定位模板FM 353快速使用入门

定位模板FM353快速使用入门V1.0SLCA&DCSBeijingApril2005编者注：该文档主要面对初次使用定位模板FM353的用户。内容包括一些调试的步骤，使用经验，等等。但是，该文档无法取代《ManualFM353》。建议：用户通过此文档掌握了初步调试和使用模板的方法以后，一定需要认真、仔细阅读《ManualFM353》，进一步加深对定位模板FM353的理解。该文档，希望对初次使用定位模板FM353的用户，可以起到帮助入门的作用。定位模板FM353模板的使用者，应该具有STEP7软件操作的基础知识。目录1模板概述..............................................................42预备所需要的软件、硬件................................................53定位模板FM353输入、输出点说明.......................................83.1定位模板FM353的数字量输入、输出接口X1..........................83.2定位模板FM353与步进电机驱动器的接口X2.........................104安装和接线...........................................................134.1FM-STEPDRIVE与SIMOSTEPmotor之间的接线.........................134.2“FM353”与“FM-STEPDRIVE”之间的连接...........................135安装配置模板FM353参数的软件包.......................................166为模板FM353配置参数.................................................177初步调试（Startup）..................................................338程序编制.............................................................38模板概述图1（FM353外形图）•FM353是通过步进电机，实现各种定位任务的智能模块；•使用于简单的点到点定位，或者响应、精度和速度有极高要求的复杂运动模式。是高速机械设备定位任务的理想解决方案；•控制步进电机的FM353定位模块可用于定位如：进给轴、调整轴、设定轴和传送带式轴(直线和旋转轴)。预备所需要的软件、硬件图2（FM353与FMSTEPDRIVE）1)FM353模块(订货号——6ES7353–1AH01–0AE0)，用于步进电机轴的定位；2)20针的前连接器(订货号——6ES7392–1AJ00–0AA0)；3)FMSTEPDRIVE(订货号——6SN1227-2ED10-0HA0)，步进电机的功率驱动器；4)SIMOSTEP（步进电机），强电动力电缆（订货号信息参见图3）。并且，“步进电机驱动器”与“步进电机”已经经过成功调试，机械和电气装置相互匹配；图3（西门子“步进电机”和“动力电缆”的订货号）5)“FM353”X2接口与“FMSTEPDRIVE”之间的连接电缆—SetpointCable(订货号——6FX8002-3AC02-1xx0，具体请察看图4)；图4（“FM353”与“FMSTEPDRIVE”之间的连接电缆订货信息）6)S7-300CPU，用于“顺序控制”和“起动和停止定位动作”。7)电源模块，导轨，电源线若干；8)编程电脑，如SIEMENSPG；9)STEP7编程软件（V3.1版本，或者更高），编程电缆，编程卡，编程适配器；10)FM353的组态软件，用于设置模板参数；11)操作面板、人机界面，可以实现故障诊断的显示；定位模板FM353输入、输出点说明定位模板FM353有X1、X2两个端口，用于连接数字量输入、输出，步进电机驱动器，等等。3.1定位模板FM353的数字量输入、输出接口X1图5(FM353的X1接口)端子号名称类型端子号名称类型111DO1输出212DO2输出3DI1输入13DO3输出4DI2输入14DO4输出5DI3输入15输入167178189RM_P输入19L+24V+10RM_N输入20M24V-9DI1-4，数字量输入（24V）1-4，可以通过设置，用于找寻参考点、外部启动和停止电机、测量功能，等等；9DQ1-4，数字量输出（24V）1-4，可以通过设置，用于表达到达位置、运动方向、M功能，等等；9L+、M，24V电压输入，外接模板供电。9RM_P/RM_N，预备信号，从步进电机驱动器过来的正、负逻辑信息。该功能相关参数的设置，在“机器数据”MD37中定义。“RM_P/RM_N”可以连接到信号：“从模板X2过来的步进电机驱动器预备信号”、“找寻原点模式的零脉冲信号”、“找寻原点模式的外接零脉冲开关信号”。下面两个图示，表明了从驱动器过来的预备信号，接到端子上面的两种方法：图6图73.2定位模板FM353与步进电机驱动器的接口X2图8（FM353的X2接口）端子号名称类型端子号名称类型1PULSE输出9PULSE_N输出2DIR输出10DIR_N输出3ENABLE输出11ENABLE_N输出4PWM/BOOST输出12PWM_N/BOOST_N输出5GND输出13GND输出6GND输出14GND输出715READY1_N输入8GND输出1)PULSE，脉冲输出脉冲输出的数量、频率大小，决定了步进电机的旋转角度、旋转速度。最快的输出频率为200KHz；2)DIR，方向输出方向输出，决定步进电机的旋转方向；)ENABLE，使能输出•使能输出“ON”，激活步进电机驱动器；•使能输出“OFF”，停止输出控制步进电机的脉冲、关闭步进电机的电源、复位操作计数器、消除错误信息；4)PWM/BOOST，电流控制输出•“PWM”功能，采用脉宽调制功能，从0%到100%调整步进电机的电流大小；•“BOOST”功能，可以被用来放大步进电机的电流大小；•相关的参数设置，在“机器数据”MD37中定义；5)READY1_N，步进电机驱动器预备完毕的输入信号该输入是一个5V的电压信号。定位模板FM353接收到该输入信号，理解为电源驱动器模块已经准备完毕。该功能相关参数的设置，在“机器数据”MD37中定义。安装和接线4.1FM-STEPDRIVE与SIMOSTEPmotor之间的接线图9（FM-STEPDRIVE与SIMOSTEPmotor之间的接线）4.2“FM353”与“FM-STEPDRIVE”之间的连接图10(“FM353的X2”与“FMSTEPDRIVE”之间的连接)图11(“FM353的X1”与“FMSTEPDRIVE”之间的连接)安装配置模板FM353参数的软件包配置模板FM353参数的软件包“ParameterizeFM353ToolV4.3”（一个CD），附在用户购买模板FM353的包装盒内。软件包“ParameterizeFM353Tool”，包含了应用FM353相关的功能块FC0、FC1、FC2、FC3，数据结构（UDT1），例子程序（zEn13_02_FM353_EX）。插入软件包“ParameterizeFM353ToolV4.3”CD，运行“Setup.exe”。为模板FM353配置参数1)打开软件“SIMATICManager”，新建一个“项目Project”，插入一个“SIMATIC300Station”，打开硬件组态界面“S7Hardwareconfiguration”。按照先后顺序：插入机架“Rack-300”，插入CPU（例如，6ES7315-2AF03-0AB0），再插入FM353模板。最后，执行“存盘和编译SaveandCompile”命令；2)在硬件组态界面“S7Hardwareconfiguration”，用鼠标点中“FM353模板”，如图：图12)点击菜单命令EDITObjectProperties，如图：图134)通过三个下拉菜单，可以设定模板的“MPI连接地址”，设定模板的“输入、输出地址”，设定模板的“中断处理类型”，等等。点击“Parameter”按钮，进入模板FM353的参数配置界面。如图：图14)在进入模板FM353的参数配置界面中，鼠标点击“Machinedata”，进入机器数据的配置界面。如图：图15)根据用户的制造工艺、机械系统、所选择的步进电机特性，设置正确的机器数据。如：机械轴的配置、数字量输入、数字量输出、驱动器，等等。图16图17图18图19图20图21