二级特殊机械.结构(三)

机器人等级考试培训特殊机械机构（三）富平艾格创客中心2020.4二级适用目录一．特殊机械结构（三）。1.滑竿机构2.棘轮机构滑杆机构滑杆机构由滑块，滑杆，回转体和机体组成的一种机械装置。滑杆机构中回转体为主动件，作匀速圆周运动（等速回转运动），滑块从动，并带动滑杆作往复直线运动或者往复摆动。滑杆机构回转体滑块滑竿固定点棘轮机构由棘轮和棘爪组成的一种单向间歇运动机构叫做棘轮机构。棘轮机构用来将连续转动或往复运动转换成单向步进运动。棘轮机构典型的棘轮机构由四部分组成，分别为：棘轮，主动棘爪，止回棘爪，主动摆杆。棘轮机构主动件空套在与棘轮固连的从动轴上，并与主动棘爪用转动副相联。当主动件逆时针方向摆动时，驱动棘爪便插入棘轮的齿槽中，使棘轮跟着转过一定角度，此时，止回棘爪在棘轮的齿背上滑动。当主动件顺时针方向转动时，止回棘爪阻止棘轮发生顺时针方向转动，而驱动棘爪却能够在棘轮齿背上滑过，所以，这时棘轮静止不动。因此，当主动件作连续的往复摆动时，棘轮便作单向的间歇运动。棘轮机构生活中的棘轮机构皮带，千斤顶，汽车安全带，自行车飞轮等棘轮机构将双向运动变为单向运动。棘轮机构棘轮分类:按结构形式可以分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。齿式棘轮机构，棘轮带有轮齿的，棘爪可以插入棘轮的齿槽中，这种棘轮机构的优点是结构简单，制造方便，动与停的时间比可通过选择合适的驱动机构实现。缺点是动程只能作有级调节；噪音、冲击和磨损较大，故不适用于高速场合。棘轮机构棘轮分类:按结构形式可以分为齿式棘轮机构和摩擦式棘轮机构。摩擦式棘轮机构，用偏心扇形楔块代替齿式棘轮机构中的棘爪，以无齿摩擦代替棘轮。这种棘轮机构中，棘轮没有轮齿，棘爪控制棘轮反转靠摩擦力。摩擦式棘轮机构的优点是传动平稳、无噪音；动程可无级调节。缺点是靠摩擦力传动，会出现打滑现象，虽然可起到安全保护作用，但是传动精度不高，只适用于低速轻载的场合。棘轮机构棘轮分类:按棘轮棘爪的啮合方式可以分为外啮合棘轮机构和内啮合棘轮机构。外啮合棘轮机构，这种棘轮机构中，棘轮和棘爪啮合在外侧，它的特点是加工、安装和维修方便，应用较广。棘轮机构棘轮分类:按棘轮棘爪的啮合方式可以分为外啮合棘轮机构和内啮合棘轮机构。内啮合棘轮机构，棘轮的轮齿在棘轮的内侧，棘爪与之啮合在整个结构的内侧。这种棘轮机构的特点是结构紧凑，外形尺寸小。棘轮机构棘轮分类:按从动件运动形式分为单动式棘轮机构和双动式棘轮机构。单动式棘轮机构：当主动件按某一个方向摆动时，才能推动棘轮转动。棘轮机构棘轮分类:按从动件运动形式分为单动式棘轮机构和双动式棘轮机构。双动式棘轮机构：在主动摇杆向两个方向往复摆动的过程中，分别带动两个棘爪，两次推动棘轮转动。双动式棘轮机构常用于载荷较大，棘轮尺寸受限，齿数较少，而主动摆杆的摆角小于棘轮齿距的场合。棘轮机构双向式棘轮机构，可通过改变棘爪的摆动方向，实现棘轮两个方向的转动。双向式棘轮机构在制作时必须要采用对称齿形，才能实现双向运动。下节内容：间歇运动机构练习题1.下列模型中采用了棘轮机构的是（）A.机械尺蠖B.舂米机C.秋千D.直升机答案是A2..以下关于棘轮的说法错误的是（）A.外啮合棘轮加工和维修方便B.内啮合棘轮外形尺寸大C.摩擦式棘轮传动平稳、噪音小D.棘轮机构的主要作用是间歇送进、制动和超越答案是B练习题3.下列物品采用了棘轮的有（）A.钓鱼杆B.机械尺蠖C.千斤顶D.自行车答案是A|B|C|D4.制造一个机器人使他有转向装置，并且只能向前不能退后，需要采用的机构有（）A.连杆机构B.杠杆结构C.棘轮机构D.滑轮组答案是A|C谢谢观看祝您愉快富平艾格创客中心2020.4