CANoec-dll实现

CANoe是一个强大的总线仿真工具，通过CAPL语言可以实现较为复杂的ECU内部逻辑，有效仿真总线网络。但是在使用的时候经常会碰到CAPL库函数不够用的情况，比如需要用到AES加密时，CAPL没有对应函数，而又没有现成的CAPL加密代码。这时就需要编写一个CAPLdll文件，调用外部代码。本文介绍通过VisualStudio编译c代码生成CAPLdll。首先在CANoe的文档路径下可以找到一个CAPLdll的示例工程，直接在此基础上修改即可，我这里是存在C盘下：C:\Users\Public\Documents\Vector\CANoe\8.5(x64)\CANoeSampleConfigurations\Programming\CAPLdll\VS2005Project。打开sln文件，由于示例是2005版本，如果使用高版本需要进行单向升级，我使用2013版，升级后可以使用。如图所示，这个capldll.cpp就是需要修改的文件，这是一个c++工程，如果需要使用.c文件，只需在#include前后加上externa“C”{}即可正常编译。接下来就是加入自己的代码文件。为了制作AES加密库函数，我使用了embedTLS中的AES加密文件，加入工程即可。OpenCAPLDLLDemoprojectwithvisualstudioLocation:C:\Users\Public\Documents\Vector\CANoe\8.5(x64)\CANoeSampleConfigurations\Programming\CAPLdll\VS2005ProjectAddyourImplementationincapidll.cppfileNote:youalsocanaddtheImplementationtootherCppfile,butneedtoincludesomeHeaderfileIfthefunctionneedtobeexported,dobelowthings1.AddKeywordforthefunctionCAPLEXPORTfarCAPLPASCAL2.Findbelowtablethenaddyourfunctiondescriptioninit1st:ThefunctionnameofCAPL2nd:Thefunctionnamewhichwanttobeexported3rd:TheClassNameofDLL4th:Thedescriptionoffunction5th:TheTypeofresultvalueL:long，V:void，B:Array，D:int6th:Thenumberofinputparameter7th:TheTypeofinputparameter8th:IftheinputparametercontainsArray,weshoulduse\001tofileit,forothertypewecanuse\0009th:ThenameofinputparameterCompilingtheprojectandouputCAPLDLLTointegratedtheCAPLDLLToUse#PragmatoloadtheDLL,FORMydllthereare3functioncanbeusedbyCAPLToDefinedtheautomaticTestcasetovisitthesefunctions