电气工程师技能实训-机床控制线路排故

THPJC-3型网络型机床电气技能实训考核培训课程王三秀单位：台州学院电话：138196179761、安全教育2、电气识图的要点3、实训操作界面简介4、内容：机械主要结构和运动方式认识；机床运动方式对电气线路的要求；机床的操作方法；电气线路：主电路和二次控制电路；电气线路可能故障分析和排查方法。5、四大机床模块：CA6140普通车床电气控制实训模块；M7130K平面磨床电气控制实训模块X62W万能铣床电气控制实训模块；T68卧式镗床电气控制实训模块。注意事项穿着：首先要穿长袖的衣裤,手指、手腕、脖子上不要带金属饰物，衣服上也不要有导电的物品。在低压线路上工作要穿上6300V以上的电工绝缘鞋。操作：最重要的不要同时碰到两相电。任何电器设备未经验电，一律视为有电，不准用手触及。其他劳保服装：绝缘鞋，绝缘手套，防火布（石棉布）还有压线帽。纪律：不得在实验室或者检修现场吵闹。实验室注意事项其它：(1)设备应在指导教师指导下操作，安全第一。设备通电后，严禁在电器侧随意扳动电器件。进行排故训练，尽量采用不带电检修。若带电检修，则必须有指导教师在现场监护。(2)必须安装好各电机、支架接地线、设备下方垫好绝缘橡胶垫，厚度不小于8mm，操作前要仔细查看各接线端，有无松动或脱落，以免通电后发生意外或损坏电器。(3)在操作中若发出不正常声响，应立即断电，查明故障原因待修。故障噪声主要来自电机缺相运行，接触器、继电器吸合不正常等。(4)在维修设置故障中不要随便互换线端处号码管。(5)操作时用力不要过大，速度不宜过快；操作频率不宜过于频繁。(6)实习结束后，将各开关置分断位。(7)作好实习记录。电气识图的要点了解生产工艺过程及对电气控制的基本要求：电动机数量，是否反转，是否调速，制动等信息。了解是否需要连锁保护，给电机启动，停止等顺序要求等。注意机电联合控制：比如挡铁的行程开关，变速的压力冲动行程开关等前期电气识图的要点根据主电路接触器的主触头的文字符号，寻找相应的动作线圈以及其控制方式。控制电路：至上而下，从左到右，并联排列等顺序的关系理顺。照明，指示，监测，保护等辅助电路中期读图符号与作用主电路：主设备及相关关系，及保护方式等。控制电路了解机械，电气，液压系统等配合的方式。必要时结合工作循环图和动作顺序方式等电气识图的要点分析信号，显示等电路分析联锁与保护环节。总体检查。遵循集零为整原则。从功能级分析整个系统。结合机械、电气和控制等多方那个面因素后期分析主电路：各电动机启动，正反转，调速和制动等情况。根据主电路中的控制要求,由此找出控制的电路中控制环节。遵循原则：化整为零，按功能划块分析（图一般给出。）控制电路部分先易后难。分析外围照明，显示电路等。分析特殊控制环节：自动检测系统，晶闸管触发电路等等。总控板示意图人机界面设故和排故模式手动设故和排故模式登陆界面下：实名/匿名登录显示登陆成功/失败模块选择界面：选择相应模块按下“确定”键进入模式界面注意：该模式下，按“设置”按钮改变相应故障点设故或者排故。其中：on表示本机的故障点被设置，或者本机故障点判断。Off表示该故障点“设置”按钮“确定”按钮发送信息或改变状态登陆界面，且人工设故箱中电源开直接按“提交”键模块选择界面：选择相应模块按下“确定”键计入模式一、CA6140普通车床电气控制实训模块1.CA6140普通车床结构和运动方式认识；2.CA6140普通车床运动方式对电气线路的要求；3.CA6140普通车床的操作方法；4.电气线路：主电路和二次控制电路；5.电气线路可能故障分析和排查方法。CA6140普通车床电气控制实训模块CA6140普通车床结构CA6140普通车床电气控制实训模块CA6140普通车床运动方式认识车床的运动形式有切削运动和辅助运动，切削运动：工件的旋转动（主运动）和刀具的直线进给运动（进给运动），辅助运动：除切削运动之外的其它运动皆是。(1)主运动是指主轴通过卡盘带动工件旋转，主轴的旋轴是由主轴电机经传动机构拖动、根据工件材料性质、车刀材料及几何形状、工件直径、加工方式及冷却条件的不同，要求主轴有不同的切削速度。主轴的变速是由主轴电动机经V带传递到主轴变速箱实现的，CA6140普通车床的主轴正转速度有24种（10～1400r/min），反转速度有12种（14～1580r/min）。(2)进给运动车床的进给运动是刀架带动刀具纵向或横向直线运动，溜板箱把丝杠或光杠的转动传递给刀架部分，变换溜板箱外的手柄位置，经刀架部分使车刀做纵向或横向进给。刀架的进给运动也是由主轴电机拖动的，其运动方式有手动和自动两种。(3)辅助运动指刀架的快速移动、尾座的移动以及工件的夹紧与放松等。CA6140普通车床电气控制实训模块CA6140普通车床运动方式对电气线路的要求(1)主轴电机一般选用三相笼型异步电动机。为满足螺丝加工要求，主运动和进给运动采用同一台电机拖动，为满足调速要求，只用机械调速，不进行电气调速。(2)主轴要能够正反转，以满足螺丝加工要求。(3)主轴电机的启动、停止采用按钮操作。(4)溜板箱的快速移动，应由单独的快速移动电动机来拖动并采用点动控制。(5)为防止切削过程中刀具和工件温度过高，需要用切削液进行冷却，因此要配有冷却泵。(6)电路必须有过载、短路、欠压、失压保护。CA6140普通车床电气控制实训模块CA6140普通车床的操作方法操作试运行(1)先合上装置上侧的总电源开关，按下主控电源板上的启动按钮，合上空气开关QS，“电源”指示灯亮；(2)将照明开关SA1旋到“开”的位置，“照明”指示灯亮，将SA1旋到“关”，照明指示灯灭。(3)按下“主轴启动”按钮SB2，KM1吸合，主轴电机转，“主轴启动”指示灯亮，按下“主轴停止”按钮SB1，KM1释放，主轴电机停转。(4)冷却泵控制按下SB2将主轴启动。将冷却泵开关SA2旋到“开”位置，KM2吸合，冷却泵电机转动，“冷却泵启动”指示灯亮，将SA2旋到“关”，KM2释放，冷却泵电机停转。(5)快速移动电机控制按下SB3，KM3吸合，“刀架快速移动”指示灯亮，快速移动电机转动。松开SB3，KM3释放，“刀架快速移动”指示灯灭，快速移动电机停止。CA6140普通车床电气控制实训模块电气线路分析主电路二次控制电路CA6140普通车床电气控制实训模块CA6140普通车床电气控制实训模块主电路CA6140普通车床电气控制实训模块(1)主轴电动机控制主电路中的M1为主轴电动机，按下启动按钮SB2、KM1得电吸合，辅助触点KM1（5-6）闭合自锁，KM1主触头闭合，主轴电机M1启动，同时辅助触点KM1（7-9）闭合，为冷却泵起动作好准备。二次控制电路(2)冷却泵控制主电路中的M2为冷却泵电动机。在主轴电机启动后，KM1（7-9）闭合，将开关SA2闭合，KM2吸合，冷却泵电动机启动，将SA2断开，冷却泵停止，将主轴电机停止，冷却泵也自动停止。CA6140普通车床电气控制实训模块(3)刀架快速移动控制刀架快速移动电机M3采用点动控制，按下SB3，KM3吸合，其主触头闭合，快速移动电机M3启动，松开SB3，KM3释放，电动机M3停止。二次控制电路(4)照明和信号灯电路接通电源，控制变压器输出电压，HL直接得电发光，作为电源信号灯。EL为照明灯，将开关SA1闭合EL亮，将SA1断开，EL灭。CA6140普通车床电气控制实训模块电气线路可能故障分析和排查方法CA6140普通车床电气控制实训模块1.主轴电机不能启动(1)检查接触器KM1是否吸合，如果接触器KM1不吸合，首先观察电源指示是否亮，若电源指示亮，然后检查KM3是不能吸合，若KM3能吸合则说明KM1和KM3的公共电路总部分（1-2-3-4）正常，故障范围在4-5-6-0内，若KM3也不能吸合，则要检查FU3有没有熔断，热继电器FR1、FR2是否动作，控制变压的输出电压是否正常，线路1-2-3-4之间有没有开路的地方。(2)若KM1能吸合，则判断故障在主电路上KM1能吸合，说明U、V相正常（若U、V相不正常，控制变压器输出就不正常，则KM1无法正常吸合），测量U、W之间和V、W之间有无380V电压，没有，则可能是FU1的W相熔断或连线开路。2.主轴电机启动后不能自锁当按下启动按钮SB2后，主轴电动机能够启动，但松开SB2后，主轴电机也随之停止，造成这种故障的原因是KM1的自锁触点（5-6）接触不良或连线松动脱落。3.主轴电机在运行过程中突然停止这种故障原因主要是由于热线电器动作造成，原因可能是三相电源不平衡；电源电压过低，负载过重等。4.刀架快速移动电动机不能启动首先检查主轴电机能否起动，如果主轴电机能够起动，则有可能是SB3，接触不良或导线松动脱落造成电路4-8间电路不通。CA6140车床常见电气故障检修CA6140普通车床电气控制实训模块CA6140普通车床电气控制实训模块故障故障现象备注K1机床不能启动主轴、冷却泵和快速启动电机都不能启动,信号和照明灯都不亮K2机床不能启动主轴、冷却泵和快速启动电机都不能启动,但信号和照明灯都亮K3机床不能启动主轴、冷却泵和快速移动电机都不能正常启动K4照明灯不亮其他均正常K5机床不能启动主轴、冷却泵和快速移动电机都不能正常启动K6机床不能启动主轴、冷却泵和快速移动电机都不能正常启动K7主轴电机不能启动快速电机能正常工作K8主轴只能点动按下SB2,主轴只能点动故障设置一览表K9主轴只能点动按下SB2,主轴只能点动K10主轴电机不能启动按下SB2,无任何反应K11冷却泵电机不能启动按下SA2,无任何反应K12冷却泵电机不能启动按下SA2,无任何反应K13冷却泵电机不能启动按下SA2,无任何反应K14快速电机不能启动按下SB3,无任何反应K15快速电机不能启动按下SB3,无任何反应K16冷却泵电机、快速电机不能启动主轴能起动K17机床不能启动主轴、冷却泵和快速启动电机都不能启动,但信号和照明灯都亮K18照明灯不亮其他均正常K19电源信号灯不亮其他均正常K20快速电机不能工作按下SB3,KM3动作,但电机不转二、M7130K平面磨床电气控制实训模块1.M7130K平面磨床结构和运动方式认识；2.M7130K平面磨床运动方式对电气线路的要求；3.M7130K平面磨床的基本操作方法；4.电气线路：主电路和二次控制电路；5.电气线路可能故障分析和排查方法。M7130K平面磨床电气控制实训模块M7130K平面磨床结构M7130K平面磨床电气控制实训模块运动方式认识1、主运动是砂轮的旋转运动。2、进给运动：垂直进给（滑座在立柱上的上、下运动）；横向进给（砂轮箱在滑座上的水平移动）；纵向运动（工作台沿床身的往复运动）。工作时：砂轮作旋转运动并沿其轴向作定期的横向进给运动。工件固定在工作台上，工作台作直线往返运动。矩形工作台每完成一纵向行程时，砂轮作横向进给。当加工整个平面后，砂轮作垂直方向的进给，以此完成整个平面的加工。M7130K平面磨床电气控制实训模块M7130K平面磨床运动方式对电气线路的要求磨床的砂轮主轴一般并不需要较大的调速范围，所以采用笼型异步电动机拖动。工作台的往复运动和砂轮横向的连续与断续进给：液压传动。液压泵电动机。冷却：冷却泵电动机。M7130K平面磨床电气控制实训模块基于上述拖动特点，对其自动控制有如下要求：(1)砂轮电动机、液压泵电动机和冷却泵电动机都只要求单方向旋转。(2)冷却泵电动机随砂轮电动机运转而运转，但冷却泵电动机不需要时，可单独断开冷却泵电动机。(3)具有完善的保护环节：各电路的短路保护，电动机的长期过载保护，零压保护，电磁吸盘的欠电流保护，电磁吸盘断开时产生过电压而危及电路中其它电气设备的保护等。(4)保证在使用电磁吸盘的正常工作时和不用电磁吸盘在调整机床工作时，都能开动机床各电动机。但在使用电磁吸盘的工作状态时，必须保证电磁吸盘吸力足够大时，才能开动机床各电动机。(5)具有电磁吸盘吸持工件、松开工件，并使工件去磁的控制环节。(6)必要的照明与指示信号。M7130K平面磨床电气控制实训模块操作试运行：(1)使装置中漏电保护部分接触器先