安川PLC

青岛港湾职业技术学院第一节安川PLC硬件配置青岛港湾职业技术学院1、CPU（CP-316H）编程接口CP215接口CP216接口电源接线板扩展模块接口CMS接口提供24VDC电源CP-316(H)是一种中等规模的系统控制器，标准情况下装有8个数字量输入（DI）模块，4个数字量输出(DO)模块，2个模拟量输入(AI)模块,2个模拟量输出（AO）模块和1个脉冲量输入模块，以及现场网络CP-216接口的两条线路，和网络CP-215接口的一条线路，用于各控制器之间的通信。CP-316H可采用24VDC,100VAC/100VDC或200VAC电源，并具有一个24VDC输出功能。青岛港湾职业技术学院1、CPU（CP-317）CP-317是一种大容量的系统控制器，具有继电器逻辑和数字操作等通用的定序功能，以及诸如Yaskawa独特的实时核心网络CP-215传输和国际标准网络“以太网”等扩展通信功能。CP-317青岛港湾职业技术学院2、其它模块电源模块远程I/O模块开关量输入模块开关量输出模块CP215通信接口编程接口或连接触摸屏青岛港湾职业技术学院轮胎吊PLC系统结构主CPU为CP316H，与电气房、司机室和小车架的三个远程I/O站通过CP-215通讯协议通讯，与起升/大车1变频器、大车2变频器和小车变频器通过CP-216通讯协议通讯。青岛港湾职业技术学院第一节安川PLC硬件配置青岛港湾职业技术学院第一节安川PLC硬件配置青岛港湾职业技术学院1、在CP-717编程软件中新建一个项目，在线上传程序（PLC到PC）或者在线下载程序（PC到PLC）；（1）在线上传程序（PLC到PC）：新建项目后，在线登录，右键单击N01S01选择“传输”-“分组传输”-“CPU-HD”，5-10分钟。（2）在线下载程序（PC到PLC，以CP316H为例）：第一步：先清空CP316H中的程序，将CP316H上的INT、TEST、RESET从OFF打到ON，RUN从ON打到OFF，保持一段时间后将RESET从ON到OFF来回拨上两三次，然后所有拨码开关都打到OFF，最后切断CP316H电源保持一段时间后再送电，CP316H中的程序就清空了。第二步：向CP316H中传输程序，在线登录后右键单击N01S01选择“传输”-“分组传输”-“HD-CPU”。2、浏览器介绍：低速图纸、高速图纸、定义文件夹（扫描时间、模块组成）、驱动器等第二节安川PLC的编程青岛港湾职业技术学院3、安川PLC编程元件及寻址方式安川PLC基本编程元件字地址(WORD)位地址(BIT)功能及含义IwnnnnnIBnnnnnn输入寄存器,IBnnnnnn对应IWnnnnn的一位IWnnnnn及IBnnnnnn在全部程序中通用OwnnnnnOBnnnnnn输出寄存器,OBnnnnnn对应OWnnnnn的一位OWnnnnn及OBnnnnnn在全部程序中通用MWnnnnnMBnnnnnn程序寄存器,MBnnnnnn对应MWnnnnn的一位MWnnnnn及MBnnnnnn在全部程序中通用DWnnnnnDBnnnnnn子程序寄存器,DBnnnnnn对应DWnnnnn的一位DWnnnnn及DBnnnnnn只在子程序中有效SWnnnnnSBnnnnnn系统寄存器,SBnnnnnn及SWnnnnn为系统专用寄存器,有特定含义,用户只可利用,不可定义.青岛港湾职业技术学院3、安川PLC编程元件及寻址方式0123456789ABCDEFMW00360MB00360B位地址均为十六进制编号，字地址除输入寄存器和输出寄存器是十六进制编号外，其它均为十进制编号。除了以上五种编程元件外，还有#常数寄存器（子程序使用）和C常数寄存器（全局通用）。青岛港湾职业技术学院3、安川PLC编程元件及寻址方式在使用编程元件时不能出现寻址冲突。例如在程序中MW320已经被定义为起升速度，那MB3201的线圈再被赋值就会出现冲突，相当于“双线圈”。但有的时候也会利用字与位的这种关系，叫做“送字取位”，例如轮胎吊的开闭锁控制（L24.01）：将MW01赋值为1时，MB10为1，MB11为0；将MW10赋值为2时，MB10为0，MB11为1。MB10为ON时，吊具闭锁；MB11为ON时，吊具开锁，MB10和MB11互锁。青岛港湾职业技术学院3、安川PLC编程元件及寻址方式青岛港湾职业技术学院4、常用指令（1）SEE子程序调用指令，例：H（2）定时指令：通电延时/断电延时；10ms/1s（3）结束指令DEND上升/下降边沿检测指令（4）赋值指令（整数/实数）例：H03（5）限制范围指令（6）绝对值指令ABS（7）字与指令∧/字或指令∨（8）条件指令[]/IFON例：H06（9）边沿检测指令（10）比较指令，例：H、H03、H04（11）加1指令：INC（12）取反指令（13）置位复位指令青岛港湾职业技术学院5、常用调试方法（1）强制ON/OFF：菜单、工具条中强制列表（2）交叉参考：工具条、菜单快速参考、功能栏快捷键F8青岛港湾职业技术学院6、编程方法（1）通过命令菜单调出相关命令条（2）通过功能栏使用快捷键常开触点：][常闭触点：]/线圈：@置位：@S复位：@R上升沿：]P下降沿：]N10ms通电延时：[ON10ms断电延时：[OFF1s通电延时：[SON1s断电延时：[SOFF分支：，汇合：。连接：，。整数：；实数：；；赋值：：注意：改变程序步序时，必需使用插入INSERT青岛港湾职业技术学院7、编程举例（1）自保持电路（2）闪烁电路（先断后通/先通后断）（3）条件赋值电路（4）比较电路