13电力拖动教案7

教学过程及时间分配主要教学内容教学方法运用在电源电压380V时，若要使反接制动电流等于电动机直接启动电流的一半，即stFJII21，则三相电路每相应串入的电阻可取为：stIR2205.1；若要使反接制动电流等于电动机直接启动电流，即stFJII，则三相电路每相应串入的电阻可取为：stIR2203.1；优点：制动力强、制动迅速；缺点：制动准确性差、制动过程中冲击强烈、易损坏传动零件、制动能量消耗大、不宜经常制动；适用于制动要求迅速、系统惯性较大、不经常启动与制动的场合，如铣床、镗床、中型车床等主轴的制动控制。江苏省扬州技师学院第18—5页单向启动反接制动按下SB1KM1线圈得电KM1(3～4)闭合KM1主触点闭合KM1(7～8)断开电机M启动运转nKS(6～7)闭合为制动做好准备KS(6～7)断开电机M暂失电KM1(7～8)闭合按下SB2KM1线圈失电KM1(3～4)断开KM1主触点断开SB2(2～3)先断开SB2(2～6)后闭合nKM2主触点闭合KM2线圈得电KM2(4～5)断开电机M接入电阻R反接制动KM2(2～6)闭合电机M脱离电源，反接制动结束KM2主触点断开KM2线圈失电KM2(4～5)闭合KM2(2～6)断开教学过程及时间分配主要教学内容教学方法运用小结(5min)作业P192习题2—61、3、5、6江苏省扬州技师学院第18—6页机械制动电容制动反接制动能耗制动三相异步电动机的制动控制线路电磁抱闸：电磁离合器：通电制动型断电制动型电气制动再生制动制动原理：电源反接单向启动反接制动控制线路江苏省扬州技师学院教案首页授课日期班级09高机电(3)课题：课题六三相异步电动机的制动控制线路（二）教学目的、要求：能理解能耗制动、电容制动、再生制动的制动原理；熟悉、会分析其控制线路的工作原理。教学重点、难点：能耗制动、电容制动、再生制动的制动原理；授课方法：讲授法、演示法教学参考及教具（含电教设备）：授课执行情况及分析：完成此次教学任务教学过程及时间分配主要教学内容教学方法运用引入(10min)新授(35min)1：什么叫机械制动？机械制动有哪两种控制形式？2：简述电磁抱闸制动的工作原理？3：什么叫电气制动？什么叫反接制动？4：反接制动时为什么要串接电阻？5：反接制动时需注意什么问题？课题六：三相异步电动机的制动控制线路三：三相异步电动机的能耗制动控制线路1：能耗制动原理如上图，制动时，断开电源QS1，并将之向下合闸，同时合上QS2，即在电动机任意两相定子绕组中加入直流电，电动机定子绕组产生一恒定的磁场，转子由于惯性继续旋转，切割恒定磁场，产生一与旋转方向相反的转矩，使电动机受制动迅速停转。这种制动是以消耗转子惯性运转的动能来进行制动的，故称能耗制动。2：单向启动能耗制动自动控制线路无变压器单相半波整流单向启动能耗自动控制线路如下图所示，该线路采用单相半波整流作为直流电源，所用附加设备较少，线路简单，成本低，一般用于10KW以下小容量电动机，且对制动要求不高的场合。复习提问板书复习电机的有关知识江苏省扬州技师学院第19—1页NS01nnFFL1L2L3QS1QS2M3～A＋－R＋－IW1W2V1V2教学过程及时间分配主要教学内容教学方法运用线路工作原理：合上电源开关QF思考：KT瞬时触点(2～9)的作用是什么？（当KT出现线圈断线或机械卡住等故障时，按下SB2后能使电动机制动后脱离直流电源）江苏省扬州技师学院第19—2页FU2W11V11U11FU1QFL1L2L3KM2U12V12W12KM1U13V13W13WUVKHM3～PENRVKM2KM10SB1356KM17KM2KM289KM14SB2KH12KTKTKT单向启动运转：按下SB1KM1线圈得电KM1(3～4)闭合KM1主触点闭合KM1(7～8)断开电机M启动运转能耗制动停转：KM2主触点闭合KM2线圈得电KM2(4～5)断开电机M接入直流电源能耗制动KM2(9～6)闭合KM1(7～8)闭合按下SB2KM1线圈失电KM1(3～4)断开KM1主触点断开电机M失电SB2(2～3)先断开SB2(2～6)后闭合KT线圈得电KT(2～9)闭合………KT(6～7)断开教学过程及时间分配主要教学内容教学方法运用3：有变压器单相桥式整流单向启动能耗制动制自动控制线路4：能耗制动的优缺点优点：制动准确、平稳，且能量消耗小；缺点：需要附加直流电源装置，设备费用较高，制动力较弱，在低速时制动力矩小；适用于要求制动准确、平稳的场合，如磨床、立式铣床等的控制线路中。5：能耗制动所需直流电源的计算（以单相桥式整流电路为例）①首先测量出电动机三根进线中任意两根之间的电阻R（Ω）；②测量出电动机的进线空载电流0I(A)；复习桥式整流的有关知识思考：制动力与什么参数有关？（制动力矩与磁场强弱、转速高低成正比）江苏省扬州技师学院第19—3页101L1L2L3FU2W11V11U11FU1KM2U12V12W12KM1U13V13W13RVCQFWUVKHM3～PEKM2FU3TC100102103104105106107控制电路同上(略)KM2线圈失电KM2(4～5)闭合KM2主触点断开电机M切断直流电源并停转，能耗制动结束KM2(9～6)断开KT线圈失电KT触点瞬时复位教学过程及时间分配主要教学内容教学方法运用(25min)③能耗制动所需的直流电源：直流电流：0KIIL；直流电压：RIULL其中：4~5.3K，对转速高、惯性大的传动装置可取其上限。④单相桥式整流电源参数：二次侧电压：9.02LUU(V)；二次侧电流：9.02LII(A)变压器容量：22IUS(VA)如果制动不频繁，可取变压器实际容量为：SS)41~31('(VA)⑤可调电阻：2R,电阻功率：RIPLR2(W)，实际选用时，电阻功率亦可适当选小些。四：电容制动板书江苏省扬州技师学院第19—4页KHKM1FU2W11V11U11L1L2L3KM2U12V12W12KM1U13V13W130FU1QFWUVKHM3～PEKM2KM1SB1356KM17KM1KM284SB212KTKTR2R1CU14V14W14U15V15W15教学过程及时间分配主要教学内容教学方法运用(15min)电容制动：当电动机切断交流电源后，通过立即在电动机定子绕组的出线端接入电容器迫使电动机迅速停转的方法。制动原理：当旋转着的电动机断开交流电源时，转子内仍有剩磁，随着转子的惯性转动，形成一个随转子转动的剩磁旋转磁场，该磁场切割定子绕组产生感生电动势，并通过电容器回路形成感生电流，此电流产生的磁场与转子绕组中的感生电流相互作用，产生一个与旋转方向相反的制动力矩，使电动机受制动迅速停转。电阻R1是调节电阻，用以调节制动力矩的大小；电阻R2为放电电阻；电容器的容量每千瓦约需150μF；电容制动是一种制动迅速、能量损耗小、设备简单的制动方法；适用于10KW以下的小容量电动机，特别适用于存在机械摩擦和阻尼的生产机械和需多台电动机同时制动的场合。五：再生发电制动再生发电制动（回馈制动），主要用在起重机械和多速异步电动机上。制动原理：如上图，当起重机在高处开始下放重物时，1nn，此时电动机处于电动运行状态；但由于重力的作用，重物下放速度越来越快，板书复习电机的有关知识江苏省扬州技师学院第19—5页电动运行状态NS1nnTNS1nnT发电制动状态教学过程及时间分配主要教学内容教学方法运用小结(5min)作业会使1nn，此时电动机就处于发电运行状态，转子切割磁力线的方向发生改变，使转子中的感生电流方向随之改变，从而产生与旋转方向相反的电磁转矩，变为了制动力矩，限制了重物的下放速度，保证了设备和人身的安全。对多速电动机由高速变低速时，如电动机由2极变4极，其)(30001rpmn变为)(15001rpmn，而转子由于有惯性仍以原来的转速n（接近于)(3000rpm）旋转，此时1nn，电动机就处于发电制动运行状态。优点：无需改变线路、把机械能转换成电能，再回馈到电网，节能经济；缺点：应用范围较窄；适用于位能负载作用下的起重机械和多速异步电动机由高速转为低速时的情况。P192习题2—67、8、10江苏省扬州技师学院第19—6页机械制动电容制动：转子剩磁、电容器回路形成感生电流，产生制动力矩反接制动能耗制动三相异步电动机的制动控制线路电磁抱闸：电磁离合器：通电制动型断电制动型电气制动再生制动：位能负载下放重物、多速电动机高速变低速制动原理：电源反接单向启动反接制动控制线路制动原理：通直流电，产生恒定磁场半波整流单向启动能耗制动：桥式整流单向启动能耗制动：江苏省扬州技师学院教案首页授课日期班级09高机电(3)课题：课题七多速异步电动机的控制线路教学目的、要求：理解多速异步电动机的工作原理；了解双速、三速异步电动机的接线形式；会分析双速、三速异步电动机的控制线路。教学重点、难点：多速异步电动机的工作原理、多速异步电动机的控制线路授课方法：讲授法、演示法教学参考及教具（含电教设备）：授课执行情况及分析：完成此次教学任务教学过程及时间分配主要教学内容教学方法运用引入(10min)新授(10min)(25min)1：什么叫能耗制动？能耗制动的原理是什么？2：什么叫电容制动？电容制动有什么优缺点？3：什么叫再生制动？再生制动的原理是什么？4：能耗制动、电容制动、再生制动各适用于什么场合？课题七多速异步电动机的控制线路改变电动机转速的方法：由Pfsn160)1(知①改变电源频率1f；②改变转差率s③改变磁极对数P，叫变极调速，是通过改变电动机定子绕组的连接方法来实现的，是有级调速，只适用于笼型异步电动机。一：双速异步电动机控制线路1：双速异步电动机定子绕组的连接：注意：双速电动机定子绕组从一种接法改变为另一种接法时，必须把电源相序反接，以保证电动机的旋转方向不变。复习提问板书边画图边详细讲解江苏省扬州技师学院第20—1页L1L2L3U1U2W2V1W1V2L1L2L3U1V1W1U2W2V2L1L2L3U1V1W1U2V2W2L1L2L3U1V1W1U2V2W2低速—△接法（4极）高速—YY接法(2极)教学过程及时间分配主要教学内容教学方法运用2：接触器控制双速电动机的控制线路线路工作原理：合上电源开关QS思考：此电路有何缺点？板书江苏省扬州技师学院第20—2页KM3KM2KH1KH2KM1KM3KM3SB1SB3KM1SB2KM1KM2KM2FU2L1L2L3KM1KM2KH2KH1U1V1W1FU1U2V2W2M3～PEKM3U1V1W1U2V2W2低速△高速YY1234567891011120QS低速△启动运行KM1(4～5)闭合KM1主触点闭合KM1(10～11)断开电机M接成△低速启动运行按下SB1SB1(4～5)后闭合SB1(4～9)先断开KM1线圈得电高速YY运行按下SB2SB2(5～6)先断开SB2(9～10)后闭合电机M解除△连接KM1(4～5)断开KM1主触点断开KM1(10～11)闭合KM1线圈失电教学过程及时间分配主要教学内容教学方法运用3：时间继电器控制双速电动机的控制线路线路工作原理：合上电源开关QS边画图边详细分析江苏省扬州技师学院第20—3页KM2KH1KH2KM1KM1KM3SB1KTSB3KM1KTKM1KM2KM3KTKTSB2FU2KM1KM2KH2KH1FU1M3～PEL1L2L3U1V1W1U2V2W2QSKM3U1V1W1U2V2W2低速△高速YY1011129876543210将U1、V1、W1并接电机M接成YY高速运行KM2(6～7)断开KM2(9～12)闭合KM2主触点闭合KM2线圈得电KM3主触点闭合KM3(12～10)闭合KM3(7～8)断开KM3线圈得电教学过程及时间分配主要教学内容教学方法运用(40min)二：三速异步电动机的控制线路1：三速异步电动机定子绕组的连接三速异步电动机有两套定子绕组，分两层安放在定子槽内，第一套绕组（双速）有七个出线端：U1、V1、W1、