•STEP7SIMATICManager工具栏单击图标，如图10图10－工具栏菜单栏启动仿真器PLCSIM启动后显示CPU仿真界面S7-PLCSIM1如图11图11－仿真器6.2下载项目6.2.1.选择通讯接口下载项目前先选择正确的PG/PC接口，本例程仿真基于TCP/IP的S7通讯，所以选择PLCSIM(TCP/IP)，如图12。图12－设置PG/PCinterface6.2.2.下载1＃站点选择下载1＃站点BLOCK到PLCSIM1中如图13图13－下载1＃站点下载完成后如图14在标题栏显示当前模拟的1＃站点CPU414-3PN/DP，状态栏显示CPU可用的接口类型及地址；图14－1＃站点仿真器6.2.3.下载2＃站点在下载2＃站点到PLCSIM前，需要再打开一个新的PLCSIM2进程如图15图15－新建仿真器然后重复下载1＃站点的操作步骤，下载2＃站点到PLCSIM2，如图16图16－2＃站点仿真器6.3通讯调试将两个下载到PLCSIM中的站点CPU切换到RUN-P模式，打开Netpro查看激活的连接状态，可以看到连接已经建立成功，如图17图17－S7连接状态如图18，在两个站点BLOCK中各建一个变量表，1＃站点监控发送缓冲区MB0~MB9，在MW20中设置发送长度10，I0.0由0变1产生上升沿时将数据发送给2＃站点；2＃站点监控接收缓冲区MB0~MB9。图18－变量表监控7.总结本文举例描述了如何通过PLCSIMV5.4SP3仿真两个S7-400PLC之间基于TCP/IP的S7通讯，对于两个以上的PLC之间的S7通讯仿真，PLCSIM同样支持。除此之外PLCSIM还支持S7-400基于MPI的S7通讯以及S7-400基于DP的S7通讯的仿真。关键词PLCSIM，仿真，S7通讯，S7连接，SFB12，SFB13，