变频器原理与应用11

变频器原理与应用第11讲哈尔滨工业大学远程教育文件:变频器原理与应用11.2变频器原理与应用通用变频器的功能哈尔滨工业大学远程教育前面学习了§2.1频率控制功能§2.2U/f控制功能§2.3矢量控制功能§2.4运行控制与保护功能本讲将学习§2.5变频器的闭环运行§2.6变频器的外部接线哈尔滨工业大学远程教育文件:变频器原理与应用11.3变频器原理与应用通用变频器的功能哈尔滨工业大学远程教育§2.5变频器的闭环控制功能„闭环运行：在变频器控制的拖动系统中引入负反馈，进行反馈控制，以提高传动精度。„反馈器件：主要有脉冲编码器(实现转速反馈)、压力传感器、速度传感器等。本节主要内容：‰变频器的转速闭环控制功能‰变频器的PID控制功能哈尔滨工业大学远程教育文件:变频器原理与应用11.4变频器原理与应用通用变频器的功能哈尔滨工业大学远程教育1.变频器的转速闭环控制功能„转速闭环控制的优点：提高速度控制的精度。„测速元件：光电编码器（简称PG）图2-16光电编码器图2-17转速闭环控制系统哈尔滨工业大学远程教育文件:变频器原理与应用11.5变频器原理与应用通用变频器的功能哈尔滨工业大学远程教育„各种速度控制方案的比较表2-1控制精度比较表9有PG的矢量控制方式调速范围最大，调速精度最高。9无PG的矢量控制方式调速范围及精度适中。9U/F控制方式调速精度及范围较差，但价格较低。哈尔滨工业大学远程教育文件:变频器原理与应用11.6变频器原理与应用通用变频器的功能哈尔滨工业大学远程教育2.变频器的PID控制功能„PID调节器比例(P)、积分(I)、微分(D)调节器的总称。•比例调节器：用于提高响应速度，但存在静差。•积分调节器：无静差，但使系统响应滞后。•微分调节器：补偿系统的滞后特性。三者结合，取长补短就构成了PID调节器。„采用PID调节器闭环控制系统•变频器的PID功能一般内置在变频器中。•PID调节器的反馈信号：来自压力传感器、速度传感器、流量传感器等的测量信号。•PID的输出信号：用来控制变频器的速度等变量。哈尔滨工业大学远程教育文件:变频器原理与应用11.7变频器原理与应用通用变频器的功能哈尔滨工业大学远程教育„PID控制举例：储气罐压力闭环控制系统图2-18压力闭环控制系统哈尔滨工业大学远程教育文件:变频器原理与应用11.8变频器原理与应用通用变频器的功能哈尔滨工业大学远程教育小结重点：各种速度控制方案的比较难点：PID调节器的原理§2.5变频器的闭环控制功能‡变频器的转速闭环控制功能‡变频器的PID控制功能哈尔滨工业大学远程教育文件:变频器原理与应用11.9变频器原理与应用通用变频器的功能哈尔滨工业大学远程教育§2.6变频器的外部接线本节主要内容：‰主电路的端子‰模拟量控制端子‰开关量控制端子‰通信接口哈尔滨工业大学远程教育文件:变频器原理与应用11.10变频器原理与应用通用变频器的功能哈尔滨工业大学远程教育1.主电路的端子„交流电源输入端子R、S、T•按变频器应用电压的不同，分为220V和380V两种。•单相为220V，只接R、S、T中的两个端子。•三相为380V，R、S、T分别接3相交流电。图2-19主电路的接线哈尔滨工业大学远程教育文件:变频器原理与应用11.11变频器原理与应用通用变频器的功能哈尔滨工业大学远程教育„逆变输出端子U、V、W由于输出是经过调制的高频脉冲波，使用时应注意：•变频器的输出端不能连接电容或电涌吸收器；•变频器与电动机之间的连线不能很长；•变频器与电动机之间不能连接开关。图2-19主电路的接线哈尔滨工业大学远程教育文件:变频器原理与应用11.12变频器原理与应用通用变频器的功能哈尔滨工业大学远程教育„直流电抗器和制动电阻连接端子用于外接直流电抗器和制动电阻。„接地端子接地线要粗而短，接点接触良好。必要时采用专用接地线。图2-19主电路的接线哈尔滨工业大学远程教育文件:变频器原理与应用11.13变频器原理与应用通用变频器的功能哈尔滨工业大学远程教育2.模拟量控制端子„模拟量输入端子•信号类型：电压输入、电流输入•作用：输入频率给定量或PID调节器的反馈量。•相关参数：频率增益、频率偏置。图2-20模拟量控制端子哈尔滨工业大学远程教育文件:变频器原理与应用11.14变频器原理与应用通用变频器的功能哈尔滨工业大学远程教育„模拟量输出端子•信号类型：电压输出、电流输出•作用：指示输出频率、输出电流、输出电压等变量•相关参数：由功能参数来决定所输出的变量图2-20模拟量控制端子哈尔滨工业大学远程教育文件:变频器原理与应用11.15变频器原理与应用通用变频器的功能哈尔滨工业大学远程教育本讲学习了§2.6变频器的外部接线‰主电路的端子‰模拟量控制端子下一讲继续学习‰开关量控制端子‰通信接口