如何给三菱SFC(步进梯形图)添加停止功能

如何给三菱SFC（步进梯形图）添加停止功能很多人无法理解SFC以及步进梯形图中如何实现停止功能，其实停止功能非常的简单，而原来盛传在每一步中添加停止触点来时间，实质上是没有必要的。本文将以一个两触点交替输出为例，分别写成步进梯形图以及SFC程序来说明，由于Q系列SFC不能模拟，且无步进梯形图功能，因此，本文以FX2N机型为例，另外，本文所使用的软件为GXDeveloper，而早先的软件在实现上也无多大的区别，且GXDeveloper必将替代原有软件。首先，说一下停止功能实现需要使用的指令的步骤：第一步：输出M8040M8040：STL传输禁止OFFSTL传输允许ON请注意，当M8040为ON时，只是步进继电器S停止，而不是输出Y停止。在当前步中，原有输出状态不变。第二步：为了达到急停的作用，我们需要触发M8034，输出禁止功能。第三步：为了使得当程序运行开关开启时，重新运行，因此，我们需要复位步进继电器。这里友情提醒一下，如果仅仅要实现手动的功能，那么无需使用ZRST去复位全部的步进继电器S，只要LDX1OUTM8040那么，每按下X1时，将执行1步。以下为FX2N的步进梯形图：方式来说，其使用方法是一致的，下面将对于一些SFC的小问题进行提醒：与前述的步进梯形图有些小差异：1、我们要将停止按钮的程序写在梯形图块中，而不是SFC块中。2、初始步必须在S0~S9中，而不能在任意步下。3、转移条件需要使用诸如LDT0TRAN注意，TRAN本身就是一条指令，无需使用OUT。4、对于SFC程序来说，无需在程序昀后填写RET指令。我们的程序分成两部分，第一部分为梯形图，第二部分为SFC请注意，SFC的每一步或者每一个转换条件编程完成时，都需要按F4进行转换，否则不予保存，整个程序编写完成后，需要进行块变化（编辑中的所有块），否则将不能下载。下面为梯形图中的程序，主要功能用于完成停止复位。而下面的将是SFC程序的每一步以及转换条件：昀后这里要说一下，SFC中返回不是使用SETSx这样的方式实现跳转，而是使用JUMP步来实现的。以上的SFC编程与前面的步进梯形图的方式所实现的程序功能完全相同，本文只是指导读者如何在SFC或者步进梯形图中使用停止功能，读者在熟读FX的手册中，三菱也举出了例子，只要你看得足够仔细。