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操作&维修手册索引1.TECHNICALDETAILS1.详细技术资料1.1DetailsoftheTrashrake1.1自动清污机详细技术资料2.DESCRIPTION2.技术描述2.1TheTrashrake21自动清污机2.2TheHydraulicCircuit2.32.2自动清污机的液压电路3.OPERATION3.操作3.1OperatorInterfaceOverview3.1操作界面3.2FunctionalDesignSpecification3.2功能设计描述3.3ElectricalPartsList33配件列表4.ROUTINEMAINTENANCE4.常规维修4.1Routinemaintenanceandlubricationschedules4.1日常维修和润滑时间表4.2Recommendedlubricants4.2推荐使用的润滑剂4.3Theinspectionofwireropes–Trashrake4.3提升钢丝的检查5.DETAILEDMAINTENANCE5.详细的维修5.1Tosetthelimitswitches–Trashrake5.1设置限位开关-自动清污机5.2Thetraverseunits–Trashrake5.2移动单元-自动清污机5.3Thetraversedriveunit-Trashrake5.3移动车驱动单元-自动清污机5.4Torenewthehoistropes-Trashrake5.4更新提升钢丝-自动清污机5.5Thehoistshaftassembly-Trashrake5.5提升轴组件-自动清污机5.6Thehoistdriveunit-Trashrake5.6提升驱动单元-自动清污机5.7Theswingrestrictorplates-Trashrake5.7摆动限位板-自动清污机5.8Torenewthegripperhoses-Trashrake5.8更新油管夹子-自动清污机5.9Thehosedrumsanddrives-Trashrake5.9油管转鼓和驱动-自动清污机5.10Thehydrauliccircuits-Trashrake5.10液压电路-自动清污机5.11Thecabletrolleys-Trashrake5.11小车电缆-自动清污机操作&维修手册健康和安全任何时候现场都应该有一个急救箱可用操作在设备运转或是可以在一个自动控制顺序下启动的情况下扶手,扶手和其他保护装置不能被除去。维修时移动的防护装置或护拦,在设备重新工作前必须复原。记住自动运行是十分危险的因为有时机器会突然启动维修在除去设备的护拦或盖子前确信电源供应被完全隔离。切断电源可以通过操作主切断开关,移动保险丝或其他可行的方法实现。在隔离点应该放置一个告示牌。危险-运行当中当设备运转,或邻近污水坑或渠道,不要一个人工作。穿戴合适的安全带或救生索。在有可能溺水的地方不要俯瞰。在工作区域的周围防止一个栅栏或防护扶手。当工作在提升设备上时,确信所有的梯子和平台都是安全的。如果必要的话系好安全带。上油漆做一些常规的防范措施避免皮肤接触和吸入飞沫薄雾。提供充足的流通空气。如果设备已经和皮肤接触,用合适的工业清洁剂或别的,冷水和肥皂彻底的清洗。如果被污染了,用水清洗至少10分钟并且立刻寻求医生帮助。遵守所有的写了包装箱上或数据表里的特殊的健康和安全说明书。设备的提升确信设备的重量在起重机的起吊能力范围内。当从水下提升设备时,提升速度不应该太大或剧烈,否则如果设备卡住将损坏设备。确信设备重量在吊钩的起吊能力内并且检查吊钩和吊索的连接。操作&维修手册不要使用一个用旧的,被腐蚀的或是损坏的吊钩和吊索。禁止在悬挂的重物下作业1.0详细的技术描述行走驱动单元制造商:SEW型号:SA47DT71d4BMGHRZ电机功率:0.37kW电源:400v/3ph/50移动速度:10m/min防护等级:IP54提升单元制造商:SEW.型号:SA77DV100L4BMGHR电机功率:2,0kW电源:380V提升速度:19m/min防护等级:IP54液压泵/电机型号:HYDROPACK电机功率:1.5kW电源:380V液压泵:PHC1/4.3昀大压力设置:135bar油回收过滤器RTFE3/10油压安全阀:SPVS30-20安全阀设置:120bar电磁阀操作液压阀:DHU-0714/L3检查阀:HR012液压油:壳牌NATURELLEHFE15油罐容量:14Litres清污机清污机数量:1抓爪宽度:1.25m清污区数量:4安全工作负荷:250kgS.W.L.载车重量:850kg抓爪重量:450kg提升速度:19m/min载车移动速度:10m/min抓爪开/合时间:12Seconds提升电机功率:2.0kW液压驱动电机功率:1.5kW电机防护等级:IP54移动提升电机功率:0.37kw电机转速:1500rpm电机绝缘等级:‘F’级液压压力:120Bar电源:380V,3Phase,50Hz结构导轨长度:7m倾倒垃圾位置数量:1支撑数量:3格栅数量2宽度4.38m高度1m栅条尺寸:80mmX10mm栅条间距:50mm栅条安装角度:75degrees设计压差1m操作&维修手册2.1.自动清污机1.全自动清污机包括三个主要部分:悬架导轨及支撑结构、一台移动车及液压抓爪单元。2.悬架导轨的主要作用是:为安装在移动车上的马达以及移动轮提供支撑。3.悬架由空心钢柱来支撑。悬架一般延伸至杂物排放区。4移动车主要包括的部件有:抓爪提升装置以及液压合爪执行机构。它通过安装在移动车一端的齿轮马达箱驱动运行。移动轮直接安装在齿轮箱的输出轴上,此外还有一对自由支撑轮来保证移动车与轨道之间的平行。5所有的电力及控制信号均由安装在导轨内部的电缆提供。6.抓爪单元包括一系列由液压缸控制开或关的抓爪。液压输送软管,把来自移动小车内动力单元的能量输送到液压缸内,油管和抓爪提升钢丝一起按照设定的时序上升当接触到弹簧挡板后停止。7.在工作时,小车沿轨道移至第一个抓污位置,限位感应开关会准确的测量到这个位置,小车停留在此处,同时抓爪向下运行。8.抓爪在下降的过程中,将垃圾向下推到栅条底部,到达底部后,抓爪抓污并合拢,然后向上运行。9.当抓爪到达顶部后,小车沿轨道移动至卸渣处,抓爪打开把污物倒至卸渣点。然后小车和抓爪移动至第二个抓污位置,抓爪抓污位置的多少取决于所有格栅的总宽度。每一个抓污位置都是由轨道上的限位点来决定的。可选择自动模式或PLC模式来控制抓爪的运行。10当所有抓污点都被清污处理过以后,小车返回并停靠在杂物排放区,如果因为垃圾太多,或其他一些障碍物阻止了抓爪到达格栅底部,检测小车上的钢丝绳是否松弛的装置可使抓爪停止向下运行,抓爪合拢并向上提升污物,将污物送至卸渣点后再次返回此抓污位置继续清污过程。11.顶部和底部的提升限位取决于提升轴上的由一个来自主提升轴的小齿轮驱动单元驱动的T形旋转装置。12.除决定抓爪位置和卸渣点位置的限位开关外,限位感应装置还适合于阻止小车移动至轨道末端。13.提升和松弛钢丝的接近开关被一个直连的机械的限位开关支持,作为安全防护。14.可以提供手动控制方式,如果必要的话,我们提供一个尾部插入支撑立拄上的控制插座的手动控制器。15.通常的移动小车设计布置部如下。抓爪的操作见图表4操作&维修手册操作&维修手册操作&维修手册2.2自动清污机的液压电路1)一个直接安装在移动小车框架(23)内的电动的液压泵(2)为安装在抓爪上的两个汽缸(20)提供液压力。2)当抓爪到达格栅的反转位时,事先调整好的接近开关将停止抓爪的下行,液压泵电机(1)启动同时一个短管阀(11)驱动油关闭液压罐。3)控制柜继续按照时序执行小车到达卸渣区时短管阀(11)动作到开的位置同时液压泵电机(1)再次启动。4)当抓爪完全打开后,液压泵电机停止工作同时电动控制时序重新运行。5)除了上面提到的压力阀和短管阀,控制回流阀(13)也装在液压罐的油管上,压力安全阀(7),设定值是120bar安装在液压泵的出口处。一个配可再生的滤料(6)的过滤器(5)安装在箱盖上。如果滤料被堵塞了可以通过恢复。6)PLC电路中的计时器可以防止当导管破裂时油的外泄。同时还安装有压力计(9)和油位观测窗(8)。操作&维修手册3.0操作1.清污机的控制面板介绍各个键的用途和功能是:按此键可以使屏幕回到主菜单,主菜单显示设备目前的工作状态。F1:HomeScreen此键可以切换机器的状态,停止(off),自动(auto),和远程控制(remote)F2:按此键可在自动或远程控制状态下直接启动使机器运行F3:Start按此键用于检查机器在自动状态下累计工作时间F4:HoursRunF5:AlarmReset重启复位键,机器出现问题后按此键重新启动在现场有多个垃圾排放区时利用此键进行选择。F6:DumpF6:ZoneSelection更改清污廊道,将廊道设置成yes,清污机将在本廊道工作。将设置(available)改成no,清污机将跳过此廊道。灯光选择F8:LightF9:Timers时间参数修改SystemTimers系统时间设定――用于设置某些特定参数,比如抓爪开闭时间,警报器的鸣响时间等AlarmTimers此功能用于设置某些警报时间,当达到设定值时,机器会自动停止工作,并报警。F10:Parameters参数修改此键设定了机器的主要工作情况,比如廊道的个数,每个廊道的清污次数,小车的停车位置选择,垃圾排放区的个数和位置F11:TimeClock时间间隔控制按此键更改机器启动的时间间隔,可任意设定此数值。每次循环结束后,小车会返回停车位置等待下一个循环。F12:Login/Logout登录/.退出输入密码并成功登录后,使用者可以对F7,F9,F10三个参数进行修改,否则将不允许改动其中的数据。一定时间后,系统将会自动退出。2.功能设计描述2.1OFF/AUTO/REMOTE当机器发生异常状况时(如发生了通断电),机器会自动回到OFF停止状态,必须按下此键,将状态跳到AUTO自动下。在自动模式下机器会按照程序顺序工作,并等待时间间隔信号或START(立即启动)信号。远程控制下机器接到远程控制信号后启动工作。2.2HOME(主菜单)主菜单显示了设备现在的常规工作状况及状态工作模式,显示了机器是处于什么工作模式(自动,停止,远程,手动)机器状态:显示机器处于停车,或手动,或时间控制等不同状态小车动作:显示小车处于何种动作过程中,向前,下降,合耙等垃圾区位置:显示排污位在左,右,或交替.2.3HOURRUN此键显示的数据是自动状态下机器运行的累计时间,不包括手动运行时间。3.3设置参数列表PageItemSub-ItemValueAcceptableValuesLightModeAuto/On/OffZoneAvailableCleanZoneSelection1-2Yes/NoYes/NoParametersNo.OfZones1-2GrabsInZone11-25GrabsInZone21-25ParkPositionDump/Zone1/Zone2No.OfDumps1-2DumpPositionAlternate/Left/RightTimeClockStartAfter0-99Hours0-99MinsTimedStartEnable/DisabledSystemTimersBetweenActions0-999SecondsOpenGrab0-999SecondsCloseGrab0-999SecondsLowerGrabAtDump0-999SecondsOilLevelLow0-999SecondsOilPressureLow0-999SecondsAudibleAlarm0-999SecondsAutoLogout0-999SecondsAlarmTimersResetSeqTimersGrabRaise0-999SecondsCleanSeq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