农业植保机课程题库V1.3

第一章多旋翼概述1、直升机、固定翼、多旋翼三种飞行器，其续航性能从高到低排列正确的是（D）A、直升机、固定翼、多旋翼B、直升机、多旋翼、固定翼C、多旋翼、直升机、固定翼D、固定翼、直升机、多旋翼2、固定翼飞行器，其主要缺点是（A）A、需要跑道、不能悬停B、续航能力弱C、不能实现紧急迫降D、机械结构复杂3、关于多旋翼飞行器的性能优势，不包含的是（C）A、操作简单B、机械结构简单C、载重量大D、可垂直起降4、以机械结构复杂性来对比，三种飞行器结构从简单到复杂排列正确的是（C）A、直升机、固定翼、多旋翼B、直升机、多旋翼、固定翼C、多旋翼、固定翼、直升机D、固定翼、直升机、多旋翼5、X型布局四旋翼飞行器，其2号电机与3号电机的旋转方向分别是（C）A、顺时针、顺时针B、逆时针、逆时针C、顺时针、逆时针D、逆时针、顺时针6、X型布局八旋翼，其1号电机与5号电机的旋转方向分别是（B）A、顺时针、顺时针B、逆时针、逆时针C、顺时针、逆时针D、逆时针、顺时针7、彻底改变多旋翼市场，并且是中国目前最大的民用无人飞行器企业是（A）A、大疆创新B、极飞C、零度智控D、亿航8、多旋翼飞行器是以哪种方式实现对飞行器的控制（A）A、改变电机转速B、改变螺旋桨螺距C、副翼升降舵面D、转速与螺距联动9、八旋翼相对四旋翼，其主要优势在于（C）A、续航时间B、操控手感C、动力冗余D、辨别方向10、大疆农业植保机MG-1是几旋翼结构（C）A、四B、六C、八D、三11、多旋翼飞行器直到近几年才成熟发展起来，其根本原因是（B）A、结构过于复杂，开发难度大B、需要完整的飞控设备支持C、相对于直升机固定翼无性能优势D、近几年才开发的新型飞行器12、苹果手机的热卖推动了多旋翼飞行器的发展，这是因为（C）A、买苹果手机的消费者也喜欢多旋翼飞行器B、苹果公司直接进行技术研发C、使各种MEMS传感器价格越来越低D、苹果手机与无人机联动销售13、2013年消费级多旋翼飞行器市场迅速爆发，主要是因为哪一款产品的热卖（A）A、精灵B、天行者C、探索者D、台风14、X型四轴前进时，其1、3号电机的动作应该是（D）A、加速、加速B、减速、减速C、加速、减速D、减速、加速15、X型四轴上升时，其2、4号电机的动作应该是（A）A、加速、加速B、减速、减速C、加速、减速D、减速、加速16、X型四轴逆时针偏航时，其1、2号电机的动作应该是（D）A、加速、加速B、减速、减速C、加速、减速D、减速、加速17、美国手操作方式，右边摇杆向前打时，飞行器将会（A）A、前进B、后退C、顺时针偏航D、逆时针偏航18、日本手操作方式，其油门杆在遥控器哪个位置（B）A、左边上下B、右边上下C、左边左右D、右边左右19、在以下应用中，多旋翼飞行器相对不适宜的应用是（A）A、长距离航测B、航拍C、灾情检测D、农业植保20、下面哪一项不属于多旋翼飞行器的四个基本动作（C）A、俯仰B、偏航C、襟翼D、横滚21、多旋翼四个方向上的运动分别是（A）。A、垂直、俯仰、横滚、偏航B、垂直、俯仰、横滚、升降C、垂直、俯仰、升降、静止D、垂直、俯仰、静止、偏航22、下面关于多旋翼飞行器优点描述错误的是（D）。A、尺寸较小可以有很大的工作强度。B、能够定点起飞与降落，对起降场地要求不高。C、制造成本低，没有昂贵的训练费用和维护费用。D、飞行速度快，续航时间长。23、以下那一项不是多旋翼飞行器的重要组成部分（C）。A、电机B、桨叶C、副翼D、电池第二章系统构成及飞控系统1、下面哪一项不属于飞控系统设备（C）A、IMUB、PMUC、电机D、主控2、下面哪一项不属于动力系统（D）A、电机B、电调C、螺旋桨D、惯性导航单元3、下面哪一项不属于任务设备（D）A、相机B、喷头C、药箱D、螺旋桨4、IMU、COMPASS、GPS分别对应的是（D）A、惯性导航单元、全球定位系统、磁罗盘B、全球定位系统、磁罗盘、惯性导航单元C、惯性导航单元、全球定位系统、磁罗盘D、惯性导航单元、磁罗盘、全球定位系统5、主控主要的功能是（C）A、经纬度定位B、方位确定C、接收传感器信号并实现飞行器的所有功能D、确定角速度6、磁罗盘所主要感应的参数是（A）A、角度方位B、角速度C、加速度D、经纬度7、IMU能够检测的项目不包括（D）A、角速度B、加速度C、三维速度D、经纬度8、角速度是指哪项参数（A）A、机身旋转所产生的量B、机身垂直升降所产生的量C、定位经纬度所需要的参数D、确定高度所需要的参数9、气压计主要用于测量哪个参数（A）A、高度B、速度C、角速度D、加速度10、GPS不能提供哪个参数（D）A、经纬度B、高度C、速度D、方位角度11、IMU与磁罗盘之间的关系是怎样的（A）A、磁罗盘对IMU的方位数据进行校正B、IMU对磁罗盘的方位数据进行校正C、IMU与磁罗盘之间的数据是平行的D、IMU与磁罗盘各种负责角速度和经纬度12、下面哪种情况不会影响GPS信号的接收（B）A、处在室内B、下雨C、处于两栋高楼之间D、强磁场干扰13、飞控系统已有IMU，为什么仍然需要磁罗盘（A）A、IMU角度数据会漂移，用磁罗盘数据进行矫正。B、IMU角度信号太弱C、IMU没有角度数据，需要磁罗盘提供D、IMU角度数据会时断时续，需要磁罗盘数据进行备份14、磁罗盘信号容易被干扰的原因是（A）A、地球磁场信号太弱B、太阳光容易对地磁信号进行干扰C、地球磁场信号不稳定D、飞行器处在南北极15、磁罗盘一般与GPS集成在一起，并且用GPS支架竖直起来的原因不包含的是（D）A、GPS信号容易受机身的遮挡B、电机产生的电磁信号会对磁罗盘造成干扰C、保证飞行器所需要的信号安全D、保证GPS和磁罗盘与主控保持安全距离16、一款多旋翼飞行器在有GPS信号的情况下悬停，突然GPS信号丢失，飞行器将（B）A、掉落坠毁B、沿水平方向进行漂移C、飞行将极其不稳定D、飞行器高度不稳定17、磁罗盘在以下哪种环境不会被干扰（A）A、草地B、磁铁矿C、停车场D、桥洞18、MG-1多旋翼飞行器IMU异常的表现，不包括的是（D）A、模值数据超出范围外B、飞行器飞行状态差C、飞行器无法走直线D、红灯报警19、IMU角度数据会漂移，解决办法是增加哪一种设备来进行校正（A）A、COMPASSB、PMUC、ESCD、DLDC20、在姿态模式下，哪一种设备被暂停使用（B）A、COMPASSB、GPSC、IMUD、ESC21、PMU在系统中的作用不包括的是（D）A、向飞控系统进行供电B、检测电池电压C、将动力电池的电压转变为飞控系统所需要的电压D、向电机进行供电22、在多旋翼飞行器的组合导航系统中，是以哪一个部件为主（A）A、IMUB、GPSC、COMPASSD、气压计23、下面关于多旋翼飞行器的GPS模式、姿态模式、手动模式，描述错误的是（C）A、实际三个模式是传感器工作数量逐渐减少B、GPS模式智能化程度最高C、手动模式依然可以实现自稳D、姿态模式不能实现定位悬停24、下面关于多旋翼飞行器的磁罗盘描述错误的是（D）A、磁罗盘也被称作指南针B、磁罗盘主要对方向进行定位C、磁罗盘比较容易受干扰D、磁罗盘能够对飞行器的加速度进行检测25、下面关于GPS的描述，错误的是（C）A、GPS信号丢失，飞行器将无法自主飞行B、GPS也被称作全做全球定位系统C、处在室内，GPS信号会受到较小影响D、云层较厚时，GPS信号不会受影响26、下面哪一项不属于多旋翼飞行器的传感器（D）A、磁罗盘B、GPSC、IMUD、PMU27、以下哪个部件与遥控系统无关（C）。A、遥控器B、天线C、电机D、接收机28、以下哪项不是飞行控制系统的组成部分（D）。A、主控B、IMUC、GPSD、电调29、IMU不包含下面哪项（D）。A、3轴加速度计B、3轴角速度计C、气压高度计D、GPS30、下面哪项功能与GPS指南针模块无关（C）。A、失控返航B、精准定位悬停C、定高D、保持飞行稳定31、无人机拥有三个飞行模式，他们的飞行稳定性从高到底分别是（A）。A、GPS、姿态、手动B、手动、姿态、GPSC、手动、GPS、姿态D、GPS、手动、姿态第三章动力系统1、无刷电机相对于有刷电机的优势不包括的是（D）A、效率更高B、寿命更长C、功率密度大D、扭矩更大2、下面哪一项不属于无刷电机的组成部分（C）A、轴承B、漆包线C电刷D、转轴3、无刷电机常见的故障，不包括的是（D）A、轴承损坏B、动平衡破坏C、漆包线断裂D、MOS管烧毁4、无刷电机轴承损坏造成的现象，不包括的是（D）A、旋转内部杂音B、空载电流增大C、动平衡破坏D、通电后无任何动作5、下面哪一项不属于动力系统（D）A、无刷电机B、电调C、锂电池D、IMU6、无刷电机的维护，以下不包括的是（D）A、注意避免轴承生锈B、避免进水C、轴承损坏及时更换D、长时间未使用，应定期通电7、关于多旋翼无人飞行器所使用电机，其属性定义为（A）A、无刷、外转子、无感B、有刷、内转子、有感C、无刷、内转子、无感D、无刷、外转子、有感8、一款电机为300KV，其在3SLIPO下，最大空载转速为（A）A、3780RPMB、4280RPMC、3330RPMD、3000RPM9、下面关于无刷电机使用描述错误的是（D）A、不应超功率使用B、不应超电流使用C、应保证电机引线与电调接触良好D、应定时清洗碳粉10、已知一款多旋翼为四旋翼设计，推重比为2，单电机最大推力为3KG，其标准起飞重量是多少KG（B）A、4B、6C、7D、811、检查无刷电机动平衡是否良好的方法描述正确的是（B）A、电机带动螺旋桨进行旋转B、电机不带螺旋桨进行旋转C、将飞行器起飞，感受飞行器机身振动D、用手转动电机12、一款四旋翼其1号电机通电后发现旋转方向为顺时针，这时应（B）A、飞行器严重错误，禁止飞行B、将1号电机引出线2根线与电调线2根线进行对调即可C、将1号电机的螺旋桨更换为CW桨叶即可D、飞行器电调故障，更换电调13、一款无刷电机通电后电机卡顿，无法连续旋转，排查的项目不包括的是（D）A、电机与电调线连接是否牢靠B、电调线与电调本体焊接是否松脱C、电机引出线是否断线D、检查电调信号线是否插紧14、钕铁硼磁铁的主要性能缺点是（B）A、磁力较弱B、不耐高温易生锈C、价格较贵D、常温易退磁15、两根漆包线需要接在一起并导通，首先应该（A）A、刮除绝缘层B、用火烤C、直接接线即可D、把线泡水里在接16、定子硅钢片，单片0.2MM，无刷电机3508，其定子由多少块硅钢片构成（C）A、20B、30C、40D、5017、外转子无刷电机相对于内转子无刷的优势是（C）A、转速更高B、功率更大C、扭矩更高D、寿命更长18、已知某无刷电机在3SLIPO电池标准电压时，其空载转速为10000RPM，那该电机在22.2V时，其空载转速为多少RPM（C）A、5000B、15000C、20000D、2500019、已知某电机使用1240螺旋桨最大使用电压为6SLIPO，在螺旋桨不变的情况下，那该电机工作在14.8V时，工作状态为（A）A、较轻载B、满载C、超载D、烧毁20、6010-300KV无刷电机相较于4010-300KV电机，其性能（B）A、转速更高B、功率更大C、效率更高D、寿命更长21、某电机最大使用电压3SLIPO，最大工作电流20A，可知其最大功率为（B）A、111WB、252WC、333WD、444W22、某飞行器四旋翼设计，自重10KG，单电机最大拉力5KG，其推重比为（B）A、1.5B、2.0C、2.2D、2.523、无刷电机动平衡性能对飞行器性能的影响，下面不包括的是（D）A、影响电机寿命B、影响飞行器飞行性能C、飞机振动D、降低电调寿命24、无刷电机不能长期工作在高温环境当中，不耐高温的部件不包括以下哪项（A）A、硅钢片B、钕铁硼磁铁C、轴承C、漆包线25、电调标注为2-3SLIPO30A，其最大支持功率为多少W（C）A、222B、333C、378D、44426、电调插头或者总电路插头在多次使用后插头易因打火而产生黑色附着物，正确的处理方法是（A）A、更换插头B、刮除附着物