泵车电气故障定义及诊断方法

00SYMC故障诊断方法——泵车故障诊断培训11主要内容1.SYMC功能简介2.SYMC故障诊断流程3.典型故障诊断方法4.故障处理相关联系人介绍22一、SYMC功能简介1、SYMC外观及接线端子布局：正面左侧有两个小三角标志，左侧大端子（34针）标记为A1，小端子（26针）标记为A2，右侧大端子（34针）标记为B1，小端子（26针）标记为B2。A1A2B2B1小三角标志产品编号33一、SYMC功能简介生产年月，如0812，表示生产年月为08年12月产品代号，3100代表产品为SYMC产品序号，用四位阿拉伯数字表示产品编号说明：3100××××××××44左侧端子A1、A2右侧端子B1、B2一、SYMC功能简介B2B1A1A255一、SYMC功能简介66一、SYMC功能简介小AMP端子（A2、B2）线号排列：从左至右，第一排：1——7从左至右，第二排：8——13从左至右，第三排：14——19从左至右，第四排：20——26小AMP插头（26针）大AMP插头（34针）大AMP端子（A1、B1）线号排列：从左至右，第一排：1——9从左至右，第二排：10——17从左至右，第三排：18——25从左至右，第四排：26——3477一、SYMC功能简介2、部分引脚功能说明功能电源24+电源24V-CAN通讯备注对应的引脚A1-22，A1-23A1-30，A1-31A1-32A1-33A2-18，CAN0HA2-22，CAN0LA，B两边引脚为对称结构B1-22，B1-23B1-30，B1-31B1-32B1-33B2-18，CAN1HB2-22，CAN1L88一、SYMC功能简介3、功能说明在泵车中，SYMC主要完成以下功能：控制功能：1.采集输入信号，包括开关量信号，模拟信号，通讯获取的信号；2.根据输入信号，进行程序处理；3.输出信号，驱动执行机构，如电磁阀；通讯功能完成与显示屏，远程终端，旋转编码器，倾角传感器，总线型遥控器的通讯，实现数据传输，其连接关系如下图所示：99一、SYMC功能简介1010二、SYMC故障诊断流程注意事项：1、用万用表测量时的高低电平可参考电气图纸，输入开关控制接入电源，则为高电平控制，与地连接则为低电平控制，输出负载共地，则为高电平控制，负载共电源，则为低电平控制。2、故障诊断时，显示屏上输入输出信息很重要，一定要配合此信息进行故障诊断。3、不可先更换SYMC进行故障诊断，否则很容易导致故障不重现。开始根据故障现象判断故障电源故障软件故障通讯故障端口故障输出端口故障输入端口故障查故障定义表是否1111IO测试：输入点测试IO测试：输出点测试二、SYMC故障诊断流程1212三、典型故障诊断方法泵车故障现象分类泵送故障臂架故障支腿故障底盘故障速度故障通讯故障其他相关阀是否得电相关阀是否得电信号是否由SYMC检测控制相关阀是否得电泵送电气故障，参考XX页液压或机械故障臂架电气故障，参考XX页液压或机械故障液压或机械故障支腿电气故障，参考XX页底盘电气故障，参考XX页底盘问题（咨询厂家）速度故障，参考XX页通讯故障，参考XX页其他故障，参考XX页YNYNNYNY喇叭、线束、风机、中央控制盒等故障1313三、典型故障诊断方法—泵送类1、SYMC输入故障情况一：外部有输入，显示屏中对应的IO测试点无显示。诊断方法：检查SYMC输入口的线路信号，如无信号则外部线路故障，如有信号则重启机，如故障现象仍然存在则SYMC故障，需更换SYMC。例子：打开搅拌开关，无搅拌动作，检测显示屏中IO测试点“搅拌开关A210”,未亮灯。诊断方法：用万用表依次测量搅拌开关处A210的电压、SYMC的A2端子10#线的电压，都应为电源电压26V，如无电压则外部线路故障，如有26V电压，重启机后现象一样，则可判断SYMC输入点故障，需要更换SYMC。1414情况二：外部无输入，显示屏中对应的IO测试点有显示。诊断方法：断开SYMC输入口的线路，如显示屏对应的IO测试点仍有显示，则重启机，如故障现象仍然存在则SYMC故障，需更换SYMC；如显示屏无显示，则外部线路故障。例子：未按紧停开关，泵车紧急停止，IO测试点“紧急停止B112”亮灯诊断方法：切换至近控，先检查各处是否有紧停开关按下，断开SYMC的B1端子12#线，如果“紧急停止B112”不亮灯，则可判断外部线路故障，如果“紧急停止B112”仍亮灯，重启机后现象一样，则可判断SYMC输入点故障，需要更换SYMC。三、典型故障诊断方法—泵送类15152、SYMC输出故障情况一：显示屏中对应的I/O测试点有信号，而外部实际无输出；诊断方法：注意：在靠近SYMC输出口处测量1、不断开负载测量，有信号输出则为外部线路故障；2、如无信号则断开负载再次测量，仍无信号输出，则重启机，如故障现象仍然存在则SYMC故障，需更换SYMC；3、断开负载测量有信号则，先排查外部线路故障，如不是外部线路故障，可判断为SYMC故障。例子：泵送行驶位置开关不能切换，显示屏中IO测试点“位置切换B203”亮灯诊断方法：1、不断开B203#线，用万用表测量B203#的电压，有电源电压26V，则可判断外部线路故障，如无电压，则进行第二步；2、断开SYMC的B2端子03#线，测量SYMC的B203#电压，如无电压，重启机后现象一样，则可判断SYMC输出点故障，需要更换SYMC；如B203#有电源电压，接入负载后又电压为0，则先确定负载是否短路，如无短路现象则可判断SYMC输出点故障，需要更换SYMC。三、典型故障诊断方法—泵送类1616情况二：显示屏中对应的I/O测试点无信号，而外部实际有输出；诊断方法：注意：在靠近SYMC输出口处测量，断开负载测量，有信号输出，则重启机，如故障现象仍然存在则SYMC故障，需更换SYMC；如无信号输出则为外部线路故障。例子：喇叭报警，显示屏中IO测试点“喇叭B105”未亮灯。诊断方法：断开SYMC的B1端子05#线，测量SYMC的B105#电压，如无电压，则可判断外部线路故障，如有电源电压，重启机后现象一样，则可判断SYMC输出点故障，需要更换SYMC；三、典型故障诊断方法—泵送类17173、单边无输入、输出故障描述：显示屏上A或B端口所有输入、输出点都无显示；诊断方法：重启机，如故障现象仍然存在则SYMC故障，需更换SYMC；例子：泵车无动作，且显示屏中IO测试中，A端口的输入输出测试点都不亮灯。诊断方法：重启机后现象一样，则可判断SYMC故障，需要更换SYMC；三、典型故障诊断方法—泵送类18184、憋压熄火故障描述：启动泵送后，在800转左右开始打泵，发动机憋压熄火诊断方法：检查SYMC的程序版本，如为V3.21、V3.22、V3.23，则与服务部联系，升级程序；如不是以上版本，则为新故障，请与总部联系。三、典型故障诊断方法—泵送类19195、参数错误故障描述：显示屏自动弹出参数修改页面，参数自动修改成默认值，如：“五十铃底盘欧2”、“大排量”、“接近开关”、“电控换向-异侧”、“00BC00000000”诊断方法：检查显示屏的程序版本，如为1.0，则升级显示屏的程序；如不是以上版本，则为新故障，请与总部联系。三、典型故障诊断方法—泵送类20206、排量不能调节故障现象：排量不能调节，同时显示屏显示“油温低”故障原因：1、油温过低；2、温度传感器或线路故障；诊断方法：1、油温过低，预热后可恢复；2、实际油温不低，则检查温度传感器或线路故障；故障现象：排量不能调节，同时显示屏显示“摆缸右进”故障原因：1、参数选择错误诊断方法：泵车安装了两个温度传感器，检测显示屏参数设置中的“温度传感器”，并选择“温度传感器2”。三、典型故障诊断方法—泵送类2121三、典型故障诊断方法—臂架类1、旋转限位故障故障现象：显示屏显示“旋转左限位”故障原因：1、限位开关：B119接地；2、显示角度已到270°；3、单侧支撑：左侧支腿接近开关故障；4、前摆支腿：左侧支腿接近开关故障；5、旋转参数比被修改；6、臂架限位选择错误诊断方法：1、检查B119是否接地，动作限位开关，观察显示屏的IO测试点是否有变化；2、角度重新标零，转动转台，角度变化，则编码器故障，角度不变化则为线路故障；3、单侧支撑的角度已限位，则检查左侧接近开关是否故障；4、前摆支腿的角度已限位，则检查左侧接近开关是否故障；5、检查SYLD的参数设置是否正确；2222三、典型故障诊断方法—臂架类故障现象：显示屏显示“旋转右限位”故障原因：1、限位开关：B111接地；2、显示角度已到-270°；3、单侧支撑：右侧支腿接近开关故障；4、前摆支腿：右侧支腿接近开关故障；5、旋转参数比被修改；6、臂架限位选择错误诊断方法：1、检查B111是否接地，动作限位开关，观察显示屏的IO测试点是否有变化；2、角度重新标零，转动转台，角度变化，则编码器故障，角度不变化则为线路故障；3、单侧支撑的角度已限位，则检查右侧接近开关是否故障；4、前摆支腿的角度已限位，则检查右侧接近开关是否故障；5、检查SYLD的参数设置是否正确；2323三、典型故障诊断方法—臂架类故障现象：臂架不能左旋，显示屏无限位信息显示故障原因：1、左旋电磁阀未得电；2、左限位电磁阀未得电；诊断方法：左限位阀和左旋转阀必须同时得电，否则检测是否线路故障或SYMC无输出。故障现象：臂架不能右旋，显示屏无限位信息显示故障原因：1、右旋电磁阀未得电；2、右限位电磁阀未得电；诊断方法：右限位阀和右旋转阀必须同时得电，否则检测是否线路故障或SYMC无输出。例子：泵车不能向左边旋转，且显示屏上无限位故障显示。诊断方法：1、先检查近控下转台是否可以旋转，打开臂架，近控时，显示屏上的输出检测点“左旋转限位阀B225“应亮灯，切换到遥控此点不亮灯，旋转操作时又亮灯；2、显示正常，则测量左限位阀和左旋转阀的的得电情况，正常时，限位阀和旋转阀必须都得电。2424三、典型故障诊断方法—臂架类2、臂架打开收回故障故障现象：臂架不能打开或收回故障原因：1、臂架打开、收回电磁阀未得电；2、臂架阀和旁通阀未得电；诊断方法：臂架打开、收回电磁阀未得电，检测是否线路故障或SYMC无输出。故障现象：遥控控制臂架动作时，喇叭报警故障原因：1、臂架动态跟踪：此参数选择“无”；2、放倾翻保护：水平检测角度超过设定值；诊断方法：1、检测显示屏参数设置中的“臂架动态跟踪”，如果为“无”则改为“有”。2、检查泵车的倾斜角度是否超值。3、臂架喇叭报警2525三、典型故障诊断方法—支腿类1、支腿不能动作故障现象：支腿不能打开和收拢故障原因：1、未检测到臂架到位开关信号；2、支腿电磁阀未得电；诊断方法：1、检查臂架到位开关是否到位，SYLD的IO测试点B212应有信号，如无，检查是否线路故障；2、检查支腿电磁阀的得电情况；2626三、典型故障诊断方法—速度类1、升速故障故障现象：不能升速，一直保持怠速，且显示屏上显示“升速故障”故障原因：1、SYMC端口B201故障；2、升速电路板故障；3、升速线路故障；4、底盘故障；5、里程表有信号；诊断方法：第一步、排查SYMC的端口问题：保持泵送状态，检测Q0.1的电压，正常应大于10V，如小于4V，则SYMC的端口损坏，需更换SYMC；第二步、排查电路板问题：保持泵送状态，检测82#的电压，正常应在1V~5V之间，如在1V以内则电路板故障，需更换电路板；熄火重启机，在怠速时测量82#的电压，正常为0.41V，如小于0.3V则可判断电路板故障，需更换电路板；第三步、排查线路问题：泵送时里程表应无信号，如有信号，则电路板上继电器K2故障，16#与17#线未断开；还应检查80#、81#、82#的线路情况。第四步、以上三步无故障，则应检查是否底盘问题。2727三、典型故障诊断方法—速度类2828例子：配有SYMCEB电路板的五十铃底盘泵车出现“升速故障”。诊断方法：第一步、保持正泵状态，用外用表测量电路板上Q0.1的电压，如小于4V，则测量SYMC的B206#电压，如仍小于4V则重启机再次测量，正泵时此输出点的电