欧姆龙串行通讯讲义

1串行通信串行通信即通过使用PLC上的串行口（RS－232C口或RS－422/485口）同第三方设备进行通信的过程。对于PLC上的串行口，它所支持的通信方式有很多种，有连接上位机的上位机通信方式，有连接PLC的1：1PC链接方式，还有连接第三方的通信方式等等。下面进行一一介绍。第一节上位机链接通信概要上位机链接系统即Hostlink系统是对于FA系统一种即优化又经济的通信方式，它适合一台上位机与一台或多台PLC进行链接。上位机可对PLC传送程序，并监控PLC的数据区，以及控制PLC的工作情况。HOSTLINK系统允许一台上位机通过上位机链接命令向HOSTLINK系统的PLC发送命令，PLC处理来自上位机的每条指令，并把结果传回上位机。一．HOSTLINK系统特点通信即可采用RS－232C方式，又可采用RS－422方式，RS－232C方式是基于1：1的通信。RS－422方式是实现1：N的通信，即一台上位机与多台PLC进行通信，最多可有32台PLC连接到上位机。也可采用光缆进行连接,但光缆的话必须使用专用的光缆上位链接单元(如C200H-LK101-PV1、C500-LK101-PV1)。RS－232RS－422光缆传送速率1200－19.2Kbps1200－19.2Kbps300－19.2Kbps通信距离最大15米最大500米最大800米上位机监控上位机可对PLC的程序进行传送或读取，并可对PLC数据区进行读写操作。双重检查系统所有通信都将作奇偶检验和帧检验，从而能估计出通信中的错误。二．系统配置：RS－232C链接（1：1）当使用RS－232C链接时，只可实现1：1的通信，即一台上位机与一台PLC进行通信，最大通信距离不超过15m。1．使用PLC自带的口RS－232C口RS－232C口2编程器口（外设口）注：适配器型号为CPM1－CIF01或CQM1－CIF02，是外设口转RS－232C口的适配器。2．使用上位链接单元：注：上位链接单元的型号为C200H－LK201，它提供的是一个25芯的RS－232C口。若连的是CS1系列的PLC，还可通过通信模块CS1W－SCU21。3.使用通信板：注：通信板型号为C200HW-COM02/04/05/06,均带RS-232C口。RS－422链接（1：N）注：1.CPM1－CIF11为外设口转RS－422口的适配器。上位链接单元NT－AL001CPM1－CIF11NT－AL001B500－AL001RS－232C口外设口多至32台上位链接模块通信板适配器外设口32.NT－AL001为RS－232C与RS－422转换的适配器。3.B500－AL001为分支器，其功能是将一路RS－422信号转成两路RS－422信号。4.上位机链接模块为C200H－LK202，是带RS－422端口的模块。5.也可用通信板进行连接。三．上位机链接参数设置通信方式设置通信方式为上位机链接通信（这是缺省设置）。RS－232C端口：置DM6645的位12～15为0。外设端口：置DM6650的位12～15为0。通信板：A口置DM6555的位12～15为0，B口置DM6550的位12～15为0。节点号设置当使用1：N连接时，设置00～31之间的一个节点号（唯一的）。当使用1：1连接时，设PLC节点号为00。RS－232C端口：置在DM6648的位00～07中。外设端口：置在DM6653的位00～07中。通信板：A口置DM6558的位00～07中，B口置DM6553的位00～07中。标准端口设置标准设置或用户设置是针对各个端口的，当下述位置0时，使用标准设置（下面解释用户设置）。RS－232C端口：DM6645中位00～03设0（0：标准；1：用户）。外设端口：DM6650中位00～03设0（0：标准；1：用户）。通信板：A口置DM6555的位00～03设0，B口置DM6550的位00～03设0（0：标准；1：用户）。具体设置可参考DM区设定。下表列出标准设置：项设置起动位1数据长度7停止位2奇偶检验偶波特率9600bps用户设置标准设置或用户设置是针对各个端口的，当下述位置1时，使用用户设置（下面解释用户设置）。RS－232C端口：DM6645中位00～03设1（设0：标准；1：用户）。外设端口：DM6650中位00～03设1（0：标准；1：用户）。通信板：A口置DM6555的位00～03设1，B口置DM6550的位00～03设1（0：标准；1：用户）。具体设置参考DM区设定。RS－232C端口的用户设置在DM6646中定义，外设端口的用户设置在DM6651中定义。通信板A口的用户设置在DM6556中定义，通信板B口的用户设置在DM6551中定义注：若为C200Hα机，只有当CPU上的DIP开关5为OFF时，下述设置才有效。通信两侧的通信参数必须保持一致。4位1500DM6646：RS－232C端口DM6651：外设端口DM6556:通信板A口传输帧格式（见下表）DM6551:通信板B口波特率（见下表）参数设置起动位数据长度停止位奇偶检验传输帧格式00171偶01171奇02171无03172偶04172奇05172无06181偶07181奇08181无09182偶10182奇11182无参数设置波特率波特率001,200bps012,400bps024,800bps039,600bps0419,200bps注：如果C200HαCPU上DIP开关的脚5置为ON，不论PLC中如何设置，将使用下面所列出的标准通信设置：项目设置节点号00起动位1数据长度7停止位2奇偶检验偶波特率9600bps接线图C200Hα（9芯）上位计算机（9芯）信号脚号脚号信号FG11FGSD22RDRD33SDRS44DTRCS55SG－66DSR－77RS－88CSSG99－5上位机链接通信协议（HOSTLINK协议）上位机链接通信是通过在上位机和PLC间交换命令和应答实现的。使用的是OMRON的HOSTLINK协议，在一次交换中传输的命令或应答数据称为一帧，一帧最多可包含131个数据字符。上位机链接命令的格式可参考C200HE/HG/HX的编程手册。基本格式如下：通过使用此命令可在上位计算机进行编程、组态、监控。当传送一个帧时，在终止符的前面安排一个校验码，以检查传送时是否存在数据错误，通常称为FCS校验，FCS是2个ASCII字符，这8位数据是从帧开始到校验码之前的所有字符转换成ASCII码后执行“异或”操作的结果。每次接收到一帧，均计算FCS，与帧中所包含的FCS进行比较，从而检查帧中间的数据错误。校验码（FCS校验）的计算方法：例：以读00号机DM0000数据区命令为例进行说明注：57就是计算出的FCS校验码，作为2个ASCII字符放于帧中。附ASCII码一览表:高位01234567低位ONULDLESPACE0@Pp1SOHDC1!1AQaq2STXDC2“2BRbr3ETXDC3#3CScs4EOTDC4$4DTdt字符ASCII码@4001000000EOR03000110000EOR03000110000EORR5201010010EORD440100010013100110001计算结果01010111作ASCII字符处理57PLC到上位机上位机到PLC节点号命令码正文起始符校验码终止符命令格式节点号命令码正文起始符校验码终止符响应格式结束码00RD@57*命令格式00000001异或运算65ENQNAK%5EUeu6ACKSYN&6FVfv7BELETB,7GWgw8BSCAN(8HXhx9HTEM)9IYiyALFSUB*:JZjzBVTESC+;K[k{CFFFS,L\l∣DCRGS-=M]m}ES0RS.NnFS1US/?Oo命令图表下列图表中列出的命令可用于上位机与PLC间进行通信，在此仅列举其中常用的部分。识别码PC方式名称运行监视编程RR有效有效有效读IR/SR区RL有效有效有效读LR区RH有效有效有效读HR区RC有效有效有效读TC的当前值RG有效有效有效读TC状态RD有效有效有效读DM区RJ有效有效有效读AR区WR无效有效有效写IR/SR区WL无效有效有效写LR区WH无效有效有效写HR区WC无效有效有效写TC的当前值WG无效有效有效写TC状态WD无效有效有效写DM区WJ无效有效有效写AR区SC有效有效有效写PLC的运行状态MM有效有效有效读PLC的类型KS无效有效有效强制置位KR无效有效有效强制复位结束码汇总结束码是在应答帧中返回的，这里列举常见的几种：结束码内容00正常完成01PLC在运行方式下不能执行02PLC在监控方式下不能执行04地址超出区域13FCS校验出错14格式出错15入口码数据错误数据超出规定范围7读IR/SR区――RR读LR区――RL读HR区――RH读定时器、计数器的PV值――RC读定时器、计数器的状态――RG上位机到PLC00RR@FCS命令格式00000001*起始符节点号功能码起始地址数据长度终止符PLC到上位机00RR@FCS命令格式0000……*起始符节点号功能码结束码数据终止符00上位机到PLC00RL@FCS命令格式00000001*起始符节点号功能码起始地址数据长度终止符PLC到上位机00RL@FCS命令格式0000……*起始符节点号功能码结束码数据终止符00上位机到PLC00RH@FCS命令格式00000001*起始符节点号功能码起始地址数据长度终止符PLC到上位机00RH@FCS命令格式0000……*起始符节点号功能码结束码数据终止符00上位机到PLC00RC@FCS命令格式00000001*起始符节点号功能码起始地址个数终止符PLC到上位机00RC@FCS命令格式0000……*起始符节点号功能码结束码数据终止符00上位机到PLC00RG@FCS命令格式00000001*起始符节点号功能码起始地址个数终止符8读DM区――RD读AR区――RJ写IR/SR区――WR写LR区――WL上位机到PLC00RD@FCS命令格式00000001*起始符节点号功能码起始地址数据长度终止符PLC到上位机00RD@FCS命令格式0000……*起始符节点号功能码结束码数据终止符00上位机到PLC00RJ@FCS命令格式00000001*起始符节点号功能码起始地址数据长度终止符PLC到上位机00RJ@FCS命令格式0000……*起始符节点号功能码结束码数据终止符00上位机到PLC00WR@FCS命令格式0000……*起始符节点号功能码起始地址写的数据终止符PLC到上位机00WR@FCS命令格式*起始符节点号功能码结束码终止符00上位机到PLC00WL@FCS命令格式0000……*起始符节点号功能码起始地址写的数据终止符PLC到上位机00WL@FCS命令格式*起始符节点号功能码结束码终止符00PLC到上位机00RG@FCS命令格式0或1……*起始符节点号功能码结束码数据（1个TC的状态）终止符00读TC的个数9写HR区――WH写定时器、计数器PV值――WC写定时器、计数器状态――WG写DM区――WD写AR区――WJ上位机到PLC00WH@FCS命令格式0000……*起始符节点号功能码起始地址写的数据终止符PLC到上位机00WH@FCS命令格式*起始符节点号功能码结束码终止符00上位机到PLC00WC@FCS命令格式0000……*起始符节点号功能码起始地址写的数据终止符PLC到上位机00WC@FCS命令格式*起始符节点号功能码结束码终止符00PLC到上位机00WG@FCS命令格式*起始符节点号功能码结束码终止符00上位机到PLC00WG@FCS命令格式00000或1……*起始符节点号功能码起始地址写的状态终止符写TC的个数上位机到PLC00WD@FCS命令格式0000……*起始符节点号功能码起始地址写的数据终止符PLC到上位机00WD@FCS命令格式*起始符节点号功能码结束码终止符00上位机到PLC00WJ@FCS命令格式0000……*起始符节点号功能码起始地址写的数据终止符10写状态