转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算

转矩、转动惯量和飞轮转矩的折算例题•动力学位移与角度速度加速度质量、转动惯量、飞轮转矩牛顿定律功、功率、动能•折算的原则•转矩的折算•作用力的折算•转动惯量和飞轮转矩的折算•直线运动质量的折算例1、•图示的电机拖动系统中，已知飞轮矩GDm2=14.7N·m2，GD12=18.8N·m2，GDL2=120N·m2，拖动效率η1=0.91，η2=0.93，负载转矩TL=85N·m，转速n=2450r/min，n1=810r/min，nL=150r/min，忽略电动机空载转矩，求：•折算到电动机轴上的系统总惯量J；•折算到电动机轴上的负载转矩。负载TL电动机Jmωmω1ωLj2η2JLJ1j1η1电动机等效负载TĹJΩ（a）（b）LT•解:系统总转动惯量J=Jm+J1211j+JL21j=gGDm42+gGD42121)(nn+gGDL422)(nnL＝81.949.14+81.948.182)2450810(+81.941202)2450150(＝0.433(N·m)负载转矩LT=TL11j=93.091.01245015085＝6.15(N·m)某车床电力拖动系统中,已知切削力F=2000N,工件直径d=150mm,电动机转速n=1450r/min,减速箱的三级转速比1j=2,2j=1.5,3j=2,各转轴的飞轮矩为2aGD=3.5N·2m(指电动机轴),2bGD=2N·2m,2cGD=2.7N·2m,2dGD=9N·2m,各级传动效率1=2=3=90%,求:例2(1)切削功率;(2)电动机输出功率;(3)系统总飞轮矩;(4)忽略电动机空载转矩时,电动机电磁转矩;(5)车床开车但未切削时,若电动机加速度dtdn=800r/min·1s,忽略电动机空载转矩但不忽略传动机构的转矩损耗,求电动机电磁转矩。解:(1)切削转矩150215.020002dFTN·m工件转速min/7.24125.121450321rjjjnnf切削功率KWnTTPff796.360107.2411416.321506023(2)电动机输出功率KWPP207.59.09.09.0796.33212(3)系统总飞轮矩23222122221221222jjjGDjjGDjGDGDGDdcba=55.425.1295.127.2225.32222222.mN(4)电动机电磁转矩mNnPPTM.29.3414501416.3210207.56060/2322(5)dtdnGDTaM3752+12121)(3751dtdnjGDb+21222121)(3751dtdnjjGDc+32123222121)(3751dtdnjjjGDd=375800(3.5+9.0222+2229.05.127.2+32229.025.129)=3758004.769=10.172.mN