ABB变频器与S7-300通过Profibus-DP通讯

S7-300与ABB变频器通过Profibus-DP通讯先将变频器和PLC断电，然后将RPBA-01通讯卡插到变频器相应的插槽上，用带Profibus接头的Profibus电缆分别插到RPBA-01和PLC上，然后将变频器和PLC送电。按照下面的步骤进行:1、启动step7，进入到硬件组态画面，组态完硬件后，安装ABB变频的GSD文件ABB_0812.GSD。2、配置PLC的DP通讯口。3、在Profibus-DP硬件配置中添加从站ABBDrivesRPBA-01，站号为3（或其它），速率及配置文件同DP主站，选择PPOType4。4、将变频从站的OperationMode改为VendorSpecific（即ABB传动协议）。5、将配置下载到PLC中。6、这样主站对变频从站3的输出区（OUTPUT）的数据结构为：Output：含义：第一个字用于ABB传动通信协议的控制字CW第二个字变频器的给定值REF1第三个字变频器的给定值REF2第四个字变频器的给定值REF3第五个字变频器的给定值REF4第六个字变频器的给定值REF5若PPOType4地址按默认配置未调整，则第一个字为PQW256，第二个为PQW258，往下依次类推。7．主站对变频从站3的输入区（INPUT）的数据结构为：Input：含义：第一个字用于ABB传动通信协议的状态字SW第二个字变频器的实际值ACT1第三个字变频器的实际值ACT2第四个字变频器的实际值ACT3第五个字变频器的实际值ACT4第六个字变频器的实际值ACT5若PPOType4地址按默认配置未调整，则第一个字为PIW256，第二个为PIW258，往下依次类推。8、向PQW256－ABB传动通信协议控制字写入相应的数，控制变频器起停，控制字的说明参见RPBA-01说明书中的描述。例：初始化1142，启动1151，停止1143。9、向PQW268－REF1中写入相应的速度指令，20000对应变频最大速度。10、通过读PIW256判断变频的状态。11、通过读PIW258-266得到变频运行的实际参数，具体为什么参数得根据变频器的设定。