1-3约束与约束反力

§1–3约束与约束反力第一章静力学的基本概念§1–3约束和约束反力1、自由体：2、非自由体：3、约束：4、约束反力：5、主动力：位移不受限制的物体叫自由体。位移受限制的物体叫非自由体。约束对被约束体的反作用力。限制非自由体某些位移的周围物体约束力以外的力。一.基本概念1、柔绳、链条、胶带等柔体约束二.常见的几种类型的约束约束反力方向：作用在接触点，方向沿着柔体的中心线，表现为拉力。A2、理想光滑接触面约束约束反力方向：通过接触点，沿着接触面公法线方向，指向被约束的物体，通常用N表示。光滑接触面约束实例GFNGFNFNAFNB(1)固定铰支座与圆柱铰链：3、支座约束FAXFAY•圆柱铰链销钉B销钉CCBCAIII中间铰C固定铰A、BBABNANBACB光滑铰链约束：(2)可动铰支座和链杆：FAY⑶固定端支座三、支座的分类根据支座对梁在载荷平面内的约束情况，一般可以简化为三种基本形式：1.固定铰支座2.可动铰支座3.固定端支座FAＹFAXAFAＹAＭAFAＹFAXA