外槽轮机构设计计算

%外槽轮机构设计计算%已知条件：工位数、最长工序时间、中心距、圆销数、槽轮轴系转动惯量、设备效率z=12;t2p=1.4;a=120;k=1;J3v=150;eta=0.9;%计算机构运动参数tau=k*(z-2)/(2*z);t1=2*z*t2p/(z+2);n2=60/t1;Q=60*n2;fprintf('运动系数tau=%3.3f\n',tau);fprintf('运动周期t1=%3.3fs\n',t1);fprintf('拨杆转速n2=%3.3fr/min\n',n2);fprintf('设备生产率Q=%3.3f\n',Q);%计算机构结构尺寸（参考文献[1]表6-3）R2=a*sin(pi/z)R2=input('确定圆销转到半径(mm)R2=');R3=a*cos(pi/z)R3=input('确定圆销转到半径(mm)R3=');r=input('根据结构选取圆销半径(mm)r=');e=input('根据结构选取槽顶口壁厚(mm)e=');bmax=a-(R2+r)b=input('确定槽底高(mm)b=');h=R3-b;fprintf('槽深h=%3.2fmm\n',h);Rx=R2-r-e;fprintf('锁住弧半径Rx=%3.2fmm\n',Rx);gamma=360*(1/k+1/z-0.5);fprintf('锁住弧张开角gamma=%3.2f°\n',gamma);%计算机构动力参数lambda=sin(pi/z);lam=(1+lambda^2)/(4*lambda);theta=acos(sqrt(lam^2+2)-lam);thetm=theta*180/pi;m2s=lambda^2*(1-lambda^2)*(cos(theta)-lambda)*sin(theta);m2x=(1+lambda^2-2*lambda*cos(theta))^3;M2max=J3v*(n2*pi/30)^2*(m2s/m2x);N2max=M2max*n2/(9550*eta);fprintf('圆销中心轨迹半径与中心距比lambda=%3.4f\n',lambda);fprintf('槽轮最大加速度时拨销位置角theta=%3.4f°\n',thetm);fprintf('拨盘轴上的最大转矩M2max=%3.4fNm\n',M2max);fprintf('拨盘轴上的输入功率N2max=%3.4fkW\n',N2max);计算结果：运动系数tau=0.417运动周期t1=2.400s拨杆转速n2=25.000r/min设备生产率Q=1500.000R2=31.0583确定圆销转到半径(mm)R2=31R3=115.9111确定圆销转到半径(mm)R3=116根据结构选取圆销半径(mm)r=8根据结构选取槽顶口壁厚(mm)e=5bmax=81确定槽底高(mm)b=76槽深h=40.00mm锁住弧半径Rx=18.00mm锁住弧张开角gamma=210.00°圆销中心轨迹半径与中心距比lambda=0.2588槽轮最大加速度时拨销位置角theta=44.0046°拨盘轴上的最大转矩M2max=61.3194Nm拨盘轴上的输入功率N2max=0.1784kW