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-1-第八章1、向量在轴上的投影:性质:cos)(aau(即Prjucosaa),其中为向量a与u轴的夹角;uuubaba)()()((即Prju)(baPrjua+Prjub);uuaa)()((即Prju)(aPrjua).2、两个向量的向量积:设kajaiaazyx,kbjbibbzyx,则baxxbaiyybajzzbak=11)1(yybazzbai+21)1(xxbazzbaj+31)1(xxbayybak=kbabajbabaibabaxyyxzxxzyzzy)()()(注:abba3、二次曲面(1)椭圆锥面:22222zbyax;(2)椭圆抛物面:zbyax2222;(旋转抛物面:zayx222(把把xOz面上的抛物线zax22绕z轴旋转))(3)椭球面:1222222czbyax;(旋转椭球面:122222czayx(把xOz面上的椭圆12222czax绕z轴旋转))(4)单叶双曲面:1222222czbyax;(旋转单叶双曲面:122222czayx(把xOz面上的双曲线12222czax绕z轴旋转))-2-(5)双叶双曲面:1222222czbyax;(旋转双叶双曲面:122222czyax(把xOy面上的双曲线12222czax绕x轴旋转))(6)双曲抛物面(马鞍面):zbyax2222;(7)椭圆柱面:12222byax;双曲柱面:12222byax;抛物柱面:ayx24、平面方程(1)平面的点法式方程:0)()()(000zzCyyBxxA,其中),,(0000zyxM是平面上一点,),,(CBAn为平面的一个法向量.(2)平面的一般方程:0DCzByAx,其中),,(CBAn为平面的一个法向量.注:由平面的一般方程可得平面的一个法向量),,(CBAn若D=0,则平面过原点;若轴,则平面平行于轴则平面过xDxDA0,0,0若面,则平面平行于面,则平面表示,xOyDxOyDBA000(3)平面的截距式方程:1czbyax,其中cba,,分别叫做平面在zyx,,轴上的截距.5、两平面的夹角:222222212121212121cosCBACBACCBBAA特殊:0212121CCBBAA两平面互相垂直212121CCBBAA两平面互相平行或重合6、点),,000zyxP(到平面0DCzByAx的距离公式:222000CBADCzByAxd-3-7、空间直线方程(1)空间直线的一般方程:0022221111DzCyBxADzCyBxA(2)空间直线的对称式(点向式)方程:pzznyymxx000,其中),,(pnms为直线的一个方向向量,),,(000zyxM为直线上一点(3)空间直线的参数方程:ptzzntyymtxx0008、两直线的夹角:222222212121212121cospnmpnmppnnmm特殊:0212121ppnnmm两直线互相垂直212121ppnnmm两直线互相平行或重合9、直线与平面的夹角:222222sinpnmCBACpBnAm特殊:pCnBmA直线与平面垂直直线与平面平行或在平面内:0CpBnAm10、平面束的方程:设直线L由方程组0022221111DzCyBxADzCyBxA所确定,其中222111,,,,CBACBA与不成比例,则平面0)(22221111DzCyBxADzCyBxA为通过直线L的所有平面(不包含平面02222DzCyBxA)-4-第九章1、内点一定是聚点;边界点不一定是聚点2、二重极限存在是指),(yxP以任何方式趋于),(000yxP时,),(yxf都无限接近于A,因此当),(yxP以不同方式趋于),(000yxP时,),(yxf趋于不同的值,那么这个函数的极限不存在3、偏导数:求xf时,只要把其他量),,(zy看作常量而对x求导数;求yf时,只要把其他量),,(zx看作常量而对y求导数;注意:(1)偏导数都存在并不一定连续;(2)xz为整体,不可拆分;(3)分界点,不连续点处求偏导数要用定义求4、若函数),(yxfz在点),(yx可微分,则该函数在点),(yx的偏导数xz、yz必定存在,且函数),(yxfz在点),(yx的全微分为dyyzdxxzdz5、若函数),(yxfz的偏导数xz、yz在点),(yx连续,则函数在该点可微分6、),(yxf连续,偏导数不一定存在,偏导数存在,),(yxf不一定连续;),(yxf连续,不一定可微,但可微,),(yxf一定连续;可微,偏导数一定存在,偏导数存在,),(yxf不一定可微;可微,偏导数不一定都连续;偏导数都连续,),(yxf一定可微7、多元复合函数的求导法则:(1)一元函数与多元函数符合的情形:若函数)(tu及)(tv都在点t可导,函数),(vufz在对应点),(vu具有连续偏导数,则复合函数)](),([ttfz在点t可导,且有dtdvvzdtduuzdtdz(2)多元函数与多元函数复合的情形:若函数),(yxu及),(yxv都在点),(yx具有对x及对y的偏导数,函数),(vufz在对应点),(vu具有连续偏导-5-数,则复合函数)],(),,([yxyxfz在点),(yx的两个偏导数都存在,且xvvzxuuzxz;yvvzyuuzyz(3)其他情形:若函数),(yxu在点),(yx具有对x及对y的偏导数,函数)(yv在点y可导,函数),(vufz在对应点),(vu具有连续偏导数,则复合函数)](),,([yyxfz在点),(yx的两个偏导数都存在,且xuuzxz;yvvzyuuzyz8、隐函数求导公式:(1)函数),(yxF:yxFFdxdy(2)函数),,(zyxF:zxFFxz,zyFFyz9、空间曲线的切线与法平面:设空间曲线的参数方程为),(),(),(tztytx],[t),,(000zyxM为曲线上一点假定上式的三个函数都在],[上可导,且三个导数不同时为零则向量T))('),('),('()('0000ttttf为曲线在点M处的一个切向量,曲线在点M处的切线方程为:)(')(')('000000tzztyytxx,法平面方程为:0))(('))(('))(('000000zztyytxxt如果空间曲线的方程以),(),(xzxy的形式给出,则在点M处的切线方程为:)(')('100000xzzxyyxx,法平面方程为:0))(('))((')(00000zzxyyxxx-6-如果空间曲线的方程以,0),,(,0),,(zyxGzyxF的形式给出,则在点M处的切线方程为:MyyxxMxxzzMzzyyGFGFzzGFGFyyGFGFxx000法平面方程为:0)()()(000zzFFGFyyGFGFxxGFGFyyxxMxxzzMzzyy10、曲面的切平面与法线:设曲面方程为0),,(zyxF,),,(000zyxM为曲面上一点,则曲面在点M处的切平面方程为:0))(,,())(,,())(,,(000000000000zzzyxFyyzyxFxxzyxFzyx,法线方程为:),,(),,(),,(0000000000zyxFzzzyxFyyzyxFxxozoyx11、方向导数:若函数),(yxf在点),(000yxP可微,那么函数在该点沿任一方向l的方向导数存在,且cos),(cos),(000oyxyxfyxflf,其中cos,cos是方向l的方向余弦12、梯度:jyxfiyxfyx),(),(0000称为函数),(yxf在点),(000yxP的梯度,记作),(),(000yxfyxgradfo或,即),(),(000yxfyxgradfo=jyxfiyxfyox),(),(00013、设函数),(yxfz在点),(00yx具有偏导数,且在点),(00yx处有极值,则0),(,0),(0000yxfyxfyx14、设函数),(yxfz在点),(00yx的某邻域里连续且有一阶及二阶偏导数,又0),(,0),(000yxfyxfyox,令CyxfByxfAyxfyyxyoxx),(,),(,),(00000,则),(yxf在点),(00yx处是否取得极值的条件如下:(1)02BAC时具有极值,且当0A时有极大值,当0A时有极小值;(2)02BAC时没有极值;-7-(3)02BAC时可能有极值,也有可能没有极值15、具有二阶连续偏导数的函数),(yxfz的极值求法:第一步:解方程组0),(,0),(yxfyxfyx,求得一切实数解,即可求得一切驻点;第二步:对每一个驻点),(00yx,求出二阶偏导数的值BA,和C;第三步:定出2BAC的符号,按14的结论判定),(00yxf是不是极值,是极大值还是极小值注:上述步骤是求........具有二阶连续偏导数的函数得情况下,那么在考虑函数........................极值时,除了考虑函数的驻点外,如果有偏导数不存在的点,那么对这些................................点.也要考虑....16、拉格朗日乘数法:要找函数),(yxfz在附加条件0),(yx下的可能极值点,可以先作拉格朗日函数),(),(),(yxyxfyxL,其中为参数.求其对x及y的一阶偏导数,并使之为零,然后与方程0),(yx联立起来:0),(0),(),(0),(),(yxyxyxfyxyxfyyxx,由这方程组解出yx,及,这样得到的),(yx就是函数),(yxf在附加条件0),(yx下的可能极值点-8-第十章1、二重积分的性质性质1:设、为常数,则DDDdyxgdyxfdyxgyxf),(),()],(),([.性质2:如果闭区域D被有限曲线分为有限个部分闭区域,则在D上的二重积分等于在各个部分闭区域上的二重积分之和.(二重积分对于积分区域具有可加性)性质3:如果在D上,1),(yxf,为D的面积,则DDdd1性质4:如果在D上,),,(),(yxyxf则有:DDdyxdyxf.),(),((特殊地,由于,),(),(),(yxfyxfyxf则DDdyxfdyxf),(),(.性质5:设mM,分别是),(yxf在闭区域D上的最大值和最小值,是D的面积,则有DMdyxfm),(.性质6(二重积分的中值定理):设函数),(yxf在闭区域D连续,是D的面积,则在D上至少存在一点),(,使得Dfdyxf),(),(.2、二重积分直角坐标的计算法:(1)若积分区域D可用不等式)()(21xyx,bxa(X型)来表示,其中)(1x、)(2x在区间],[ba上连续.则Dxxbadyyxfdxdyxf)()(21.),()
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