三菱FX系列PLC介绍

第6章三菱FX系列PLC简介6.1FX系列PLC的硬件配置及其技术指标6.1.1FX系列PLC的命名6.1.2FX系列PLC的基本构成6.1.3FX系列PLC的技术指标6.2FX系列PLC的编程元件6.2.1输入继电器X6.2.2输出继电器Y6.2.3辅助继电器M6.2.4状态器S6.2.5定时器T6.2.6计数器C6.2.7指针P/I6.2.8常数K/H6.2.9数据寄存器D6.2.10变址寄存器V/Z第6章三菱FX系列PLC简介本章要点:FX系列PLC的硬件配置及其技术指标FX系列PLC内部编程元件的功能及编号本章难点:FX系列PLC内部编程元件的功能及编号本章重点以三菱FX0N、FX1N、FX2N等型号PLC为例，介绍其硬件配置、技术指标，及其内部编程元件的功能与地址编号。第6章三菱FX系列PLC简介6.1.1FX系列PLC的命名6.1FX系列PLC的硬件配置及其技术指标FX系列可编程控制器型号命名的基本格式如下。①系列序号0、2、ON、OS、2C、2N、2NC、1N、1S，即FX0、FX2、FX0N、FX0S、FX2C、FX2N、FX2NC、FX1N和FX1S。②输入/输出的总点数：4～128点。第6章三菱FX系列PLC简介6.1FX系列PLC的硬件配置及其技术指标6.1.1FX系列PLC的命名④输出形式(其中输入专用无记号)：R——继电器输出；T——晶体管输出；S——晶闸管输出。③单元区别：M——基本单元；E——输入/输出混合扩展单元及扩展模块；EX——输入专用扩展模块；EY——输出专用扩展模块。第6章三菱FX系列PLC简介6.1FX系列PLC的硬件配置及其技术指标6.1.1FX系列PLC的命名⑤特殊物品的区别D：DC电源，DC输入。A1：AC电源，AC输入(AC100-120V)或AC输入模块。H：大电流输出扩展模块。V：立式端子排的扩展模式。C：接插口输入输出方式。F：输入滤波器1ms的扩展模块。L：TTL输入型模块。S：独立端子(无公共端)扩展模块。特殊物品无记号：AC电源，DC输入，横式端子排。输出能力为继电器输出2A/点、晶体管输出0.5A/点或晶闸管输出0.3A/点的标准输出。第6章三菱FX系列PLC简介第6章三菱FX系列PLC简介6.1FX系列PLC的硬件配置及其技术指标6.1.2FX系列PLC的基本构成FX系列可编程控制器由基本单元、扩展单元、扩展模块及特殊功能单元构成。基本单元(BasicUnit)包括CPU、存储器、输入输出及电源，是PLC的主要部分。扩展单元(ExtensionUnit)是用于增加可编程控制器I/O点数的装置，内部设有电源。扩展模块(ExtensionModule)用于增加可编程控制器I/O点数及改变可编程控制器I/O点数比例，内部无电源，所用电源由基本单元或扩展单元供给。因扩展单元及扩展模块无CPU，必须与基本单元一起使用。特殊功能单元(SpecialFunctionUnit)是一些专门用途的装置。限于篇幅，在此主要对FX1N系列可编程控制器的基本单元、扩展单元、扩展模块的型号规格做一个简单介绍。第6章三菱FX系列PLC简介6.1FX系列PLC的硬件配置及其技术指标6.1.2FX系列PLC的基本构成FX1N的基本单元型号规格如表6.1所示，扩展单元或扩展模块只可以使用FX0N和FX2N系列的，其主要型号规格如表6.2，表6.3所示。用FX1N的基本单元与FX0N、FX2N系列扩展单元或扩展模块可构成I/O点为16～128点的PLC系统。表6.1FX1N基本单元型号规格型号输入点数(24VDC)输出点数I/O总点数输出点数I/O总点数继电器输出晶体管输出FX1N-24MRFX1N-24MT141010FX1N-40MRFX1N-40MT242424FX1N-60MRFX1N-60MT361616第6章三菱FX系列PLC简介6.1FX系列PLC的硬件配置及其技术指标6.1.2FX系列PLC的基本构成表6.2FX2N扩展单元型号规格(AC100～240V电源)型号输入点数(24VDC)输出点数I/O总点数FX2N-32ER1616(继电器)32FX2N-48ER2424(继电器)48FX2N-32ET1616(晶体管)32FX2N-48ET2424(晶体管)48第6章三菱FX系列PLC简介6.1FX系列PLC的硬件配置及其技术指标6.1.2FX系列PLC的基本构成表6.3FX0N、FX2N扩展模块型号规格型号输入点数输出点数型号输入点数(24VDC)输出点数FX0N-8ER(24VDC)4(8)FX0N-8EYT—8(晶体管)FX0N-8EX4(8)—FX2N-16EYR—16(继电器)FX0N-16EX8—FX2N-16EYT—16(晶体管)FX0N-8EYR168(继电器)FX2N-16EYS—16(晶闸管)第6章三菱FX系列PLC简介6.1FX系列PLC的硬件配置及其技术指标6.1.2FX系列PLC的基本构成FX1N系列可编程控制器环境规格、输入规格、输出规格、电源规格、性能规格(PerformanceSpecification)等，分别如表6.4，表6.5，表6.6，表6.7及表6.8所示。环境温度0～55℃环境湿度35%～85%RH抗振JISC0040标准，频率10～57Hz，振幅0.075mm3轴方向各80min抗冲击JISC0041标准，3轴方向各3次接地D种接地(不能与强电部分共同接地)表6.4FX1N环境规格第6章三菱FX系列PLC简介6.1FX系列PLC的硬件配置及其技术指标6.1.2FX系列PLC的基本构成抗噪声干扰用噪声仿真器产生电压为1000Vp-p，噪声脉冲宽度为1μs，周期为30～100Hz的噪声，在此噪声干扰下PLC工作正常耐压1500VAC1min符合JEM-1021标准，电源端子与接地端之间绝缘阻抗绝缘电阻5MΩ以上500VDC使用环境无腐蚀性可燃性气体，无大量导电性尘埃表6.4FX1N环境规格(续表）第6章三菱FX系列PLC简介6.1FX系列PLC的硬件配置及其技术指标6.1.2FX系列PLC的基本构成表6.5FX1N输入技术指标输入电压24VDC隔离光电隔离输入电流7mA响应时间10ms注：输入端X0～X7内置数字滤波器，响应时间可变更为0～15ms。表6.6FX1N输出技术指标项目继电器SSR输出晶体管输出外部电源250VAC，30VDC以下85～242VAC5～30VDC开路漏电流—1mA/AC100V2mA/AC200V0.1mA/30VDC第6章三菱FX系列PLC简介6.1FX系列PLC的硬件配置及其技术指标6.1.2FX系列PLC的基本构成表6.6FX1N输出技术指标（续表）项目继电器SSR输出晶体管输出最小负载DC5V2mA0.4VA/AC100V1.6VA/AC200V—最大负载电阻负载2A/1点8A/4点0.3A/1点0.8A/4点0.5A/1点0.8/4点感性负载80VA15VA/AC100V30VA/AC200V12WDC24V灯负载100W30W1.5WDC24V回路隔离继电器隔离光电晶闸管隔离光电耦合器隔离第6章三菱FX系列PLC简介6.1FX系列PLC的硬件配置及其技术指标6.1.2FX系列PLC的基本构成表6.6FX1N输出技术指标（续表）项目继电器SSR输出晶体管输出响应时间OFF到ON约10ms1ms以下0.2ms以下ON到OFF约10ms10ms以下0.2ms以下动作显示继电器线圈通电时LED灯亮光电晶闸管驱动时LED灯亮光电耦合器驱动时LED灯亮(1)当外接电源电压小于等于24V时，尽量保持5mA以上电流。(2)响应时间0.2ms是在条件为24V200mA时，实际所需时间为电路切断负载电流到电流为0的时间，可用并接续流第6章三菱FX系列PLC简介6.1FX系列PLC的硬件配置及其技术指标6.1.2FX系列PLC的基本构成二极管的方法改善响应时间。若希望响应时间短于0.5ms，应保证电源为24V60mA。表6.7FX1N电源部分技术指标项目FX1N-14MFX1N-24MFX1N-40MFX1N-60M额定电压AC100～240V电压允许范围AC85～264V额定频率50/60Hz瞬间断电允许时间对于10ms以下的瞬时断电，控制动作不受影响电源熔断丝250V1A250V3.15A电力消耗/(V.A)29303540传感器电源DC24V400mA(与扩展模块的连接无关)第6章三菱FX系列PLC简介6.1FX系列PLC的硬件配置及其技术指标6.1.2FX系列PLC的基本构成表6.8FX1N性能规格项目规格备注运转控制方法通过储存的程序周期运转I/O控制方法批次处理方法(当执行END指令时)I/O指令可以刷新运转处理时间基本指令：0.55～0.7ms应用指令：几至几百ms编程语言逻辑梯形图和指令清单使用步进梯形图能生成SFC类型程序程式容量内置8K步EEPROM存储盒(FX1N－EEPROM－8L)可选第6章三菱FX系列PLC简介6.1FX系列PLC的硬件配置及其技术指标6.1.2FX系列PLC的基本构成表6.8FX1N性能规格(续表）项目规格备注I/O配置最大硬体I/O配置128，依赖于用户的选择(最大软件可设定地址输入128、输出128)辅助继电器(M线圈)一般384点M0～M383锁定1152点(子系统)M384～M1535特殊256点M8000～M8255状态继电器(S线圈)一般1000点S0～S999初始10点(子系统)S0～S9指针(P)用于CALL、JAMP128点P0～P127用于中断6点I0*～I5*第6章三菱FX系列PLC简介6.1FX系列PLC的硬件配置及其技术指标6.1.2FX系列PLC的基本构成表6.8FX1N性能规格(续表）项目规格备注定时器(T)100毫秒范围：0.1～3276.7秒200点T0～T19910毫秒范围：0.01～327.67秒46点T200～T2451毫秒范围：0.001～32.767秒4点T246～T249100毫秒积算范围：0.1～3276.7秒6点T250～T255计数器(C)一般范围：0～32767数16点C0～C15类型：16位上计数器锁定184点(子系统)C16～C199类型：16位上计数器第6章三菱FX系列PLC简介6.1FX系列PLC的硬件配置及其技术指标6.1.2FX系列PLC的基本构成表6.8FX1N性能规格(续表）项目规格备注计数器(C)一般范围：1～32767数20点C200～C219类型：32位双向计数器锁定15点(子系统)C220～C234类型：32位双向计数器高速计数器(C)1相范围：-2147483648~+2147483648选择多达3个单相计数器，组合计数频率不大于60kHz；或选择一个2相计数频率不大于10kHz或1相计数器，组合计数频率不大于10kHz.注意所有的计数器都锁定C235、C236、C2463点2相C2511相C237~C245、C247~C2502相C252~C250第6章三菱FX系列PLC简介6.1FX系列PLC的硬件配置及其技术指标6.1.2FX系列PLC的基本构成表6.8FX1N性能规格(续表）项目规格备注数据寄存器(D)一般128点D0～D127类型：32位元件的16位数据存储寄存器锁定7872点D128～D7999类型：32位元件的16位数据存储寄存器文件7000点D100～D7999通过3块500程式步的参数设置类型：16位数据存储寄存器特殊256点(包含D8013、D8030T和D8031)从D8000～D8255类型：16位数据存储寄存器变址16点V和Z类型：16位数据存储寄存第6章三菱FX系列PLC简介6.1FX系列PLC的硬件配置及其技术指标6.1.2FX系列PLC的基本构成表6.8FX1N性能规格(续表）项目规格备注嵌套层次用于MC和MCR时8点N0～N7常数十进位K16位：-32768～+3276832位：-2147483648～+2147483647十六进位H16位：0000