PLC编程中级实验指导书

OMRON中级班实验指导1目录实验一CS1的系统设置......................2实验二CS1的指令使用.....................13实验三CS1的任务编程.....................20实验四CS1的逻辑控制功能－双头钻床的控制.25实验五CS1的模拟量控制功能－电子称称重显示27实验六CS1的串行通信功能－NTLINK通信功能29实验七CS1的网络通信功能－COMPOBUS/S网络通信...........................................31实验八CS1DPLC的基本操作.................33OMRON中级班实验指导2实验一CS1的系统设置一．实验目的1．了解CS1PLC系统设定的特点；2．学会CS1`PLC的DIP开关设置；3．学会用CX-P上位软件或编程器进行系统设置。二．实验内容（一）DIP开关的设置1.要求：针对以下几种使用情况，可以通过PLC的DIP开关来设置（1）用户对PLC写入程序后，希望不被别人修改（2）用户要求在程序被错误修改后，PLC可自动恢复出厂设置（PLC内部有存储盒）（3）将CPU的RS232C口设置为默认的通信格式：1，7，2，e2.操作步骤：（1）CS1CPU单元DIP开关的作用如下表所示。表1-1CS1CPU单元DIP开关的功能针脚号设置功能1ON禁止写入用户程序存储器OFF允许写入用户程序存储器2ON电源接通时，自动将程序和设置从存储器卡传送到CPU单元OFF电源接通时，不会将程序和设置从存储器卡传送到CPU单元3（不用于CS1-HCPU）ON手持编程器信息以英文显示OFF手持编程器信息以保存在系统ROM中的语言显示，若系统ROM为日文版则信息以日文显示4ON使用外设端口的默认标准通信参数OFF自动检测外设端口用户设定的通信参数5ON自动检测RS-232C端口用户设定的通信参数OFF使用RS-232C端口的默认标准通信参数6ON用户定义针脚，内部A39512为ONOFF用户定义针脚，内部A39512为OFF7ON从CPU单元写入存储器卡，此时要按下存储器卡电源开关并保持3秒钟；从存储器卡恢复到CPU单元，为了从存储器卡读到CPU单元，要打开PLC电源。优先权高于2#DIP所定义的自动传送OMRON中级班实验指导3OFF检查存储器卡容量，此时要按下存储器卡电源开关并保持3秒钟8OFF始终断开（2）操作操作一：将CPU的DIP1#设定为ON时，使用CX-P软件下载程序至PLC；然后再将DIP1#设定为OFF时，使用CX-P软件下载程序至PLC。结论：用户对PLC写入程序后，希望不被别人修改时可以考虑DIP1#开关的位置。操作二：将DIP2#开关设定为ON，此时PLC通电时首先自动读取存储盒的数据，自动将存储盒中的程序和相关参数区设定传送入PLC，并自动将原有内容覆盖。结论：用户使用内存卡时需要考虑DIP2#开关的位置。操作三：当DIP5#设为ON时，CPU的RS232C口自动定为1起始位，9600BPS,7数据位，2停止位，偶校验。此时用户不管在参数区内设置什么参数，都是默认的数据格式。如DIP5#设为OFF,则需要在设定菜单中对上位链接端口进行通信数据设置。结论：当CPU的RS232口的通信参数需要修改时可以考虑DIP5#开关位置。（二）使用上位编程软件CX-Programmer进行系统设置1．上位计算机与PLC通信。a)PLC断电后，把CPUDIP5#设置为ON，即TOOLBUS通信(默认设定)。b)连接RS-232C电缆，PLC通电，如图1-1所示图1-1PLC与计算机建立通信c)计算机侧设成TOOLBUS通信网络类型。ⅰ）启动CX—P上位编程软件ⅱ）新建一个工程文件ⅲ）CX—P上位编程软件自动进入改变PLC菜单，并设置如下图所示：RS-232C口OMRON中级班实验指导4图1-2变更PLC对话框ⅳ）点击设备型号的设置按钮，并设置CPU型号如下图所示：图1-3CPU类型设置对话框ⅴ）点击设备型号的确定按钮，点击改变PLC的确定按钮，进入编辑菜单，并点击PLC（C）菜单的“在线工作（W）”条，让PLC与计算机保持在线通信，如图1-4所示。这时，编辑画面变灰色，工程文件目录显示PLC工作模式。OMRON中级班实验指导5图1-4PLC的在线工作操作2．清除PLC内存（全清除）。在线状态下，点击PLC（C）菜单的“传送（R）”条下的“到PLC”条，然后在对话框的左下角复选框内选中清除PLC内存，最后按确认。a)传送到PLC，操作如图1-5所示。图1-5传送到PLC操作OMRON中级班实验指导6b)清除程序内存，操作如图1-6所示图1-6下载选项对话框3．自动创建I/O表PLC在线编程状态下，在工程区窗口中双击“I/O表”进入PLCIO表，在所出现的PLCIO表对话框的选项下拉式菜单的“创建”条，并点击它。按选项“是（Y）”二次。操作过程如图1-7～图1-9所示。图1-7自动创建I/O表操作1②选择清内存选项①下载程序选项不选择OMRON中级班实验指导7图1-8自动创建I/O表操作2图1-9自动创建I/O表操作3注：I/O的创建过程PLC必须在编程模式下进行。4．上电后起动模式的设定在工程区窗口中双击“设置”进入PLC设置菜单的“启动”标签，并在模式框内根据需OMRON中级班实验指导8求做选择。最后在“在线工作”方式下，传送所做的设置。如图1-10、图1-11所示。图1-10PLC设定对话框a)传送“到PLC”，操作如图1-5所示。b)选“设置”复选框，按“确定”，如图1-11所示。图1-11下载选项对话框OMRON中级班实验指导95．输入响应时间的设定在工程区窗口中双击“设置”进入PLC设定菜单的“单元设定”条，如图1-12所示，并在模式框内根据需求做选择。最后在“在线工作”方式下，传送所做的设置。传送的方法同上述“设置传送”图1-12单元设定菜单6．内置RS-232C通信参数的设置在工程区窗口中双击“设置”进入PLC设定菜单的“上位机链接端口”条，如图1-13所示，并在模式框内根据需求做选择。最后在“在线工作”方式下，传送所做的设置。图1-13上位链接端口设定菜单OMRON中级班实验指导10（二）用手持编程器进行系统设定1．PLC在“编程模式”下,按CLR→MONTOR→CLR键进入初始画面。2．按以下通用步骤操作。3．举例：a)PLC起动模式设定为RUN状态，其操作步骤如下：ⅰ）进入PC设置画面。ⅱ）按“0”键进入模式设置，找到模式设置地址+081。ⅲ）按“CHG”键及三次“↓”键，选择RUN模式。OMRON中级班实验指导11ⅳ）按“WRITE”键，确认。b)设定监控时间为2000ms（2s）。ⅰ）进入PC设置画面。ⅱ）按“1”键进入设置，找到监控时间地址+209。OMRON中级班实验指导12ⅲ）按“CHG”键，输入80C8（2000的十六进制）。ⅳ）按“CLR”回到初始画面OMRON中级班实验指导13实验二CS1的指令使用一．实验目的1．掌握块指令、条件控制指令、符号比较指令、浮点转换及浮点运算指令等特殊指令的功能和使用；2．学习上位编程软件CX-Programmer的基本操作。3.学习仿真软件CX-Simulator的使用。二．实验内容（一）块指令和条件控制指令的使用请使用CS1系列PLC的块指令BPRG(096)、BEND(801)和条件控制指令IF(802)、ELSE(803)、IEND(804)完成以下控制要求：CIO000000和000002控制两个不同的块程序。第一块由CIO000001的状态执行2个加法中的一个，如CIO000001为ON，数0001加CIO0001通道数；如CIO000001为OFF，数0002加CIO0001通道数，对任一种情况，结果放到D00000。第二块由CIO000002的状态执行，并显示了二层嵌套，如CIO0000003和000004都为ON，CIO1200和CIO0002的内容相加，结果放到D00010，然后根据CY的状态将数0001传送到D00001。如CIO000003或000004为OFF，整个加法操作跳过，而且CIO000301变ON。参考梯形图程序如图2-1（a）所示。图2-1（a）条件控制指令的使用注：在块指令BPRG(096)下输入条件指令的步骤如下：右键点击条头，选择“显示条按照”－“说明列表”，如图2-1(b)所示。OMRON中级班实验指导14图2-1(b)块指令的使用操作（二）符号比较指令的使用请使用CS1系列PLC使用符号比较指令完成以下控制要求：某工件加工过程分为四道工序完成，其具体时序要求如图2-2(a)所示。一个工件共需要31s，每次按下运行控制开关后进入工序1，5.5s后完成工序1进入工序2，7s后完成工序2进入工序3，10s后完成工序3进入工序4，8.5后完成该工件加工回到工序1开始下一个工件加工循环，直到控制开关复位。试编制一个程序，完成该工件的加工任务。其中输入接点00000为运行控制开关，1.00～1.03分别为工序1～工序4输出继电器。参考梯形图程序请见图2-2(b)。图2-2(a)四工序控制时序图OMRON中级班实验指导15图2-2(b)四工序控制参考梯形图OMRON中级班实验指导16（三）浮点转换指令和浮点运算指令的使用点A在坐标系中X轴和Y轴坐标（X，Y）由D00000和D00001的4位BCD数的内容表示。计算原点到A点的距离（R）和角度（θ，度表示），并输出到D00100和D00101。结果中，小数点后面的数被截去。请使用CS1的相关浮点转换和浮点运算指令完成上述要求，参考梯形图程序请见图2-3。OMRON中级班实验指导17图2-3浮点转换指令和浮点运算指令的使用思考：如需改用32位的浮点运算，程序该如何修改？（四）利用CX-Simulator进行程序仿真调试CS1系列PLC使用上位编程软件CX-Programmer编程后，利用仿真软件CX-SimulatorOMRON中级班实验指导18可实现脱机的的程序仿真调试，即在没有实际连接PLC时可利用该软件仿真程序运行的情况。这样，通过仿真调试，用户可在没有PLC的情况下修改完善程序，最后将调试完成的程序再下载到PLC中，大大提高了程序开发效率。目前欧姆龙PLC中支持仿真功能的机型有CS/CJ、CJ1M、CS1D和CP1H。下面利用仿真软件CX-Simulator仿真调试（二）中的四工序控制程序，即图2-2(b)所示的梯形图程序，操作过程如下：1.在CX-P中完成程序的编写，选择编程主窗口的“PLC”标签，在下拉菜单中选择“在线模拟”选项，如图2-4所示。图2-4在线模拟仿真操作12.仿真开始后，编程界面编程灰色，与实际连接PLC相同。接下来进行程序的下传、模式和设置的修改、内存的监视和修改等操作与实际连接PLC时利用CX-P软件进行的操作相同，在此不在重复。3.下传程序程序后，开始仿真调试程序，注意此时PLC的当前模式应该在监视模式下，因为此时要运行程序，以观察程序执行的结果，同时要仿真信号的输入输出，即要对PLC的数据进行修改。假设仿真启动按钮0.00得电，在梯形图中右键点击按钮的地址0.00，选择“设置”，在“设置”中选择“为ON”，则0.00得电，如图2-5所示。0.00得电后，可看到定时指令开始执行，与实际连接PLC完全相同。若使接点断开，操作过程相同，只要在“设置”中选择“为OFF”即可。OMRON中级班实验指导19图2-5在线模拟仿真操作24.按照上面所介绍的步骤，调试该程序，观察程序的执行结果。OMRON中级班实验指导20实验三CS1的任务编程一．实验目的1．掌握任务编程的基本概念；2．学习使用任务编程的功能及应用。二．实验内容（一）断电中断任务如果断电检测延迟时间在PC中设置为4ms，即225通道的00~07位设成04。断电中断任务允许，即225通道的15位设成1。断电中断任务默认时间10ms，则中断任务执行时间为6ms，即1