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1高等数学下册知识点第八章空间解析几何与向量代数(一)向量线性运算定理1:设向量a≠0,则向量b平行于a的充要条件是存在唯一的实数λ,使b=λa1、线性运算:加减法、数乘;2、空间直角坐标系:坐标轴、坐标面、卦限,向量的坐标分解式;3、利用坐标做向量的运算:设),,(zyxaaaa,),,(zyxbbbb;则),,(zzyyxxbabababa,),,(zyxaaaa;4、向量的模、方向角、投影:1)向量的模:222zyxr;2)两点间的距离公式:212212212)()()(zzyyxxBA3)方向角:非零向量与三个坐标轴的正向的夹角,,4)方向余弦:rzryrxcos,cos,cos1coscoscos2225)投影:cosPraaju,其中为向量a与u的夹角。(二)数量积,向量积1、数量积:cosbaba1)2aaa2)ba0ba2zzyyxxbabababa2、向量积:bac大小:sinba,方向:cba,,符合右手规则1)0aa2)ba//0bazyxzyxbbbaaakjiba运算律:反交换律baab(三)曲面及其方程1、曲面方程的概念:0),,(:zyxfS2、旋转曲面:yoz面上曲线0),(:zyfC,绕y轴旋转一周:0),(22zxyf绕z轴旋转一周:0),(22zyxf3、柱面:0),(yxF表示母线平行于z轴,准线为00),(zyxF的柱面4、二次曲面31)椭圆锥面:22222zbyax2)椭球面:1222222czbyax旋转椭球面:1222222czayax3)单叶双曲面:1222222czbyax4)双叶双曲面:1222222czbyax5)椭圆抛物面:zbyax22226)双曲抛物面(马鞍面):zbyax22227)椭圆柱面:12222byax8)双曲柱面:12222byax9)抛物柱面:ayx2(四)空间曲线及其方程1、一般方程:0),,(0),,(zyxGzyxF42、参数方程:)()()(tzztyytxx,如螺旋线:btztaytaxsincos3、空间曲线在坐标面上的投影0),,(0),,(zyxGzyxF,消去z,得到曲线在面xoy上的投影00),(zyxH(五)平面及其方程1、点法式方程:0)()()(000zzCyyBxxA法向量:),,(CBAn,过点),,(000zyx2、一般式方程:0DCzByAx截距式方程:1czbyax3、两平面的夹角:),,(1111CBAn,),,(2222CBAn,222222212121212121cosCBACBACCBBAA210212121CCBBAA21//212121CCBBAA4、点),,(0000zyxP到平面0DCzByAx的距离:222000CBADCzByAxd(六)空间直线及其方程51、一般式方程:0022221111DzCyBxADzCyBxA2、对称式(点向式)方程:pzznyymxx000方向向量:),,(pnms,过点),,(000zyx3、参数式方程:ptzzntyymtxx0004、两直线的夹角:),,(1111pnms,),,(2222pnms,222222212121212121cospnmpnmppnnmm21LL0212121ppnnmm21//LL212121ppnnmm5、直线与平面的夹角:直线与它在平面上的投影的夹角,222222sinpnmCBACpBnAm//L0CpBnAmLpCnBmA第九章多元函数微分法及其应用(一)基本概念1、距离,邻域,内点,外点,边界点,聚点,开集,闭集,连通集,区域,闭区域,有界集,无界集。2、多元函数:(1)定义:设n维空间内的点集D是R2的一个非空子集,称映6射f:D→R为定义在D上的n元函数。当n≥2时,称为多元函数。记为U=f(x1,x2,…,xn),(x1,x2,…,xn)∈D。3、二次函数的几何意义:由点集D所形成的一张曲面。如z=ax+by+c的图形为一张平面,而z=x2+y2的图形是旋转抛物线。4、极限:(1)定义:设二元函数f(p)=f(x,y)的定义域D,p0(x0,y0)是D的聚点D,如果存在函数A对于任意给定的正数ε,总存在正数δ,使得当点p(x,y)∈D∩∪(p0,δ)时,都有Ⅰf(p)-AⅠ=Ⅰf(x,y)-AⅠ﹤ε成立,那么就称常数A为函数f(x,y)当(x,y)→(x0,y0)时的极限,记作Ayxfyxyx),(lim),(),(00多元函数的连续性与不连续的定义5、有界闭合区域上二元连续函数的性质:(1)在有界闭区域D上的多元连续函数,必定在D上有界,且能取得它的最大值和最小值;(2)在有界区域D上的多元连续函数必取得介于最大值和最小值之间的任何值。6、偏导数:设有二元函数z=f(x,y),点(x0,y0)是其定义域D内一点。把y固定在y0而让x在x0有增量△x,相应地函数z=f(x,y)有增量(称为对x/y的偏增量)如果△z与△x/△y之比当△x→0/△y→0时的极限存在,那么此极限值称为函数z=f(x,y)在(x0,y0)处对x/y的偏导数记作7xyxfyxxfyxfxx),(),(lim),(0000000yyxfyyxfyxfyy),(),(lim),(00000007、混合偏导数定理:如果函数的两个二姐混合偏导数fxy(x,y)和fyx(x,y)在D内连续,那么在该区域内这两个二姐混合偏导数必相等。8、方向导数:coscosyfxflf其中,为l的方向角。9、全微分:如果函数z=f(x,y)在(x,y)处的全增量△z=f(x△x,y△y)-f(x,y)可以表示为△z=A△x+B△y+o(ρ),其中A、B不依赖于△x,△y,仅与x,y有关,当Ρ→0,此时称函数z=f(x,y)在点(x,y)处可微分,A△x+B△y称为函数z=f(x,y)在点(x,y)处的全微分,记为dddzzzxyxy(二)性质1、函数可微,偏导连续,偏导存在,函数连续等概念之间的关系:微分法1)定义:ux2)复合函数求导:链式法则z偏导数存在函数可微函数连续偏导数连续充分条件必要条件定义122348若(,),(,),(,)zfuvuuxyvvxy,则vyzzuzvxuxvx,zzuzvyuyvy3)隐函数求导:两边求偏导,然后解方程(组)(三)应用1、极值1)无条件极值:求函数),(yxfz的极值解方程组00yxff求出所有驻点,对于每一个驻点),(00yx,令),(00yxfAxx,),(00yxfBxy,),(00yxfCyy,①若02BAC,0A,函数有极小值,若02BAC,0A,函数有极大值;②若02BAC,函数没有极值;③若02BAC,不定。2)条件极值:求函数),(yxfz在条件0),(yx下的极值令:),(),(),(yxyxfyxL———Lagrange函数解方程组0),(00yxLLyx2、几何应用1)曲线的切线与法平面曲线)()()(:tzztyytxx,则上一点),,(000zyxM(对应参数为0t)处的9切线方程为:)()()(000000tzzztyyytxxx法平面方程为:0))(())(())((000000zztzyytyxxtx2)曲面的切平面与法线曲面0),,(:zyxF,则上一点),,(000zyxM处的切平面方程为:0))(,,())(,,())(,,(000000000000zzzyxFyyzyxFxxzyxFzyx法线方程为:),,(),,(),,(000000000000zyxFzzzyxFyyzyxFxxzyx第十章重积分(一)二重积分1、定义:nkkkkDfyxf10),(limd),(2、性质:(6条)3、几何意义:曲顶柱体的体积。4、计算:1)直角坐标bxaxyxyxD)()(),(21,21()()(,)ddd(,)dbxaxDfxyxyxfxyydycyxyyxD)()(),(21,1021()()(,)ddd(,)ddycyDfxyxyyfxyx2)极坐标)()(),(21D21()()(,)dd(cos,sin)dDfxyxydf(二)三重积分1、定义:nkkkkkvfvzyxf10),,(limd),,(2、性质:3、计算:1)直角坐标Dyxzyxzzzyxfyxvzyxf),(),(21d),,(ddd),,(-------------“先一后二”ZDbayxzyxfzvzyxfdd),,(dd),,(-------------“先二后一”2)柱面坐标zzyxsincos,(,,)d(cos,sin,)dddfxyzvfzz3)球面坐标11cossinsincossinrzryrx2(,,)d(sincos,sinsin,cos)sindddfxyzvfrrrrr(三)应用曲面DyxyxfzS),(,),(:的面积:yxyzxzADdd)()(122第十二章无穷级数(一)常数项级数1、定义:1)无穷级数:nnnuuuuu3211部分和:nnkknuuuuuS3211,正项级数:1nnu,0nu交错级数:1)1(nnnu,0nu2)级数收敛:若SSnnlim存在,则称级数1nnu收敛,否则称级数1nnu发散3)绝对收敛:1nnu收敛,则1nnu绝对收敛;12条件收敛:1nnu收敛,而1nnu发散,则1nnu条件收敛。定理:若级数1nnu绝对收敛,则1nnu必定收敛。2、性质:1)级数的每一项同乘一个不为零的常数后,不影响级数的收敛性;2)级数1nna与1nnb分别收敛于和s与σ,,则1)(nnnba收敛且,其和为s+σ3)在级数中任意加上、去掉或改变有限项,级数仍然收敛;4)级数收敛,任意对它的项加括号后所形成的级数仍收敛且其和不变。5)必要条件:级数1nnu收敛即0limnnu.3、审敛法正项级数:1nnu,0nu1)定义:SSnnlim存在;2)1nnu收敛nS有界;3)比较审敛法:1nnu,1nnv为正项级数,且),3,2,1(nvunn若1nnv收敛,则1nnu收敛;若1nnu发散,则1nnv发散.4)比较法的推论:1nnu,1nnv为正项级数,若存在正整数m,当mn时,nnkvu,而1nnv收敛,则1nnu收敛;若存在正整数m,
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