多摩川电机选型手册

此样本上记载的内容在无预告的情况下会有变更的可能性。请知晓。T12-16902,000部初版印刷2013年9月25日.'13.9此样本上记载的是截止到2013年9月的内容。●网址　大特点多摩川精密电机（苏州）有限公司AC伺服驱动器CE、cUL/UL申请中支持全闭环多摩川精密电机（苏州）有限公司公司名称／多摩川精密电机（苏州）有限公司英文名称／TamagawaSeikiSuzhouCo.,Ltd地　　址／中国江苏省太仓市陆渡镇三和路8号英文地址／No.8SanHeRoad,LuduTownTaicangCityJiangsuProvinceChina电　　话／0086-512-53200777传真／0086-512-53200785董事長／関　重夫董事・総経理／松尾　忠則董　　事／正木　耕一URL／多摩川精机株式会社创立时间创立时间／1938年3月3日董事长／萩本博幸总经理／萩本范文总公司／日本国长野县饭田市大休1879番地关联公司多摩川HI-TECH株式会社多摩川MICROTEP株式会社多摩川精機ELECTRONICS株式会社多摩川LOGISTICS株式会社多摩川MOTORTRONICS株式会社多摩川香港有限公司多摩川TECHNOCREATION株式会社多摩川航空電装設備株式会社多摩川MOBILE電装株式会社多摩川AEROSYSTEM株式会社多摩川精密電機（蘇州）有限公司多摩川LINKS株式会社大森精工株式会社包括参数调整的各种设定，全部可用个人电脑来操作，而不需要专门的检测工具。参照个人电脑画面的图表，可轻松设定参数。更直观追加了各种特性后AC伺服驱动器重新诞生了.12调整结束连接SV-NET控制器，可构建简单又有高性能的运动控制系统。/SV-NET是以CAN为基础的多摩川精机独特的网络通信协议。操作模式也可以简单设定运行范围操作为更直观的JOG操作用FFT功能可在个人电脑画面里显示整个装置的震动波形。震　动FFTValue.1开关PC电机电机电机Sensor触摸屏SV-NET驱动器SV-NET驱动器SV-NET驱动器SV-NET控制器系统构成NEWSV-NET系列与本公司原有产品相比，大幅缩小了外形尺寸。另外，与其它公司产品相比，也具有优异的精巧性。·备有功能丰富的设置软件，可免费下载。使用USB与电脑连接，也可轻松设置。按项目分类表示参数，可清晰易懂地显示当前值和变动值行业首次装备了报警记录器能够自动记录系统运行中的所有报警，因此，可以瞬间确定出不良部分。记录内容为如下3点。　　　报警发生的时间　　　报警编号　　　报警发生时的数据／位置偏差、速度、电流、负荷率、驱动电压、基板温度搭载了能预测驱动器寿命的计算功能记录运行过程中的通电时间等各种状況。通过计算这些数据来预测驱动器寿命，可对装置进行风险管理。P2H∶对应分解器、增量型、绝对型、17～23bit。网络∶对应SV-NET、RS485、RS23212334按项目分类表示参数，可清晰易懂地显示当前值和变动值程序画面状况、报警显示画面电流响应2.2kHz（行业最快级别）速度响应1kHz通过改进硬件和软件，电流响应和速度响应均实现了原有产品两倍的速度。※与本公司原有产品比较。更方便更迅捷更精致Value.2Value.3Value.4Value.5·本行业中首次装备了报警记录器。内置日历和时钟功能，可自动保存报警发生时的时间及数据。利用该记录内容可简单地查明从出错到恢复时产生不良的原因。TAD8811400W　４３（Ｗ）mmｘ１４５（Ｈ）mmｘ１６０（Ｄ）mm750W　６３（Ｗ）mmｘ１４５（Ｈ）mmｘ１６０（Ｄ）mm更⻬全的产品系列适用电机；TBL-iⅡ电机适用传感器；增量式编码器，串行编码器，无刷旋转变压器56适用范围驱动器型号编码器规格TAD8811N0□□□E□△△驱动器系列名1,增量式编码器（INCSE）3,串行编码器（smart-ABS/INC）7,无刷旋转变压器I/F电压，驱动电压1---5V(I/F)AC100V2---5V(I/F)AC200V3---24V(I/F)AC100V4---24V(I/F)AC200V注）驱动器型号当中E800以后的型号为特殊型号。请参考专用规格书。注）（）表示今后计划销售编码器规格参照表1（根据传感器种类不同）电机规格参照表2电机规格驱动器额定输出电流（最大电流）1---1Arms(3.4Arms)2---2Arms(5.7Arms)3---4Arms(11.3Arms)4---6Arms(17.0Arms)编码器规格Ｎ0１□□Ｎ0３□□Ｎ0７□□Ｅ０△△－－－Ｅ１△△2000C/T省线17bit-ABS1X-BRX7V-10kHzＥ２△△2048C/T省线17bit-INC(2X-BRX7V-10kHz)Ｅ３△△2500C/T省线(20bit-ABS)(4X-BRX7V-10kHz)Ｅ４△△－(20bit-INC)－Ｅ５△△2000C/T14芯(23bit-ABS)近期销售－Ｅ６△△2048C/T14芯(23bit-INC)近期销售－Ｅ７△△2500C/T14芯－－标准电机型号（注2）（注2）有一部分电机或搭配伺服目前还未销售，下订单前请质询一下。（注3）标※印的和400w以上电机搭配时，最大输出会受制约。TBL-ｉⅡ系列（注2）电机型号E编号△△TS4601(30W-200V)31TS4602(50W-200V)32TS4603(100W-200V)33TS4604(150W-200V)34TS4606(100W-200V)36TS4607(200W-200V)37TS4609(400W-200V)39TS4611(200W-200V)41TS4612(400W-200V)42TS4613(600W-200V)*43TS4614(750W-200V)*44尺寸图外观　①外观　②TBL-ｉⅡ系列（注2）电机型号E编号△△TS4601(30W-100V)51TS4602(50W-100V)52TS4603(100W-100V)53TS4604(150W-100V)54TS4606(100W-100V)56TS4607(200W-100V)57TS4609(400W-100V)59TS4611(200W-100V)46电机，驱动器对照表（Ir；额定电流设定Is；静止电流设定Ip；瞬时最大电流设定）电压规格额定输出型号IrIsIp型号尺寸(Arms)(Arms)(Arms)AC200V30WTS4601N＊＊＊＊E2000.30.30.9TAD8811N0＊41E＊31①50WTS4602N＊＊＊＊E2000.60.51.5TAD8811N0＊41E＊32①100WTS4603N＊＊＊＊E2001.11.03.0TAD8811N0＊41E＊33①150WTS4604N＊＊＊＊E2001.51.44.3TAD8811N0＊42E＊34①100WTS4606N＊＊＊＊E2000.90.82.5TAD8811N0＊41E＊36①200WTS4607N＊＊＊＊E2001.71.64.9TAD8811N0＊42E＊37①400WTS4609N＊＊＊＊E2003.33.29.6TAD8811N0＊43E＊39①200WTS4611N＊＊＊＊E2001.51.44.2TAD8811N0＊42E＊41①400WTS4612N＊＊＊＊E2002.72.67.8TAD8811N0＊43E＊42①600WTS4613N＊＊＊＊E2004.44.312.8TAD8811N0＊44E＊43②750WTS4614N＊＊＊＊E2005.04.714.1TAD8811N0＊44E＊44②AC100V30WTS4601N＊＊＊＊E1000.70.51.6TAD8811N0＊31E＊51①50WTS4602N＊＊＊＊E1001.11.03.0TAD8811N0＊31E＊52①100WTS4603N＊＊＊＊E1001.81.75.2TAD8811N0＊32E＊53①150WTS4604N＊＊＊＊E1003.02.98.8TAD8811N0＊33E＊54①100WTS4606N＊＊＊＊E1001.81.75.0TAD8811N0＊32E＊56①200WTS4607N＊＊＊＊E1003.53.39.8TAD8811N0＊33E＊57①400WTS4609N＊＊＊＊E1005.65.416.2TAD8811N0＊34E＊59②200WTS4611N＊＊＊＊E1003.02.88.4TAD8811N0＊33E＊46①电机电流设定配套驱动器※印表示根据电机和编码器的规格而不同。CE,UL,ｃ-UL申请中表1表2表3螺丝螺丝螺丝孔螺丝孔外观尺寸外观尺寸安装孔加工图安装孔加工图78仕様１基本规格2　输出入信号输入电源AC100VAC200V电机驱动方式结构编码器规格N01＊＊N03＊＊N07＊＊使用环境条件Ｉ／Ｆ电压外接图CE标签RoHS指令通信规格控制模式脉冲形式外部指令脉冲输入位置精度模拟量指令输入速度指令输入(±10V)电流指令输入指令解析度自动增益电子齿轮增益切换功能外部编码器输入推荐负载惯量回转方向参数回生功能ダイナミックブレーキ保护硬件报警软件报警报警履历显示，设定名称内容“1”光电耦合器通电“0”光电耦合器不通电f≦500kHzFig.1f≦125kHz※1　暂不支持CE认证。1光电耦合器ON0光电耦合器OFF(50mAmax)差分信号输出　　　　　　I/OFig.1位置指令脉冲输入波形圈0mA15mA(5V)1μsmin2μsmin1μsmin功　　　能基　本　规　格输　入　信　号输　出　信　号外接线图线性编码器等也可连接，可外部输入。可全闭环控制。回生电阻电源输入输入回路输出回路PC连接模拟量监测与TLP290相同与HCPL-M600相同与TLP127相同与AM26C31相同关于额定电流的详细数据，请参考电机规格书。特殊机械规格电源电压和I/F电源１；I/F电源5V电源电压AC100V2；I/F电源5V电源电压AC200V3；I/F电源24V电源电压AC100V4；I/F电源24V电源电压AC200V※１单相和三相电源都可以接。（接单相时请使用L1,L3）※2根据N型号，电源电压和I/F电源可区分。具体如下；※１单相和三相电源都可以接。（接单相时请使用L1,L3）※2根据N型号，电源电压和I/F电源可区分。具体如下；5v接口是330Ω24v接口是3.3KΩ5v接口是330Ω切换SV-NET/RS.485(1)切换SV-NET/RS.485(2)可通过输入8ch的参数改变功能。可通过输出5ch的参数改变功能。SV-ON“1”时伺服ON,“0”时伺服OFF,F-LMT“0”时禁止CCW动作,R-LMT“0”时禁止CW动作理论上变更可能ALM-RST“1”时恢复报警C-RST“1”时恢复偏差计数INH“1”时禁止接受脉冲指令AUX1补助输入信号AUX2补助输入信号F-PLSCCW脉冲/PULSE输入CW脉冲/方向（根据参数）R-PLSANALOG-IN模拟指令输入（±10V）EX-LEAD输入负载轴编码器LEAD/LAG信号。电机转向为ccwEX-LAG把变快时的信号连接到LEDA,把变慢时的信号连接到LALM报警时“0”，正常时“1”INP位置偏差低于设定值时“1”AUXOUT补助信号输出LEAD分周输出编码器信号（详情参考操作说说明书）LAGZ输出Z信号（详情参考操作说说明书）MONITOR-1监测①电流指令②速度反馈等MONITOR-1监测内容，尺度等可设定参数（控制/驱动电源）单相AC100～115V±10％　50/60Hz（控制/驱动电源）单相/3相AC200～230V±10％　50/60HzPWM方式（正弦波驱动）增量式编码器（省线/14芯）（INCSE）·增量式编码器（省线/14芯）（INCSE）·串行编码器（