华测CORS系统升华培训

目录11、、CORSCORS技术技术22、、CORSCORS的具体应用的具体应用33、华测、华测CORSCORS系统系统CORS技术1、GNSS的发展2、何为CORS？3、CORS系统组成4、CORS、网络RTK、PPP三者之间关系5、CORS综合应用GPSGLONASSGalileo全球导航卫星系统GNSSGNSS技术现状2007年4月14日，我国在西昌卫星发射中心用“长征三号甲”运载火箭，成功将一颗北斗导航卫星送入太空。据悉，建设中的中国北斗导航系统(COMPASS)空间段计划由五颗静止轨道卫星和三十颗非静止轨道卫星组成，提供两种服务方式，即开放服务和授权服务。北斗系统卫星定位技术的发展目前GNSS研究热点①非差相位单点定位技术②网络RTK定位技术何为CORS？CORS系统组成CORS、网络RTK、PPP三者之间关系CORS、网络RTK、PPP三者之间关系CORS的综合应用CORS的具体应用1.定义2.主要技术方法3.数据流程4.与常规RTK的不同5.网络RTK的优势网络RTK技术网络RTK定义SatelliteCGPSstationCGPSstationSatelliteCGPSstationSatelliteRealTimeCorrectionsCGPSstationServerCentralPostProcessingDataAvailable(cmaccuracy)主要技术方法虚拟参考站技术数据流程网络RTK作业流程参考站参考站参考站原始数据GPSNetwork路由器VRS网络中的数据流参考站参考站参考站参考站参考站原始数据GPSNetwork路由器RoverVRS网络中的数据流参考站参考站参考站参考站原始数据GPSNetwork路由器NMEA位置VRS网络中的数据流参考站参考站参考站参考站原始数据GPSNetwork路由器NMEA位置VRS网络中的数据流参考站参考站参考站参考站原始数据GPSNetwork路由器虚拟参考站CMR+/RTCMNMEA位置VRS网络中的数据流与常规RTK的不同网络RTK的优势华测CORS系统•1、CORS软件简介•2、华测CORS系统优点•2、历史背景•3、功能介绍•4、技术特点•5、应用范围•6、系统组成•7、工作流程CORS软件简介华测APIS.NET软件是最新一代的连续运行的参考站软件平台，它是基于Windows操作系统或WindowsNT网络操作系统的应用程序。它可以实现对连续运行GPS参考站的全方位控制，包括监测，定时启动GPS接收机、计划时间段自动记录数据、数据信息的存储及网络传输和管理、实时差分基准站信息输出等华测CORS系统优点具有网络RTK的诸多优点：1、用户不必架设自己的RTK参考站,节约大量费用2、扩展了网内流动用户的使用范围3、VRS网基站边长可以超过70公里,用户可以在边长70公里的三角网内得到厘米极定位精度4、利用多站数据,减少初始化时间,提高测量精度5、具备所有静态网的功能6、可进行整网的完整性监控7、大大降低网内用户对单一基站信号完好度的依赖8、可实现所有用户共享9、利用已有通讯网络--英特网,局域网,GPRS,IDD,帧中继等10、流动用户不用架设基站是我想再强调的!历史背景•中小城市发展的需要，投资小、回报大•规模化、集约化利用GPS技术的必定结果•城市管理现代化的必由之路•城市动态测绘参考基准建设发展的必然趋势功能介绍•内网通讯•网络转发•同时支持单基站、多基站•网络RTK的功能功能介绍•多种通讯方式：串口、GPRS\CDMA•同时支持TCP\UDP协议•不需要固定IP•记录用户的登陆时间•远程管理的功能技术特点•参考站网的实时管理•站与站之间的无缝结合大庆采油厂CORS系统站点分布•实时动态定位技术•系统完备性技术技术特点系统将统一采用WGS-84坐标系。因此存在一个WGS-84坐标向城市独立坐标换算的坐标转换问题。本系统建设中对坐标转换的核心技术进行了深入的研究，成功实现了坐标统一转换技术。统一的坐标系框架技术特点•系统运行完备性分析与可靠安全性监测技术——GPS卫星信号故障监测与报警技术——电离层突发变化监测与报警及预报技术——系统设备故障监测与故障排除遥控技术及系统运行参数修改设置遥控技术•数据格式产生、分流、处理和服务网络管理技术•系统可靠性及安全正常运行的技术技术特点应用范围HCCORS是为现代化的中小城市信息管理服务和为各种地理空间信息处理服务的基础设施，其应用领域涉及测绘、国土规划、地籍管理、工程建设、交通监控、公共安全、工程等等不同领域需求分析华测CORS系统技术指标RTCM2.x、RTCM3.0、CMR、RINEX、RTCA、RTD导航、定位兼容性＜0.3%误报概率＜6秒，报警时间完好性95.0%(1天内)定位99.0%(1天内)导航可用性垂直≤5m水平≤3m导航垂直≤10mm水平≤5mm事后相对精密定位垂直≤5cm水平≤3cm快速或实时定位相对精度不低于3×10-7基线向量的坐标分量绝对精度不低于0.1米地心坐标的坐标分量动态参考基准系统精度授时精度小于±1微秒授时测绘，地籍，规划，工程建设，变形监测，地壳形变监测定位陆上和水上导航，地理信息采集、更新导航服务范围距虚拟中心站20km以内网络RTK距中心参考站15km以内常规RTK定位覆盖菏泽及周边地区导航覆盖领域技术指标内容项目APIS.NET是全面支持高精度CORS实时定位服务的系统平台。1.厘米级定位精度水平精度2-4cm，高程精度3-5cm2.扩大的服务范围最大平均站间距90km(中纬度地区)，网外30km3.更高的系统性能系统故障恢复时间5分钟用户并发访问5004.开放性及扩展性支持中/大尺度区域参考站网络升级常规RTK控制器及接口通用RTCM/NTRIP数据格式5.采用VRS先进算发具有天宝GPSNET同样的功能CORS系统软件APIS.NET系统组成数据结构参考站各设备的查询参数查询查询命令自定义文件的提取与删除，软件参数设定等参数设置--TSIP采样间隔，文件的提取与删除等GPS参数设置遥测指令接收的数据通讯速率，调制解调器工作状态通讯连路状态自定义输入电压，输出电压，电池剩余容量UPS工作状态--TSIP接收机内存情况，天线状况GPS工作状态设备数据1Hz定位值B，L，H；pdop,hdop,vdop、卫星数定位结果1HzTSIPL1、L2、C/A、P1、P2、D1、星历、差分数据观测数据观测数据实时采集数据频度协议说明内容项目类别信号避雷器参考站设备配置将网络GPS／VRS技术的网络GPS实时动态定位理论与方法应用于网络GPS系统集成和开发。华测X60CORS接收机•成熟、稳定的系统解决方案•最大输出率为20Hz•支持升级为可跟踪Glonass和L5•长时间连续运行•可远程控制•采用先进的扼流圈天线工作流程参考站数据通过局域网,英特网或无线电发送回数据中心供解算误差模型流动用户以GSM(GPRS)手机以NMEA发送概略位置给数据中心,随即为流动用户选定基准站APIS.NET工作流程控制中心发送发送差分数据与改正模型给流动用户APIS.NET工作流程谢谢！谢谢！