变频器原理与应用03

变频器原理与应用第3讲哈尔滨工业大学远程教育文件:变频器原理与应用03.2变频器原理与应用基础知识哈尔滨工业大学远程教育上一讲主要内容1.1三相异步电动机‰三相异步电动机结构及工作原理‰三相异步电动机的电磁特性‰三相异步电动机的机械特性本讲继续学习‰三相异步电动机的调速方式哈尔滨工业大学远程教育文件:变频器原理与应用03.3变频器原理与应用基础知识哈尔滨工业大学远程教育„异步电动机的调速原理)1(60)1(11SpfnSn−=−=变频变频((他控式、自控式）他控式、自控式）变极变极调压调压串串电阻电阻串级串级电磁转差离合器电磁转差离合器耗能型有级调速设备费用高4.三相异步电动机的调速方式哈尔滨工业大学远程教育文件:变频器原理与应用03.4变频器原理与应用基础知识哈尔滨工业大学远程教育„异步电动机的变极调速22pp=4=4A1X1X2A2AXNNSSNNSSAA11AA22XX11XX22AXAA11AA22XX11XX22AXAA11AA22XX11XX22AXA1X1X2A2AXNNSS22pp=2=2哈尔滨工业大学远程教育文件:变频器原理与应用03.5变频器原理与应用基础知识哈尔滨工业大学远程教育调速原理fpfn601=连续可调1n、连续可调n主要设备—变频器V1V3V5V4V6V2~2dcU2dcUM逆变可调fUabc,整流dcU„异步电动机的变频调速图图1.41.4变频器的结构变频器的结构哈尔滨工业大学远程教育文件:变频器原理与应用03.6变频器原理与应用基础知识哈尔滨工业大学远程教育变频调速时的机械特性),(11constfUffN=同步点最大转矩点：起动点：11fn∝2111)(,1fUTfSmm∝∝不变11211312111)(fffUfUTQ∝=∝最大转矩对应的转速降：ppffnSnmm1601111∝⋅∝⋅=ΔmnΔ不变Nff1U保持保持不变不变mΦ弱磁调速QmTTnT0S11nQTNfmnΔ'mnΔ'1n'1f''1n''1fmT'''1nNff'''1'''mnΔZT1122图图1.51.5变频调速时的机械特性变频调速时的机械特性•ffn:恒转矩调速；•ffn:恒功率调速；哈尔滨工业大学远程教育文件:变频器原理与应用03.7变频器原理与应用基础知识哈尔滨工业大学远程教育¾调压调速nT0S1mT1nNUmS'1U''1UNUUU'1''1ZT112233ccbbaa2knTZ=1n1U21UTm∝mS不变21UTQ∝不变n„异步电动机的改变转差率调速图图1.61.6变转差率调速时的机械特性变转差率调速时的机械特性哈尔滨工业大学远程教育文件:变频器原理与应用03.8变频器原理与应用基础知识哈尔滨工业大学远程教育ΩRmTmS不变QT1n不变nnT0S1mTmS1nQT'2r''2Ω+Rr'QT'mS11ZT22'ZT轻载调速范围不大调速前：1，S1调速后：2，S2¾绕线式感应电动机转子串电阻调速（串级调速）图图1.71.7串电阻调速时的机械特性串电阻调速时的机械特性哈尔滨工业大学远程教育文件:变频器原理与应用03.9变频器原理与应用基础知识哈尔滨工业大学远程教育¾变极调速•实现方法：改变定子绕组的接线方式。•缺点：有级调速。¾变转差率调速•适应对象：线绕型异步电动机或滑差电动机。•实现方法:串级调速、调压调速等。•缺点：随着s的增大，电动机的机械特性会变软，效率降低。¾变频调速•实现方法:通过改变电动机的电源频率进行调速•优点：调速范围宽，调速平滑性好，调速前后的不改变机械特性硬度，调速的动态特性好等。„异步电动机的三种调速方式的比较哈尔滨工业大学远程教育文件:变频器原理与应用03.10变频器原理与应用基础知识哈尔滨工业大学远程教育重点：三相异步电动机的特性和调速方式难点：三相异步电动机的机械特性1.1三相异步电动机‰三相异步电动机结构及工作原理‰三相异步电动机的特性（电磁、机械）U1/ƒ1=常数，才能使电动机正常工作‰三相异步电动机的调速方式变极调速、变转差率调速、变频调速)1(60)1(11SpfnSn−=−=小结